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文档简介
1、机 械 课 程 设 计 说 明 书机械课程设计说明书一、前言 (一) 设计任务设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。运输带输送拉力F=2KN,带速V=2.0m/s,传动滚筒直径D=400mm滚筒效率为0.96。电动机驱动,预定使用寿命8年每年工作300天,工作为二班工作制,载荷轻,带式输送机工作平稳。工作环境:室内灰尘较大,环境最高温度35°。动力来源:电力,三相交流380/220伏。图1 带式输送机的传动装置简图1、电动机;2、三角带传动;3、减速器;4、联轴器;5、传动滚筒;6、皮带运输机表1 常用机械传动效率机械传动类型传动效率圆柱齿轮传动闭式传动0.960.987-9级精度开
2、式传动0.940.96圆锥齿轮传动闭式传动0.940.977-8级精度开式传动0.920.95带传动平型带传动0.950.98V型带传动0.940.97滚动轴承一对0.980.995联轴器0.99-0.995表2 常用机械传动比范围传动类型选用指标平型带三角带齿轮传动功率KW小20中100大最大可达50000单级传动比常用值2-42-4圆柱圆锥3-62-3最大值615106-10(二) 设计目的通过本课程设计将学过的根底理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。(三) 传动方案的分析 机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动
3、力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成局部。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和本钱。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、本钱低廉、传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。 齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一
4、。本设计采用的是单级直齿轮传动。 减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。 二、传动系统的参数设计 (一) 电动机选择 1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机 2、电动机功率选择: 传动装置的总效率:查表1,。3=工作机所需的输入功率Pw: Pw=(FwVw)/(1000w)式中,Fw=2 KN=2000N,Vw=/s,w=0.96,代入上式得Pw=(2000*2)/(1000*0.96)= KW电动机的输出功率: PO= Pw /=/0.8945=4.66KW 选取电动机额定功率Pm,使电动机的额定功率Pm11.3PO ,由查表得电动机的额定功率P。 3、确定电动机
5、转速: 计算滚筒工作转速: nw=60*1000V/D=60×1000×2/×400=96r/min 由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=36。取V带传动比i2=24,那么总传动比理时范围为i=624。故电动机转速的可选范围为n=624×96=5762304r/min。4、确定电动机型号 根据以上计算,符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比,最终确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确
6、定电动机的型号为Y132S-4 ,满载转速1440r/min 。 主要参数:额定功率5.5KW,满载转速1440r/min,电动机质量68kg。(二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比 1、总传动比:i =1440/96=15 2、分配各级传动比: 因i= i1* i2,根据有关资料,单级减速器i=36合理,这里取i1 =5,i2=15/5=3。(三) 运动参数及动力参数计算 1、各轴转速r/min 轴 n1=nm/i 2=1440/3=480 r/min轴 n2= n1/ i1= nw =96 r/min 2、计算各轴的功率KW 电动机的输出功率PO=4.66KW 轴 PI=4.666
7、=4.4736KW 轴 P= P12=4.4736×=4.4736KW××KW 1为轴承传动效率,2为齿轮传动效率,3联轴器传动效率卷筒轴 Pj= P*1*3=×0.99×0.99=4.211KW 3、计算各轴扭矩N·mm 轴 TI=9550×PI/nI=9550×4.4736/480=8N·m 轴 T=9550×P/n=9550×/96=N·m 卷筒轴Tj=9550×Pj/nj=9550×4.211/96=N·m 将运动和动力参数计算结果整理后
8、列于下表:表3 运动和动力参数表参数轴名电动机轴轴轴卷筒轴转速n/rmin-114404809696功率P/kw4.664.47364.211转矩T/Nm8传动比i351三、传动零件的设计计算 一带传动的设计1、确定计算功率工作情况系数查文献1表11.5知: 。×4.2、选择带型号根据Pc =,nm1440r/min,查文献1图11.15,初步选用普通Z型带。3、选取带轮基准直径查文献1选取小带轮基准直径=80mm,那么大带轮基准直径=3*1-0.01*80=mm。式中,为带的滑动率,通常取1%2%,查表后取=250mm。大带轮转速=456.192 r/min4、验算带速v m/s在
9、525m/s范围内,带充分发挥。5、V带基准长度和中心距求根据文献1中式11.20,初定=495mm取。由文献1带长由文献1定相近的基准长度Ld=1600mm,再由式计算实际中心距=6、验算包角,由式1得=O>,适宜7、确定v带根数z带速实际传动比=查表单根v带功率=0.36KW;查表包角系数53;查表带长度系数,查表11.10,那么由公式得应选10根带。8、确定带的张紧力F0单根带查表得q=0.06kg/m,故可由式1得单根V带的张紧力 N轴上载荷o=1400.7116 N二齿轮传动的设计计算 1、选择齿轮材料及精度等级 根据工作要求,考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面,齿面硬
10、度<=350HBS。小齿轮:45钢,调质,HB1=220;大齿轮:45钢,正火,HB2=190。查文献1表12.14,得=,=。查文献1=555MPa,=530Mpa;=190Mpa,=180Mpa。故:1=/=504.5Mpa,2=/=481.8Mpa;1=/=135.7 Mpa,2=/=128.5 Mpa。由于硬度小于350HBS,属软齿面,所以按接触强度设计,再验算弯曲强度。2、按齿面接触强度计算略设齿轮按8级精度制造。查文献1表12.10,12.13,取载荷系数K=1.2,=0.4。3、确定有关参数和系数略以上内容可参照文献1中,P234内容。三轴的设计计算 1 、输入轴的设计计
11、算、按扭矩初算轴径 选用45钢,调质,硬度217255HBS,文献1表16.2取c=110,初步确定轴的直径 110*4.4736/4801/3 =23.1。由于轴端开键槽,会削弱轴的强度,故需增大轴径5%7%,取选d1=25mm 初步确定轴的最小直径=mm,同样增大轴径5%7%,取=42、轴的结构设计 轴上零件的定位,固定和装配 由于本设计中为单级减速器,因此可将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布,齿轮左面由轴肩定位,右面用套筒轴向固定,联接以平键作过渡配合固定;两轴承分别以轴肩和套筒定位,采用过渡配合固定。轴呈阶状,左轴承从左面装入,齿轮套筒,右轴承依次从右面装入。 确定轴各段直径和长
12、度略轴:轴:四、滚动轴承的选择 (一) 计算输入轴承选用30207型角接触球轴承,其内径d为35mm,外径D为72mm,宽度T为。 (二) 计算输出轴承选30211型角接球轴承,其内径d为55mm,外径D=100mm,宽度T为。 五、键联接的选择 本设计均采用:普通圆头平键。普通平键用于静联接,即轴与轮毂间无相对轴向移动。构造:两侧面为工作面,靠键与槽的挤压和键的剪切传递扭矩型式:大齿轮处选择圆头A型常用;为防转、键指端铣刀加工与槽同形、键顶上面与毂不接触有间隙,联轴器与带轮处均选择C型键。1、输出轴与带轮联接采用平键联接 键的类型及其尺寸选择: 带轮传动要求带轮与轴的对中性好,应选择C型平键联接。 装配图中该键零件选用GB1096-79系列的键12×56,查得:键宽b=12,键高h=8,并根据轴长确定键长。 六、箱体、箱盖主要尺寸计算 箱体采用水平剖分式结构,采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸略 七、轴承端盖 略八、减速器的附件的设计 1、挡圈:GB886-86 查得
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