基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量_图文_第1页
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文档简介

1、 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量 作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期： 冯智勇， 曾瀚， 张力， 赵亦欣， 黄伟， FENG Zhi-yong， ZENG Han， ZHANG Li， ZHAO Yi-xin， HUANG Wei 西南大学计算机与信息科学学院,重庆,400715 西南师范大学学报(自然科学版 Journal of Southwest China Normal University(Natural Science Edition 2011,36(4 参考文献(10条 1.凯 统计信号处理基础:估计与检测理论 2006 2.周道兵;骆鹏;肖国强 利用K

2、alman滤波的视频运动目标跟踪期刊论文-西南师范大学学报(自然科学版 2009(06 3.KALMAN R E A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems 1960(03 4.吉训生;王寿荣;许宜申 自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用期刊论文-传感器与微系统 2006(09 5.FREESCALE SEMICONDUCTOR 1.56 g Three Axis Low-g Micromachined Accelerometer 2009 6.朱弋;王振洲;杨舒波 MMA系列加速度传感器的原理及其应用 2008(06 7.艾海舟;郝放;刘文举 基于人工神经元网络的移动机器人导航研究 1995(01 8.李媛媛;张立峰 多传感器自适应加权融合算法及其应用研究期刊论文-自动化与仪器仪表 2008(02 9.金光明;张国良;陈林鹏 MEMS陀螺仪静态漂移模型与滤波方法研究期刊论文-传感器与微系统 2007(11 10.高嵩;潘泉;肖秦琨

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