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1、如何安装和升级操作系统编辑：victor适用版本：适用：UR3、UR5、UR10编辑时间：2016/3/20哪里可以最新版的操作系统,如何才能升级操作系统，下面我们会讲解。从以下更新包：将更新的文件拷贝到优盘根目录（我往优盘里拷贝两个更新文件以示区别，其中 1.8.14035是最新的, 注意 1.8 版本用于 CB2 的，CB3都是 3.0 以上版本）优傲贸易上海上海市南京西路 688 号 2008021-6132 64181中查看当前的版本（1.11997）在在设置界面点击 UPDATE Robot，然后点击 Search，然后找到更新包（选中 1.8.14035 这个更新包），点击 Upd

2、ate，然后弹出的窗口中点击 OK优傲贸易上海上海市南京西路 688 号 2008021-6132 64182自动重启，不需要做任何人为操作。重启之后自动安装更新。优傲贸易上海上海市南京西路 688 号 2008021-6132 64183更新大概需要 5 分钟，更新之后自动重启，更新之后就关机了。然后手动开机并查看当前的状态，从界面中可以看到当前的版本是 1.8.14035你也可以参考维护手册的 58 页来更新的注意事项。高版本的对低版本软件的一些指令进行了完善，如果你在新版本的上写的程序（比如 1.8 版本），然后想要运行到老的机器上（比如 1.7 版本的），则低版本的将无法打开高版本的程序，此时只需要更新老机器的即可。优傲贸易上海上海市南京西路 688 号 2008021-6132 64184需要注意的是，如果你从高版本降到低版本，会提示这是“downgrade”,但是还是可以更新的。但是 CB3 的 3.0 版本的无法给 CB2 的 1.8 版本做更新，这一点在官方的文档中有说明。下图中，我从 1.8.14035 更新到 1.8.11997（是降级），出现了以下

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