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文档简介
实现较复杂的平面运动实现较复杂的平面运动缺陷：运动累计误差大。缺陷：运动累计误差大。往复摆动往复摆动摇杆摇杆能整圈回转能整圈回转曲柄曲柄A AD DC CB B2.2.运用：运用：缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构 一为摇杆 一为曲柄一为曲柄 连架杆 1.转化过程：一、转动副转化成挪动副一、转动副转化成挪动副自动送机构自动送机构
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