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文档简介
1、第四章 平面连杆机构五、已知一平面四杆机构 ABCD 其四边长度分别为 a、 b、 c、 d 试分析:1)简述该机构曲柄存在条件;2)当 AB 为主动件时,请标出压力角 a 与传动角及在何时会出现最小传动角min?3)AB 为主动件时,该机构是否存在极位夹角及急回特性?4)该机构在何种情况下具有死点?答案: 1) 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和(杆长条件) ;最短杆必定为机架或连架杆(最短杆条件) 。2)AB 为主动件时,机构的压力角与传动角见下图,当AB杆与 CD杆在重叠共线时即 AB杆在 AB1 、AB1两位置时最小传动角 min为 1、 2 之中的一个;3)因为滑块
2、处于极限位置时, AB杆两位置的夹角 0,故存在急回特性。4)当 =0时才存在死点,只有当 CD杆为主动件时才会有 =0,故当 CD杆为主动件时从动件 AB 处于 AB及 AB”两位置时为机构的死点位置。B七、如图设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm , d=500mm。试问:1)当取杆 4 为机架时,是否有曲柄存在 ?2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获 得?3)若 a、 b、 c 三杆的长度不变,取杆 4 为机架,要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为 何值?答案: a=240 , b=600 , c=40
3、0 , d=500 ,a+ b d +c满足杆长条件。1) 当杆 4 为机架,最段杆 1 为连架杆,机构有曲柄存在;2)要使此机构成为双曲柄机构,则应取杆 杆 3 为机架。1 为机架;要使此机构成为双摇杆机构,则应取3)若 a、b、 c 三杆的长度不变,取杆4 为机架,要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为440dFe ,所以该带传动不会打滑。第十章 轴承1、图示轴上安装一对 30311 轴承,轴承 1、2 所受径向载荷 Fr1=1800N,Fr2=2000N,外加 轴向力 F ae=2000N (向右),载荷系数 ?p=1.2,工作轴转速 n=1000r/min。1)说明轴承 30311 代
4、号的意义;2)在图上标出派生轴向力 Fd1,Fd2 的方向,并计算出大小;3)计算该对轴承的寿命 Lh。1解: 内径为 55cm,中系列,圆锥滚子轴承,正常宽度,0 级公差, 0 组游隙 附加轴向力方向如图所示,大小Fd1 Fr1 500 N, Fd2 Fr2 556Nd1 2Yd 2 2Y Fd 2 Fae Fd1 ,故左边轴承被压紧,右边轴承被放松。Fd2 Fae 2556 N, Fa2 Fd2 556N。Fa2Fr2 Fa1Fr1 P10.278 e , X21.42 e ,f P X 1Fr1 X1Y1Fa11, Y20.4, Y16385 N,1.8P2 Lh106 C10660n
5、P60 1000 6385fP X 2Fr 288000 3104614hY2Fa22400N2、图示轴上选用一对正装的圆锥滚子轴承作支承,两支承上的径向载荷F r1=4000N ,Fr2 =2000N ,轴向外载荷 Fae1=400N , Fae2=300N ,方向如图示。已知:该轴承的基本额定动 载荷 C=59.8kN ,轴承的判断系数 e=0.375,载荷系数 ?p=1.2,轴承的派生轴向力 Fd=Fr/(2Y) (Y 是 Fa/Fre 的轴向载荷系数),该轴的转速 n=1000r/min,试计算该对轴承的 寿命 Lh?Fae2Fae12、解:1 Fd22YFaeN, Fd2 Fa1Fd
6、12YFd1 ,故左边轴承被压紧,右边轴承被放松。1250 N, Fd2Fd1Fae1150 N。Fa1Fr1Fa2Fr20.312 e, X 11,Y1 P1 Lh0.575f P X 1Fr1106 C60n Pe , X 20.4,Y21.6Y1Fa11064800 N, P259800fP X2Fr2 Y2Fa23168 N10374710.5h60 1000 48003、图示轴上选用一对反装的角接触球轴承( 7207AC)作支承,两支承上的径向 载荷 Fr1=1000N,Fr2=1500N,轴向外载荷 Fae=600N,指向如图所示。已知:该 轴承的基本额定动载荷 C=22.5kN,
7、轴承的判断系数 e=0.68,载荷系数 ?p=1.2, 轴承的派生轴向力 Fd=0.68Fr ,轴的转速 n=500r/min,试计算该对轴承的寿命 Lh 为多少小时?3.解: Fd1=0.68Fr1=680N Fd2=0.68Fr2=1020NFd1+Fae=1280NFd2 所以轴承左端被压紧,右边轴承被放松。Fa1=Fd1=680NFa2=Fd1+Fae=1280NFa1/Fr1=0.68=eX1=1,Y1=0Fa2/Fr2=0.85eX 2=0.41, Y 2=0.87P1=?p(X1Fr1+Y 1Fa1)=1200NP2=?p(X2Fr2+Y 2Fa2)=2074NP1P2,所以右边
8、轴承寿命短。4、如图所示,某转轴由一对 7208AC 轴承支承,轴上的外加轴向载荷 Fae=600N, 径向载荷 Fre=2000N,载荷系数 ?p=1.2,基本额定动载荷 C=59.8kN。试计算: ( 1) I、 II 轴承的当量动载荷;( 2) I、 II 轴承中哪一个寿命较短?为多少小时?4、解:3Fre 1200N5求、支承的支反力800N, Fr2Fr1 2 Frer1 re5派生轴向力:Fd1eFr1544N, Fd2 eFr2 816 N Fae Fd1 1144N Fd2 816N支承为“放松”端,支承为“压紧”端Fa1Fr10.68 e , Fa2Fr20.95 eP1fP X1Fr1Y1Fa1960 N, P2fP X 2Fr2Y2Fa2Fa1 Fd1
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