LM调试软件Somove使用说明

1、LXM26调试软件Somove使用说明安装LXM26调试软件调试软件如果没有安装Somove,需要先安装Somove下载地址:tetupSetup Lau ncher 大 hntidn Electric下载地址:http:/www.schneider-5898-Software-Released/?showAsIframe=true安装好Somove后需要安装 Lexium26的DTMLeKiunnJCiDTMLibrary Windows In st a Iler Package 5.03 MB软件注册如果尚未注册软件系统会自动提示注册，注册是免费的。Prcwuct Irforrrntinn

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4、ose ycur ：3rowser.连接电脑Lexium26通过 CN3 口( modbus485 )和电脑进行通讯，施耐德标准通讯线缆型号是TCSMCNAM3M002P,此电缆连接电月由一端为 USB 口LEF 律，COM 口，打开硬件管理器就可以在第一次进行调试时，需要查明电脑分配给此调试电缆的 看到，此处为COM4自 W7trUQZ105a54询 Batteries> -* Computer)工 “ Di* driv«s 三 Dkpgyad叩tHA:;吾 DVD/CD-ROM drives。“用j Human (nterfate Pevices a JD E AT A -

5、AT API co ntrol I ers丁 工 Keyb。3rd5 门 Mice and other pointing devices> -昨 Modems- ，» Monitors < Nertwork adapter;J0口由 i.COM & LPT)：可 下分匚 U5B 485COM4)T"t Proceisorc 力 Smart card readers S4und, video and game controllersSystem devices. Univenjl Serial Bu contrcllers确认COM 口后，需要在 Somo

6、ve里面设定对应的 COM 口，单击编辑链接U 卤Multi-Loader/ SoMave Nobile选择modbus串行，并单击最右边编辑图标Ncrfcw TCP选择对应的COM端口，单击应用并确定宣会设置酉造隹不时|檄t表I扫描连按类型I!串询路一COM 端口 . / COM4，TSXC U5E 4a5mM4）糙接戮I自加1置 够值校船停止位波特率。无©奇由1位通融偶位全局模式超时：« FTIH8位）重试：.一 匚ASCII （7位）辘应用四.箫一然后电脑和伺服驱动器的通讯就可以开始了，单击连接直线创建项目P叠Multi-Loader / SoMcveMobile编楫

7、连接帮助选才I Lexium26 ,并单击连接参数上载后后可以进行 Somove在线调试我的设备用途：我的设备页面用于显示伺服驱动器和电机的基本信息，包括? 驱动器型号? 驱动器序列号? 驱动器固件版本? 电机型号? 驱动器额定/峰值电流? 电机额定/峰值转速? 电机额定/峰值扭矩世的瓷号季故列表E越有存可视何示展器知m表标Aaa Mor»CA邛MStruct ur>REfErcnceEencUJuiTbsrF%UMjrifrc：rFW-ZerEwraftnd irhfirnc1bntetfaDBDrive 3cttirpMuturOTM参数列表Dxiva口州"SLQ

8、TggR P39P：0 VC1 ,Schiuiaor ElactMdter BOZLFOIiXCMCBCH号FicLdSu lacEfsGc XO 口Feaak 1巾口Kigh. EGscliicLcr: aingla-uzr； fibssluta anccdasr 30-bitVclzage3% 23WFeai UlETXEEl213Axmjdill Lnr|£Mja enirircTi.t,43 Gb Rimg£1«ji.EiaL vi la cit y巴g。c.paCiejit ifi.aauia vfilncity W。亡eEtenLLiial tEE(r

9、is2.39 NmHgW：mL pewu立U,T5L kKVI o ?sf Lae solutionMEdfy 用于：参数列表页面用于设置驱动器P参数，可以按照P参数组开设置，也可以按照操作模式来设置。相关参数说明可以在 Lexium26手册第九章查询JffiMt量*汽熏nut#*aAtHitifiMtF Li»uKrim2£-H 比" Fi早曲fs- ilfl 隔I5前F* 不新审目Ft .PS?ite *Sl F7-P与总好菜携3n皮制回* 簿r簧后 装助廿室电机磷用* F”就峦i 外 |3声1 地中幽PTT如omPUMA* >Vt FlsigndsQ

10、i FJ3B- - DiredraiF1-M BSjgnd tequencID：i ： SDhrrs P Ci4(n)= (D=4ilcn*1-MCrpulpdiaFfhmjFzL湖P144D'MUEt tff BfHHiBt W 巾甲Wm 1 L.M miMipug 61P141GU. 041Km甲词14E年用fh»m Putae Train tPT)眄小c口Eon 4mo，E<rtE1 ftwih萼= CC ' NeoM = gP141 D口?11H1审hpLriaO MripUi 5餐qri，j每 才4.小/ 旺看 才/。曲丽FIBFO.fliwwPUMA

11、,claahH 而闻6(D) E-saEh'alr 1R HTaiqu.«llmtaban(D.I C'Dailh'jlBM4ilWUTthcua甲AFj|-iIt3 cTantfiq T必 uc«d "H 口弼的附d必匕4/I* ePolri F. CfuiSi OiOut?E1 Moi irWN-3PHMMM1100%PImMI*.州 2F1-Wanic oe g ep1-T0SPZZDDOa rpm?1-113PMJDDQa rpmF1-HJTQ11MI«ri-njTasP1-MTO3仙、)HLfJELOgSftOZtCUE

12、DCf dgMEi?口切W： 3 口，玳*?0日川LrLOSSflECOVWE l Mu 制1 口m#"例工P1-17L响。购IWf曲 HVE等n. 才例* e点明仁勺有用*介田力已肆父七卦J拼H ,pi-iSgT煤4 rmHl错误内存用途：错误内存界面用来查看伺服的故障历史，可以显示当前故障，已经5次历史故障，并且指明故障原因和处理方式。Hfi犍0餐1日雄4mti壮叫圃MOD5R卡卡理时的婚已母用*心山i01 及 $ 等 匚1ralre娱僧耳度二"3T"力窃左若军皆宾*叫；$度 KT, |柝恸/优曲喟可视化用途:可视化界面用于显示以下信号的状态或者数值? 数字出

13、/输出? 模拟量输入/输出? 指定参数的数值Gm，.oi . qDOS 1 .DQ3 D041DOS DOB 1 (DT315EREV F2REI®(£hi)25 ZSPD Zero £呼已出(5口 由 H CMED.OK Horning Go-npleilTPQSUm-T切ic口井附图支阳口7： ERfiOR 日阅口Bk MM命胃由 Encoder 5 FuiahoniTfMf0,00 MT3rgd VtiQgtj jp a-0.01 YTirgif Tengu? in ¥Dn I)1 (iM)i9SOf4 3«rvD OhDi 2 Q1 (

14、Xi4j C LRPOSOEV Ci&i r Pflsrfcen 0 i-oliooon QCftn6)TCftiOToraue 院 1t悔回二片alije Bit 0DI4 DTofcjb Reter&r :e alue Eit 1DI 5 a1 (Oagzg FflJJLT_RE-SET Fsyft isemet1i (11122) CIVL(HL| rjei；3bb(FdLJLIHNlIDI7i (Od) ccvjl fl Pcsih'-e Lmitswitri pljjmp；i口1日1iOQESl) OPST St:二 an3 Di33t e Pawr stag

15、e指定参数显示需要1 .选定要显示的参数2 .在右侧区域用鼠标选择显示区域示波器这是右示波器栏顶部的一排按钮，它们的功能花这样的:4个变量，例如电流、电压、位置误差、实际速度等，以此观察驱动器及电机的运行性能是否符合要求，并相左侧三个输入区域分别用于:?Channels：选择希望监视的参数? Trigger：选择开始捕捉参数的触发条件? Settings：选择需要做出调整的控制环参数这三个输入区域可以分别用右侧示波器栏顶部的三个按钮打开A 以超C | 十四圜用途：可同时捕捉驱动器内部的最多并绘制成以时间为横坐标的曲线图, 应的做出控制环参数调整。ChannelsSampling了 Trigge

16、rStandardMode Single4个参数其中可捕捉的参数都在列表的RAM栏目内陵垣皿：用于打开和关闭左侧三个输入区域用于加载和保存捕捉到的波形文件目|用|:用于导出和导入示波器的配置文件(*.png),设置FFT功能1所：分别用于给波形曲线加注释，将波形拷贝为图形文件 的采样参数虱1y圜黔：用于对波形进行放大、缩小、移动：分别用于在波形上加两个光标以准确读出光标点的数值，在示波器上显示波形名称样例，对波形进行FFT转换观察频域分布示波器的一般使用顺序为：1 .在左边第一个输入区域中选择希望捕捉的参数:JL1）按打开可以捕捉的参数列表，示波器同时最多捕捉按可以单独更改希望捕捉的参数）可以

17、删除不想捕捉的参数2）选择好参数后要设置参数的采样条件，按 Sampling打开下拉列表,Number of samples5 ampingSampling rate LevelSampling rateDisplay mode可以设置参数的采样点数和采样时间间隔。它们决定了整个采集时间段的长度以及转换到频域显示时的最高频率。2 .在左边第二个输入区域中选择触发条件示波器不能连续采集数据，它只能采集从某个触发条件开始后一定时间内的数据。这个条件可以是某个参数值达到预设数值，例如电机指令速度大于5rpm时开始采集数据。1）首先选择触发模式是普通模式还是专家模式。普通模式仅能选择触发条件是哪个参数

18、，专家模式可以设置更多条件，例如多捕捉触发点时刻之前的一些数据，以保证图形的完整度。一般建议使用专家模式。JL2）按打开可以设置为条件的参数列表:Select scope para metersSysteml£2 Drive£- " D&T'iceParameteraB RAMALE : Eitocm!。of detected error SVSTS i Stdtft of Signal Oulfiut Functions ': rJiimbsr of La st Alert- RE5fRVED- ReservedFOLD : Status

19、 q f FokJba ck Current DriveFOLD: FoWback Curent Limit - Dirtwe - MIFOL&. Foldtack Current Limit - Motor - RAM AXE RRCriT' Ctirnmutation F/qnitpring - MsxRESERVED: ReservedMFOLD Status of FoMbadtCurrent Motor MAX : MaxmuinCurrftnt i t PC-TL - Factory Reset Save Parameters'Nii Auxiliary F

20、unctionsCANCEL其中可设置为触发条件的参数都在列表的RAM栏目内-， 按可以单独更改设置为条件的参数%可以删除触发条件参数3）在专家设置页面中，以电机收到的指令速度为例:Delay栏中可以设置数据保存开始时间，在触发点时刻往前后往后若干个采样周期。 一般常用为正数个SamplingRate,这样可以在多采集触发点之前的数据，保持波形的完整性。Type栏中可以设置触发条件是参数值增大到超过预设值或者减小到小于预设值，例 如说此处选择GrowingEdge,表示当指令速度增加到超过预设值时为采集触发点 LevelH则是设置预设值 此处综合看，触发条件为：当电机收到的指令转速增加到超过1

21、0rpm时刻的前5个采样时间周期，开始采样数据。3.在左边第三个输入栏中选择希望直接更改的控制环参数。这里实际上是把参数列表中的驱动器参数列了出来，方便直接更改而不用切换到参数列表栏。-JL1）按 打开可以更改的参数列表：其中可更改的驱动器参数都在列表的EEPROM栏目内按.上可以单独更改选择的驱动器参数 按 x可以删除选择的驱动器参数2）选择出的参数会列在输入区域内，可以直接更改参数名后面的数值KNLUSERGAH ; global ainQ，网NLANTFVI0GAIN2. Pe fitter(TtKKTHLANTTVIBtiZZ : 面打40。田 HzNUVNTMBSMARR2 : Pe

22、 SHarpfiess0 SOO4.在设置好示波器之后，按右边示波器栏上方04 ISio pped中的绿> J Waiting 1or trigger.色三角按钮，等待后方Stopped显示为 ,表示示波器已经准备完毕，并且在等待左边第二栏中设置的触发条件满足时，立即开始数据的捕捉 和采集。5 .数据采集完毕后，等待从驱动器中上载完毕，绘制在示波器栏中6 .此时可以继续使用示波器顶部的按钮进行分析，例如放大缩小局部图形， 添加光标观察,进彳T FFT转换等，以及保存图形文件，方便下次导入进行分析。调试Somove提供两种方式的自整定，分别是简单自整定和舒适自整定。连接上驱动器，并且获得驱动器的控制权之后，进入调试页面可以看到这两种整定模式。简单自整定/EasyTuning:1）选才E Easy按钮2）直接点击下方控制面板的Start/启动按钮即可开始简单自整定舒适自整定/ComfortTuning:1）选择Comfort按钮2）舒适自整定/ComfortTuning需要设置整定运动的各项参数RS-2O需要注意的是，设置的运动参数必须合理，能构成一个完整的