ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G(附答案).

1、4机电一体化专业教学资源库试卷ABB工业机器人虚拟实训课程期中试卷班级 学号 姓名 分数一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 .虚拟传感器可以同时检测两个物体。2 .在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过 RAPI喇序指令进行控制的3 .在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。4 .虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 .属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 .具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A.JointMover B. VolumeSen

2、sor C. PlaneSensor D. Queue7 .在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）A.结合 B. 组件组 C.创建机械装置D.创建工具8 .项目中进行“转换为 MoveC操做之前，先选定 MoveL Target_40,按住shift 键，再单击 MoveLTarget_50 与先选定 MoveLTarget_50 ,按住shift 键，再单击 MoveL Target_40相比，形成的路径（）A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同C.路程相同，方向相同D. 无法比较9 . z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、

3、流畅。A.不达到目标点 B. 在目标点速度降为零C.速度为100 D.转弯角度为100度10 .若想对工作站进行缩放的话（），可以对工作站进行放大或缩小。A.滚动鼠标的滚动键 B.ctrl 键、shift键及鼠标左键，拖动鼠标C.按Ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标 D.按住键盘上的“ +” “-”号三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）11 .在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置A. Name B. Type of Single C. Assigned to Unit D. DeviceNet Address12 .在建立I/O连接中，属于“添加I/O

4、 Connection ”设定的有（）A.源目标 B. 源对象 C. 源信号 D.目标对象13 .下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A. Attacher B. Rotator C. Sink D. Show四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 .指令模板中MoveL ;指令模板中MoveJ:15 .创建工件空间坐标系时，应采用 来创建工件坐标。16 .在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。17 .在RS中，导入组件时Fence_2500,在基本功能选项卡中单击 ,在设备中的其他类型里面选择Fence_250018 .子组件 表示移动一个对象到一条线

5、上五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19 .解释“从布局”的意思.20 .“自选路径”的作用.21 .解释子组件Detacher的作用。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22 . I/O连结指的是什么？23 .在RS中，如何使排气管跟随变位机运动?第#页，共5页机电一体化专业教学资源库试卷第5页，共5页24.子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么?七、25.综合题（共2题，一题10分，一题15分，共25分） 简述Smart组件输送链的动态效果包含哪几个?26.在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？ABB工业机器人虚拟实训

6、期中试卷 G （参考答案）、是非题（共5题，每小题2分，共10分）题号12345答案XVVXX、单选题（共5题，每小题2分，共10分）题号678910答案CCAAA三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）题号111213答案ABCBCDACD四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14 .是线性运动指令；是关节运动指令15 .三点法16 . 0-117,导入模型库18 . LinearMover五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19 .根据新建的布局创建系统.20 .用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.21 .拆除一个已安装的对象。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22 . I/O连结指的是设定创建的I/O信号与Smart子组件信号的连结关系，以及各 个Smart子组件之间的信号连结关系。23 .右击布局菜单中的变位机，选择机械装置手动关节，拖动滑块可以发现此时排 气管跟随变位机运动。24 .表示设定好的指定运动物体、运动方向、运动速度等一直处于执行的状态。七、综合题（共2题，一题10分，一题15分，共25分）25 .输送链前端自动生成产品、产品随输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、产品被移走后输送链前端自动再