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文档简介

1、职业教育机电一体化专业教学资源库新技术新工艺名 称：仿生袋鼠配有自动充电双腿可不停跳跃编 制 人：邮 箱：电 话：编制时间：2014.11编制单位：辽宁省交通高等专科学校仿生袋鼠配有自动充电双腿可不停跳跃据国外媒体报道，在过去两年中，德国Festo公司以机器人形式秘密研究袋鼠的跳跃行为。这是他们最有抱负的仿生机器人计划之一，可能有助于改善制造汽车和电脑等产品的工业自动化系统。这个机器人叫“仿生袋鼠”，由手势控制，可从一次跳跃中有效恢复能量，以便帮助它进行下一次跳跃。研究人员埃文-阿克曼说，它通过一根弹簧完成这个动作，同时为着陆的双腿自动充电。这类似于袋鼠使用的技术。它们用弹簧一样的肌腱，从一个

2、地方跳到另一个地方。除了这根弹簧，德国Festo公司的“仿生学习网”还装有一个小型储罐。这个储罐为气动肌肉提供高压空气，目的是让这个机器人运动。德国Festo公司的海因里希-弗朗泽科博士说：“我们用仿生袋鼠精确复制了自然袋鼠的大多数典型特征，例如恢复和储存能量，然后在第二次跳跃中把这些能量释放出来。”整个仿生袋鼠仅重15磅（约合7公斤），站立高度3英尺3英寸（约合1米），可垂直跳跃1英尺3英寸（约合40厘米），水平跳跃2英尺7英寸（约合0.8米）。开始跳跃前，弹性肌腱充气，获得预张力。仿生袋鼠把重心向前转移。达到一定角度时，气缸被激活，能量从肌腱中释放出来。这使仿生袋鼠起跳。起跳时，它向前移动双腿，使臀部产生扭力。双腿着陆时，肌腱再次拉紧，把第一次跳跃产生的动能转化成下一次跳跃的势能。德国Festo公司说：“我们目前没有推出机器人袋鼠的计划，但希望

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