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1、 2、平衡关系 、 只有流入量 流出量保持平衡时，对象才处于平衡状态。 只有流入量=流出量保持平衡时，对象才处于平衡状态。 流入量 流出量保持平衡时 平衡关系一旦破坏，必然反映在某一个量的变化上。例如 液位变 平衡关系一旦破坏，必然反映在某一个量的变化上。例如:液位变 化反映了物质平衡遭到破坏，温度变化反映的是热量平衡遭到破坏。 化反映了物质平衡遭到破坏，温度变化反映的是热量平衡遭到破坏。 工业生产中，平衡关系的破坏难以避免， 工业生产中，平衡关系的破坏难以避免，所以经常需要控制流入量 或流出量，通常由执行器 调节阀）来控制某种流体的流量。 执行器（ 或流出量，通常由执行器（调节阀）来控制某种

2、流体的流量。 静态物料(或能量 平衡关系-单位时间内进入被控过程的 静态物料 或能量平衡关系 单位时间内进入被控过程的 或能量 平衡关系 物料(或能量 等于单位时间内从被控过程流出的物料(或能量 或能量等于单位时间内从被控过程流出的物料 或能量。 物料 或能量 等于单位时间内从被控过程流出的物料 或能量 。这 时被控过程处于稳定工况，各种状态变量与参数都稳定不变。 时被控过程处于稳定工况，各种状态变量与参数都稳定不变。 动态物料(或能量 平衡关系-单位时间内被控过程流入量 或能量平衡关系 动态物料 或能量 平衡关系 单位时间内被控过程流入量 与流出量之差等于被控过程内部存储量的变化率。 与流出

3、量之差等于被控过程内部存储量的变化率。 单位时间内物质/能量流入量 单位时间内物质 单位时间内物质 能量流入量单位时间内物质 能量流出量 能量流入量 单位时间内物质/能量流出量 被控过程内部物质/能量存储量的变化率 被控过程内部物质 能量存储量的变化率 2011-12-20 3、流入流出量与输入输出量的区别 、 理解流入流出量，才能正确理解被控过程动态 理解流入流出量， 特性的实质， 特性的实质，物质或能量的平衡关系是反应过 程特性的基本关系，也是机理法建模的基础。 程特性的基本关系，也是机理法建模的基础。 在控制系统方框图中， 在控制系统方框图中，无论是流出量还是流出 量只要是引起被调量变化的原因， 量只要是引起被调量变化的原因，就是被控对 象的输入量（扰动输入）。 象的输入量（扰动输入）。 2011-12-20 二、机理法建模步骤 输入输出量之间的关系 物理概念清楚， 白箱模型” 物理概念清楚，“白箱模型” 内部状态与输入输出的关系 1、根据建模过程和模型使用目的做出合理的假设 2、根据被控过程内在机理建立数学模型 主要依据： 主要依据：物质或能量的动态平衡关系 单位时间内流入量-单位时间流出量= 单位时间内流入量-单位时间流出量=被控过程内部物质或 能量的存储量的变化率 3、简化处理： 尽可能

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