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文档简介

1、IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichSizing misunderstanding(选型误区)(选型误区)速度方面速度方面-DGEIM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich超出一定行程,速度限制超出一定行程,速度限制2IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!

2、 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich速度方面速度方面-EGC3IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichEGC-BS 带带/不带中间支撑的差异不带中间支撑的差异4IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich负载和

3、加速度的关系负载和加速度的关系 F=ma5EGC-120-BS Max 1300NEGC-185-BS Max 3000NIM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich扭矩和输出力的关系(螺距)扭矩和输出力的关系(螺距)6IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich选型模拟选型模拟7IM-CRC/Al

4、exander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich同步带电缸选型(同步带电缸选型(50kg)8IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich减速机和导轨选项减速机和导轨选项9IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LP

5、K Entwurf Vertraulich结果:结果:EMMS-AS-140-L-电机(没有减速机)电机(没有减速机)10IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比(没有减速机)转动惯量比(没有减速机)11IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich如果配上减速机如果配上减速机12提示:

6、提示:定位时间增加!定位时间增加!IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich结果:结果:EMMS-AS-140-L-电机(带电机(带3:1减速机)减速机) 13IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比(明显下降)!转动惯量比(明显下降)!14IM-CRC/Alexander Wein

7、hardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich结果:结果:EMMS-AS-140-L-电机(带电机(带5:1减速机)减速机) 15IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比(明显下降)!转动惯量比(明显下降)!16IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert:

8、7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichFCT软件验证(电气工程师)软件验证(电气工程师)17IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich结果:转动惯量比(没有减速机)结果:转动惯量比(没有减速机)18IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich配上配上5:1减速

9、机减速机19IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich同步带电缸选型(同步带电缸选型(100kg)20IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich结果:都要配减速机结果:都要配减速机21IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gender

10、t: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichFCT软件验证结果软件验证结果22IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比:推荐值转动惯量比:推荐值23IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比计算公式转动惯量比计算公式24IM-CRC/A

11、lexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich如何选择两轴公用一套电机?如何选择两轴公用一套电机?251.惯量比必须小于最大惯量比的一半。(i.e. CMMP-AS max. 8, CMMS-ST max. 5)2.加速转矩和电机负载应该有足够的余量。(经验方法: 马达负荷小于 50 70 %)IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf

12、Vertraulich手动选型及校核手动选型及校核客户要求:客户要求:垂直安装 行程1米负载:300kg定位时间2s 最高速度0.7m/s带活塞杆 重心(带外置导轨)26IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核:速度和力的关系手动选型及校核:速度和力的关系27? IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwur

13、f Vertraulich手动选型及校核:输出力和扭矩关系手动选型及校核:输出力和扭矩关系28IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核:电机扭矩和转速关系手动选型及校核:电机扭矩和转速关系29IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核手动选型及校核:丝杠螺距和最高速

14、度丝杠螺距和最高速度30IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核:电机扭矩和转速关系手动选型及校核:电机扭矩和转速关系31IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核:速度和行程的关系手动选型及校核:速度和行程的关系32IM-CRC/Alexander Weinhar

15、dHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf Vertraulich寿命寿命33IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichDNCE 选型:区别?选型:区别?34IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichDGE的磁性开关安装的磁性开关安装35IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert: 7. April 2011, LPK Entwurf VertraulichEGC的限位开关的限位开关36IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt! 5. April 2011gendert:

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