自动控制原理的工程案例_第1页
自动控制原理的工程案例_第2页
自动控制原理的工程案例_第3页
自动控制原理的工程案例_第4页
自动控制原理的工程案例_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第一章 绪论原书中1.2节中已经有几个比较好的例子。第二章 控制系统的数学模型例1. 机械式加速度计例2. 低通滤波器设计例3. 磁盘驱动读取系统第三章 线性系统的时域分析例1 哈勃太空望远镜驱动系统（时域性能指标和稳态误差指标给定下的案例设计）例2 火星漫游车转向控制（Routh判据应用案例）图4.24所示的是以太阳能作动力的“逗留者号”火星漫游车。第四章 根轨迹法例1 激光操纵控制系统例2 机器人控制系统设计现在又K1和K2两个参数可调。首先取K2的取值范围为5,10，以保证新增的开环零点s=-1/K2配置在原点附近。当K2=5而K1变化时，得到个根轨迹如图7.36所示。当K1=0.8,K2=5时极点零点后的根轨迹第五章 线性系统的频域分析法例1 遥控侦查车能满足设计要求，我们就需要用后面学到的校正技术对系统进行校正，进一步改变对数幅相曲线的形状。第六章 控制系统综合与设计例1 转子绕线机控制系统例2 X-Y绘图仪的取值，使系统主导极点对应的阻尼系数变成0.707，阶跃响应的超调量仅为5%，我们应将增益K的取值调整为472000。这样我们就可得到一个I型系统，它的阶跃响应的稳态误

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论