ABPLC及网络通讯培训教程

1、前言 为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。1、                      了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。2、   &#

2、160;                  AB软件RSLogix 5000应用。3、                      RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-I

3、P网络方式编程。4、                      AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。5、                      

4、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。6、                      AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。  通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。第一节 硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOG

5、IX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix 4）POINT  I/O,远程分站I/O.内容：1)             查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。2)             ControlLogix框架式设计

6、可靠， 安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便， 更换快速。主要以此系列PLC作为培训内容3)             可带电热插拔。安装方便。4)             有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控

7、制网）：RSNetWorx for ControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorx for DeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSView Studio for SE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。2、对于各种应用的软件也均存在版本号。3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。4、软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。（方

8、法见后续实验） 第二节 通讯实验如何实现编程器与CPU联机通讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。在联机前我们要启动Rslinx软件。对于电脑与PLC联机方式有三种一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。1）打开RSLinx，点击或。2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。 5、直接点击Auto-Configure，如果出Auto configure successful!，表示通讯连接成功。 6、直接点击ok即可。7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。8、网

9、络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。1、使用分配IP地址方法，连接PLC。 1）打开RSLinx，点击或。2）在工具条上点击  3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键 4）单击 OK. 5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式

10、连接PLC1）打开RSLinx，点击或。2）在工具条上点击  3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键 4）单击 OK.5）选择本地子网，确定即可。 6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。 注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。  附：使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址： 1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址

11、。2、打开BOOTP-DHCP  Server软件 3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的IP，要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。 4、点击ok确定。5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到。经过以上设置即使在没有编程电缆时，通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制。 第三节 硬件升级通过本节的实验内容，掌握遇到CPU和软件的版本不一致，如何对CPU进行硬件升级的方法？ 1、在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，右键击CPU，点击Device Prope

12、rties，现在看到CPU的版本号是15.5，我们可以把它的版本号改成12.25，下面我们来做。2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序”“Flash Programing tool s”“Control FLASH” 3、下一步，选择L55在这里可以选择多种CPU各种I/O模块，各种特殊模块，4、下一步，选择网络路径，有两种：1）通过AB_DF1-1, 选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟左右。2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升级完毕。在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，

13、造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。5、选择要改变版本的CPU，OK，注：可以点击show all，看到多种版本号，选择要改成的版本号，6、下一步，7、软件开始运行， 8、硬件升级完毕，9、点击OK，退出Control FLASH。硬件升级完毕。 一旦刷新完硬件，且和软件匹配后，就不需要再做此项工作。 第四节 RSLogix5000硬件组态 主要内容:·          &#

14、160;        根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件·                   ControlNet网络规划·               

15、;    了解强大的编程能力 进入RSLogix  5000程序软件一、            如何组成基本的硬件结构？1、双击桌面图标  进入RSLogix  5000软件 。下面是RSLogix  5000编程界面。 2、新建工程3、设置参数如下。Revision:  Logix 平台，提供了固

16、件升级手段。注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。确定你的CPU 在第0槽位。实际上CPU 不受槽位限制。 4、点击OK。在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。这时没有I/O，没有数据表和程序文件。 5、右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。 在下面对界面中选择Control NET模块。单击OK. Compatible Mo

17、dule  物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。Disable Keying  RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。Exact Match  物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog N

18、umber, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号） Next.   Inhibit  Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。   Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。 一直Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。6、下面我们配置I/O 模块。右键点击 I/O confi

19、guration。选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到。 在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。   CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。   CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。 7、

20、右键点击 ， Controller Tags.。 你会发现， 系统自动为你生成了该模块数据。    Local：10：C  Local：10：I  Local：10：OLocal代表是本地的机架10代表该模块在机架的第10槽位C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+ Local：10：O看到模块自动分配的地址标签。地址标签有32位，这些位从

21、右到左数字是031。 9、每一地址位的标签见图 6、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。 在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。CPU钥匙共有三种位置：RUN           运行REM  

22、0;        远程PROG         编程 1）通过RS232联机的方式如下：  点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1后，选择CPU可以Go  Online，联机CPU。 下载，点击Download。下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/O not Respondin的绿灯在闪烁

23、。同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。见下图：选择的通讯路径： 2）通过以太网联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go  Online，联机CPU。 3.6联机后发现联机路径改变了。通讯速度提高了。 按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。通讯模块可以不用添加的。 第五节 ControlNet网络规划一

24、、如何通过Controlnet模块连接，配置另一个机架？右键点击1、添加新模块1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4机架槽数是13。模块安装在机架的1号槽位上。按照提示进行下一步，FINISH以后，在左边的I/O配置里看到新加入的模块。 2、点击Controler TAG可以看到新加入模块的地址标签。 点开+cnbrd：o可以看到有13个槽位 3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块。 右击增加新模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。名字：IB32，在0号槽 可以对模块的Configura

25、tion进行编辑。添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。 4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：1756-DHRIO/C   DH+            安装在2号槽位1756-DNB             

26、60;                安装在3号槽位1756-ENBT                            安装在4号槽位1756-MODUE

27、L MVI56MCM  安装在5号槽位1756-HYD02                          安装在7号槽位1756-IF4FXOF2F              

28、     安装在8号槽位 在第二个机架上安装的模块有：1756-OB32                         安装在2号槽位1756-IF16           &#

29、160;               安装在3号槽位1756-IM16I                         安装在4号槽位1756-OW16I   

30、0;                   安装在5号槽位1756-IR6I                          安装在6号槽位1756-

31、IT6I                          安装在7号槽位1756-OA16                    

32、0;   安装在8号槽位1756-OF8                        安装在9号槽位1756-IB16                 

33、60;      安装在10号槽位1756-HSC                        安装在11号槽位5、 ENBT以太网模块地址设为：（也可以不用添加）          &#

34、160;                   子网掩码为：网关为： 三、网络规格划 下面我们解决I/O点闪烁和黄色三角号问题。需要对Controlnet网络进行网络规格化。一定要安装RSNET WORX FOR CONTROLNE软件。且按照下列方法对Controlnet地址设置。把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关。一个是十位，一个是个位。按照要求设置就可以

35、了，地址范围：199。地址可以在模块的前面板上显示出来。 在安装的AB软件的程序菜单下启动Rsnet  Worx  For  Controlnet软件。1、点击online图标选择+AB-DF-1-1一直点开“+”，选择“+A”，Controlnet网络。2、见下图选择，点击OK，开始对网络进行规格化。等待，网络检查完毕后，3、点击编辑，打钩，见下图，系统对网络进行编辑 编辑完毕后，4、点击Network下拉菜单中的属性Properties。  可以设置参数，NUT时间根据这时存盘，等待。5、在

36、回到程序中可以看到黄色的三角号消失了，PLC运行正常。ControlNet网络规划实验完毕。 第六节 简单的编程 1、开始你的第一个程序。点击MainRoutine。 自己做个简单程序方波1.1  添加闭点1.2 要定义这个闭点，右键点击New  Tag， 1.3确定，在标签栏里可以看到你定义的标签。 2 、同样定义计时器T1，T2，见标签， 3 、 保存程序，下载到CPU中， 4 、 我们可以通过Trends看到波

37、形图。4.1在Trend菜单下新建trend1，下一步，添加T1.EN，完成。 4.2点击Tend的属性，设置X轴和Y轴的大小。X轴的设定。4.3Y轴的设定 4.3Y轴的设定 4.4在Tend界面下，运行，可以看到方波。 5、如何在监控界面对变量强制？    5.1首先要选择Enable  all  I/O Force 在要强制的变量上右击，可以选择 Force    on   

38、0;               强制on Force    off                   强制off Remove    Force 

39、         取消强制  5.2 也可以在变量表里监控和强制变量。 也可以双击梯形图中要修改的某一行，实现在线修改的功能。 第七节 AB的网络不同的通讯接口模块适用于不同的网络。在ControlLogix背板上安装多个通讯接口模块，以便构建网关来桥接或路由不同网络间的控制和信息数据。消息直接通过背板从一个通讯接口模块传到另一个模块。可以规划一条消息路径使之通过最多4个框架，框架内不需要ControlLogix控制器。NetLinx开放式网络架

40、构NetLinx开放式网络架构是RA自动化使用的开放网络技术，用于从企业级到车间级的信息无缝集成。基于NetLinx的网络包括EtherNet/IP，ControlNet，DeviceNet都采用 CIP（Common Insustrial Protocol）协议，所以使用相同语言，和相同的网络通讯服务。作为集成构架的一部分，NetLinx网络架构将自动化系统的所有组件无缝地集成在一起，包括从单一网络的设备到多网络多设备，甚至包括访问Internet有助于提高灵活性、减少安装费用、提高生产率。l   EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐

41、式和显示报文通信，使用商业级、现有的以太网设备和物理介质。通讯速率10/100Mbps。l   ControlNet支持智能、高速控制设备之间共享监控、工作-单元协调、操作员接口、远程设备组态、编程、以及故障诊断需要的信息。通讯速率5Mbps。l   DeviceNet支持低成本，高速访问来自大范围的工厂级设备的现场数据，并能够有效减少接线。通讯速率125、250、500Kbps。选择网络，可以对系统组态，以便在众多设备、计算机和操作系统之间进行信息交换。在ControlLogix背板上采用CIP协议的网络模块：1、ControlNe

42、t模块1756-CNB(R)，所需同轴电缆1786-RG6F，接头1786-TPS，终端1786-XT。2、EtherNet/IP模块1756-ENBT，所需电缆为网线，接头水晶头。3、DeviceNet模块1756-DNB，使用电缆为扁缆、粗缆，接头采用细缆。针对此三种网络的规划软件为RsNetWorx，分别对应有RsNetWorx for EtherNet/IP；RsNetWorx for ControlNet；RsNetWorx for DeviceNet。对ControlNet的网络规划在第五章节已经讲述过，其它两种比较简单，且并不常用就不再累述。其它常用三方网络（采用三方模块）一、&

43、#160;                         Profibus-DP采用Woodhead公司的SST-PFB-CLX-RLL模块，使用SST Profibus Configuration软件配置节点数量和地址，及分配通讯地址。使用方法如下：1、   首先要使用超级终端将硬件模块更新到4.07以上版本。2、

44、   打开软件设置通讯方式：采用RsLinx。3、上传现有配置 4、读取现有配置，正确后下传，可监控状态。、                      Modbus采用ProSoft公司的MVI56-MCM模块，使用样例程序编制通讯程序 。使用方法如下：1. 如右图创建新的模块，或从样例程序中复制已经创建的MCM模块。 2. 如果是新创建模块，则需要选择