《车削固定循环指令》ppt课件

1、数控车削仿真训练教程FANUC0系统车削循环指令天津工程师范学院天津工程师范学院机械工程学院机械工程学院机械机械CAD/CAMCAD/CAM实验室实验室单一单一固定固定循环循环G90外径、内径取消循环外径、内径及锥面粗加工循环外径、内径取消循环外径、内径及锥面粗加工循环G92螺纹切削循环执行固定循环切削螺纹螺纹切削循环执行固定循环切削螺纹G94端面切削循环执行循环切削工件端面及锥面端面切削循环执行循环切削工件端面及锥面复复合合固固定定循循环环G70精加工固定循环完成精加工固定循环完成G71、G72、G73循环后的精加工循环后的精加工G71外径、内径粗加工固定循环将工件切之精加工之前，沿外径、内

2、径粗加工固定循环将工件切之精加工之前，沿Z轴方向循环轴方向循环G72端面加工固定循环同端面加工固定循环同G71，但，但G71沿沿X轴方向循环切削轴方向循环切削G73闭合切削固定循环沿工件精加工一样的刀具途径粗加工闭合切削固定循环沿工件精加工一样的刀具途径粗加工循环循环G74端面切削固定循环端面切削固定循环G75外径、内径切削固定循环外径、内径切削固定循环G76复合螺纹切削固定循环复合螺纹切削固定循环一、车削循环指令分类二、单一固定循环指令1 1、外圆、内孔车削循环、外圆、内孔车削循环 G90 G90指令格式：指令格式：G90 X(U) Z(W) R G90 X(U) Z(W) R F F 其中

3、其中X X、Z Z、U U、WW切削终点坐标。切削终点坐标。RR切削起点与切削终点的半径切削起点与切削终点的半径差值。当差值。当R=0R=0时，切削圆柱面；时，切削圆柱面；当当R0R0时，切削圆锥面时，切削圆锥面, ,且起且起点直径小于终点直径时，点直径小于终点直径时，R R取取负值，反之，负值，反之，R R取正值。取正值。FF进给速度。进给速度。图图1 G901 G90指令动作组成指令动作组成适于：毛坯轴向余量比径向余量多。适于：毛坯轴向余量比径向余量多。例例1 1图图2 G902 G90指令实例图指令实例图O0001；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11

4、F0.2;X56.0Z5.0;G90G42X40.0Z-45.0R-5.0;X30.0Z-45.0R-5.0;X20.0Z-45.0R-5.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;二、单一固定循环指令2 2、端面车削循环、端面车削循环 G94 G94指令格式：指令格式：G94 X(U) Z(W) R G94 X(U) Z(W) R F F 其中其中X X、Z Z、U U、WW切削终点坐标。切削终点坐标。RR切削起点与切削终点的轴向切削起点与切削终点的轴向Z Z向位移差值。当向位移差值。当R=0R=0时，时，切削直端面；当切削直端面；当R0R0时，切削时，切削圆锥面圆锥面, ,且

5、起点且起点Z Z向坐标小于终向坐标小于终点点Z Z向坐标时，向坐标时，R R取负值，反之，取负值，反之，R R取正值。取正值。FF进给速度。进给速度。图图3 G943 G94指令动作组成指令动作组成适于：毛坯径向余量比轴向余量多。适于：毛坯径向余量比轴向余量多。图图4 G944 G94指令实例图指令实例图例例2 2O0002；G50X200.0Z200.0;G0G40G97G99S500M3T11F0.2;X35.0Z5.0;G94G42X15.0Z-3.0R-10.0;X15.0Z-13.0R-10.0;X15.0Z-18.0R-10.0;G0G40X200.0Z200.0;M05;M30;

6、1 1、G71-G71-纵切削粗车复合循环指令纵切削粗车复合循环指令指令格式：指令格式： G71 UG71 Udd R Re eG71 PG71 PnsnsQ Qnfnf U UuuW WwwF Ff f指令阐明指令阐明 ： ns-ns-精加工程序组的第一个程序段号；精加工程序组的第一个程序段号；nf-nf-精加工程序组的最后一个程序段号；精加工程序组的最后一个程序段号；d-d-粗加工每次切深半径值编程；粗加工每次切深半径值编程；e-e-退刀量；退刀量； u-Xu-X轴方向精加工余量直径值；轴方向精加工余量直径值； w-Zw-Z轴方向精加工余量。轴方向精加工余量。三、复合固定循环指令图图5 G

7、715 G71循环指令动作轨迹循环指令动作轨迹留意：留意：1 1在包含在包含G00G00或或G01G01序号为序号为nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及A A间的刀具间的刀具途径，且在该段中不能指定沿途径，且在该段中不能指定沿Z Z轴方向挪动，刀具挪动指令必需轴方向挪动，刀具挪动指令必需垂直于垂直于Z Z轴方向。轴方向。2 2从从A A到到B B的刀具轨迹在的刀具轨迹在X X、Z Z轴必需单调添加或单调减小。轴必需单调添加或单调减小。3 3 P Pnsns和和Q Qnfnf之间的程序段不能调用子程序。之间的程序段不能调用子程序。 2 2、G70-G70-精加工循环指令精加工循环指令指

8、令格式：指令格式： G70 P G70 PnsnsQ Qnfnf 指令功能：用于指令功能：用于G71G71、G72G72、G73G73粗加工循环指粗加工循环指令后的精加工循环。令后的精加工循环。留留意意1 1精车过程中的精车过程中的F F、S S、T T在程序段在程序段P Pnsns到到Q Qnfnf间间指定。指定。2 2P Pnsns和和Q Qnfnf间的程序段不能调用子程序。间的程序段不能调用子程序。 例例3 3：O0004;G0G40 G97 G99 S600 M03 T11X84.0 Z3.0;G71 U2.0 R1.0;G71 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.4;N10 G

9、00 G42 X20.0;G01 Z2.0 S100;Z-20.0;X40.0 W-20.0;G03 X60.0 W-10.0 R10.0;G01 W-20.0;X80.0;Z-90.0;N20 G40 X84.0;G00 X150.0 Z200.0;T22;X84.0 Z3.0;G70 P10 Q20 F0.1;G28 U0 W0;M05;M30; 图6 复合循环指令举例3 3、G72-G72-横切削粗车复合循环指令横切削粗车复合循环指令指令格式：指令格式： G72 WG72 Wdd R ReeG72 PG72 PnsnsQ Qnfnf U UuuW WwwF Ff f指令阐明指令阐明 ：适

10、用于圆柱毛坯的端面方向粗车，：适用于圆柱毛坯的端面方向粗车，其执行过程除了车削是平行于其执行过程除了车削是平行于X X轴进展外，其轴进展外，其他与他与G71G71指令一样。指令一样。dd为为Z Z轴方向切深。轴方向切深。图图7 G727 G72复合循环指令轨迹复合循环指令轨迹留意：留意：1 1在包含在包含G00G00或或G01G01序号为序号为nsns的程序段中指定的程序段中指定A A及及A A间的刀间的刀具途径，且在该段中不能指定沿具途径，且在该段中不能指定沿X X轴方向挪动，刀具挪动指令轴方向挪动，刀具挪动指令必需垂直于必需垂直于X X轴方向。轴方向。2 2从从A A到到B B的刀具轨迹在

11、的刀具轨迹在X X、Z Z轴必需单调添加或单调减小轴必需单调添加或单调减小。3 3P Pnsns和和Q Qnfnf之间的程序段不能调用子程序。之间的程序段不能调用子程序。 例例4 4：O0018;G50X160.Z100.;G0G40G97G99S600M03T11;G00X156.Z2.;G72W2.R1.;G72P10Q20U0.4W0.1F0.4;N10G41Z-45.;G01X125.;Z-30.;G02X115.Z-25.R5.; G01X100.;G03X90.Z-20.R5.;G01Z-10.;X60.;Z0.;X0.;N20G40.Z2.0;G70P10Q20F0.1S100;

12、G00X160.Z100.M05;M30; 图图8 G72、G70指令举例指令举例4 4、G73-G73-闭合粗车复合循环指令闭合粗车复合循环指令指令格式：指令格式： G73 UG73 UiiW Wkk R RddG73 PG73 PnsnsQ Qnfnf U UuuW WwwF Ff f其中其中 i i、 k k 分别为起始时分别为起始时X X轴和轴和Z Z轴方向上的缓冲间隔轴方向上的缓冲间隔 d d 粗切次数粗切次数ns ns 精加工程序段的开场程序行号精加工程序段的开场程序行号nf nf 精加工程序段的终了程序行号精加工程序段的终了程序行号 u u 径向径向X X轴方向的精加工余量轴方向

13、的精加工余量 w w 轴向轴向Z Z轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量F F 粗切时的进给速度粗切时的进给速度 图图9 G73复合循环指令轨迹复合循环指令轨迹适于：适于： 本功能用于反复切削一个本功能用于反复切削一个逐渐变换的固定方式逐渐变换的固定方式,用本循环用本循环,可有可有效的切削一个用粗加工段造或铸造效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式曾经加工成型的工件。等方式曾经加工成型的工件。 5 5、G74 -G74 -端面钻孔复合循环端面钻孔复合循环格式：格式：G74 R(e);G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P( G74 X(u) Z(w) P(i) Q(i) Q(k) R

14、(k) R(d) d) F(f)F(f)其中：其中：e-e-后退量。本指定是形状指定，在另一个值指定前后退量。本指定是形状指定，在另一个值指定前不会改动。不会改动。x-Bx-B点的点的X X坐标坐标u-u-从从a a至至b b增量增量z-cz-c点的点的Z Z坐标坐标w-w-从从A A至至C C增量增量i-Xi-X方向的挪动量方向的挪动量k-Zk-Z方向的挪动量方向的挪动量d-d-在切削底部的刀具退刀量。在切削底部的刀具退刀量。 d d的符号一定是的符号一定是+ +。 但是，假设但是，假设X XU U及及I I省略，省略， 可用所要的正负符号指定刀具退刀量。可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

15、F-F-进给率进给率留意：如图留意：如图10所示在本循环可处置断削，假设省略所示在本循环可处置断削，假设省略XU及及P，结果只，结果只在在Z轴操作，用于钻孔。用于内外圆的断续切削，端面圆环槽的断续切轴操作，用于钻孔。用于内外圆的断续切削，端面圆环槽的断续切削。削。 图图10 G74复合循环指令轨迹复合循环指令轨迹例例5编制钻孔程序编制钻孔程序O0015G50 X50.0 Z100.0；G00 X0 Z68.0；G74 Z8.0 K5.0 F0.08 S800 M03；G00 X50.0 Z100.0；M05 M30； 图图11 G74指令举例指令举例6 6、G75 - G75 - 外圆切槽外圆切槽/ /内径啄式钻孔循环内径啄式钻孔循环格式：格式：G75 R(e);G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(G75 X(u)