西门子s7200系列plc在电梯控制中的应用

1、西门子s7-200系列plc在电梯控制中的应用摘要本设计的主要目的是通过PLC控制电梯的运行，了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。电梯作为垂直运输工具，承担着大量的人流和物流的输送，其作用在建筑物中至关重要。与此同时，人们对电梯的性能要求也越来越高，比如可靠性，操作方便，舒适性，低噪音，低能耗等等。随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经

2、发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，能够有效的提高电梯的控制水平，极大地改善了电梯运行的舒适感，使电梯的控制达到了比较理想的控制效果。本设计在介绍电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的运行原理和控制原理，重点分析了电梯系统设计中如何用PLC实现控制系统并编制控制程序，研究了PLC电梯控制系统的实现方案，针对这些问题对电梯系统进行了设计.采用PLC进行逻辑控制。设计采用了西门子S7-200系列的PLC控制三层电梯的上下层，包括对PLC硬件的设计，软件设计，和其他设备的选择，还有原理分析等。通过本次设计掌握电梯的实际运行以及P

3、LC的基本原理和控制过程，并且完成简单的梯形图设计，WINCC组态软件的使用等。使电梯能达到起动，停止运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作等指令信号进行管理和控制功能。设计用到了西门子step7microwin，wincc，pcAccess等软件。step7 microwin用来设计系统的控制程序完成控制要求。Wincc软件是西门子公司研发的监控软件，通过监控画面来控制现场设备的运行和监测设备是否正常运转。关键词：WINCC； step7microwin；三层电梯AbstractThe main purpose of the design of production equipment b

4、y a PLC control system design practice, PLC control system to understand the general design process, design requirements, should be completed working on and design。Review by the design also helps to consolidate the knowledge learned in the past, to achieve flexible application of the purpose of。PLC

5、must be designed to meet the production requirements of equipment and production technology，Thus, designers must understand the use of facilities before, structure, operational requirements and process, in this process the whole concept in the design work.。Plc has many advantages: high reliability,

6、strong anti-interference; programming method is simple and intuitive; small size, low energy consumption, light weight Hardware package is complete, the user easy to use, adaptable; system design，installation, commissioning work less; maintenance workload is small, easy maintenance; interface module

7、 features a strong variety.Elevator as a vertical transport, take a large number of passengers and cargo transport, its role is crucial in the building. At the same time, people on the elevator's performance requirements have become more sophisticated, such as reliability, easy operation, comfor

8、t, low noise, low power and so on. As people increase their demands, the lift has been rapid development, its technology has been developed to drag frequency speed regulator, the logic control also replace the relays by the PLC control.With PLC control of the elevator, through the rational selection

9、 and design, can effectively improve the level of control elevator, elevator operation has greatly improved the comfort, so that the elevator control to achieve a more satisfactory control effect. This design introduces the basic structure of the lift based on the principles described elevator opera

10、tion and control theory, focusing on analysis of how the lift system design and preparation of the control system PLC control program of the PLC Elevator Control System program for these issues on the elevator system is designed. using PLC logic control.Designed by s7200 control on the lower three l

11、ifts, including the PLC hardware design, software design, and other equipment selection, as well as principles of analysis 。Through this design the actual operation of the lift control and the basic principles of PLC and control process, and complete a simple ladder design, WINCC configuration softw

12、are and so on. An elevator to reach start, stop running direction, floor display, floor stand call, sedan chair box manipulation commands to manage and control signal.Design used in the Siemens step7 microwin, wincc, pcAccess other software. step7 microwin control procedures used to design the syste

13、m to complete control requirements.Wincc software is monitoring software developed by Siemens, by monitoring the screen to control the operation of field devices and monitoring equipment are operating properly.Keywords:WINCC；step7microwin;three lifts;目 录绪 论1第一章 电梯工艺情况介绍21.1 控制要求21.2 I/O分配3第二章 控制系统的硬

14、件与软件介绍42.1 组成PLC硬件的模块42.2 各个模块的功能42.3 硬件电路图的连接52.4 PLC下位机编程软件62.5PLC的上位机编程7第三章 控制系统程序设计83.1 模块外形结构及各型号CPU模块的基本功能83.2 主控模块的选择103.3本次设计的流程图为113.4 PLC的程序设计方法123.5 软件的具体设计133.6 具体的程序14第四章 组态监控设计184.1 WINCC模拟组态画面设计184.2 使用PC ACCESS完成变量导入184.3 变量连接及运行23总结26致谢27附 录29绪论以三层电梯的运行为背景，利用PLC控制技术，对整个控制系统进行了自动控制系统

15、设计。针对本工程的特点和性能要求，采用了西门子S7-200系列的PLC作为系统控制器。该型号的PLC有良好性价比，同时提供了良好的开发平台以及大量的相关参考资料，在小型PLC控制系统中得到了广泛的应用。对于电梯的整个运行系统的控制是这样实现的：如要使停于1层或2层的轿厢上升至3层停，则需按SB7或SB3按钮。如要使停于3层或2层的厢下降至1层停，则需按SB4或SB1按钮。如要使停于1层的轿厢上升至2层停，则需按SB5或SB6或SB2按钮。如要使停于3层的轿厢下降至2层停，则同样需按SB5或SB6或SB2按钮。如要使停于1层的轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停，则需按SB6或SB2，同时按SB

16、7或SB3来实现。如要使停于1层的轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。则需按SB5，同时按SB7或SB3。如要使停于3层的厢下降至2层停，继续下降至1层停。则需按SB5或SB2，同时按SB7或SB3。如要使停于2层的轿厢上升至3层停，则需按先按SB7或SB3，接着按SB4或SB1。如要使停于2层的轿厢下降至1层停，则需按先按SB4或SB1，接着按SB7或SB3。本设计用到的编程软件有STEP7 MICROWIN、PC ACCESS、WINCC，其中STEP7 MICROWIN是下位机编程软件，它编好的控制程序需要下载到PLC中运行的，也就是所说的用户控制程序，STEP7 MICROWIN这款

17、软件为可编程控制器的功能编程实现提供了非常简单的编程方法，尤其它提供的梯形图变成方法与实际的继电器控制电路及其的相似，这可以将实际与编程结合起来，很容易掌握它的编程方法。PC ACCESS提供了变量的连接方法，它可以将STEP7-MICROWIN中的变量通过变量的建立，导入到WINCC中用，这样就可以实现在WINCC中对工艺过程的一些信号的控制。WINCC是西门子公司一项最成功软件，它提供给用户编辑用户界面的许多的组态画面，而且还提供了一些函数来对一些按钮的操作，最终实现对工艺过程的集中监控与控制的功能。第一章 电梯工艺情况介绍1.1控制要求当轿厢停于1层或2层时，按SB7或SB3，则轿厢上升

18、至3层停。 当轿厢停于3层或2层时，按SB4或SB1，则轿厢下降至1层停。当轿厢停于1层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢上升至2层停。当轿厢停于3层时，若按SB5或SB6或SB2，则轿厢下降至2层停。当轿厢停于1层时，若按SB6或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至2层暂停，继续上升至3层停。当轿厢停于1层时，若按SB5，同时按SB7或SB3，则轿厢上升至3层暂停，转而下降至2层停。当轿厢停于3层时，若按SB5或SB2，同时按SB7或SB3，则轿厢下降至2层暂停，继续下降至1层停。当轿厢停于2层时，若先按SB7或SB3，接着按SB4或SB1，则轿厢上升至3层停。当轿厢停于2层时，若

19、先按SB4或SB1，接着按SB7或SB3，则轿厢下降至1层停。图1 电梯控制示意图1.2 I/O分配输入输出点数的分配情况见表1：表1 输入输出点数分配输入WINCC中的控制变量内呼一层SB1I0.1M15.0内呼二层SB2I0.2M15.1内呼三层SB3I0.3M15.2一层上呼SB4I0.4M15.3二层下呼SB5I0.5M15.4二层上呼SB6I0.6M15.5三层下呼SB7I0.7M15.6一层到位开关SQ1I1.0M15.7二层到位开关SQ2I1.1M16.1三层到位开关SQ3I1.2M16.0输出一层指示灯E1Q0.1二层指示灯E2Q0.2三层指示灯E3Q0.3一层呼叫灯E4Q0.

20、4二层向下呼叫灯E5Q0.5二层向上呼叫灯E6Q0.6三层呼叫灯E7Q0.7轿厢下降KM1Q1.0轿厢上升KM2Q1.1第二章控制系统的硬件与软件介绍2.1组成PLC硬件的模块主控模块：CPU、存储器、通信接口。输入/输出模块：开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块等。电源模块：将交流电源转换成CPU等需要的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。图2 CPU模块2.2各个模块的功能电源模块：PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。CPU:CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的

21、作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。具体作用：执行、接收、存储用户程序的操作指令。以扫描方式接收来自输入单元的数据和状态信息，并存入相应数据存储区。执行监控程序和用户程序。相应外部设备（编程器、打印机等）的请求。输入/输出模块：CPU与工业生产现场的桥梁。工业生产过程的控制变量：温度、压力、液位、速度、电压、开关量、继电器状态等。开关量通常是指TTL标准电平的二进制信号。I/O单元实际上是P

22、LC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。2.3硬件电路图的连接在PLC控制中分为输入电路和输出电路，这两个电路分别起着不同的作用：输入电路（I）：对被控对象进行检测、采集、转换和输入。输出电路（O）:接受PLC输出的控制信号，对被控对象执行控制任务。在PLC控制中硬件的输入/输出连接有两种变量分别是数字量模拟量，其中数字量又叫做开关量，下面分别是它们硬件连接的电路图。图3开关量电路图图4模

23、拟量电路图2.4PLC下位机编程软件PLC下位机编程软件是STEP7 MICROWIN V4.0，在它里面编程是可以用梯形图（LAD），语句表(STL),功能块（FBD），本设计中采用的是梯形图编程设计，其中梯形图的设计概念和电气控制原理中的继电器控制原理是比较相近的，在PLC编程中的常开触点与PLC中的常开触点的意义是一样的。所以很容易理解与掌握。2.5 PLC的上位机编程PLC上位机编程采用的是WINCC编程，WINCC是西门子公司出产的一项功能强大的用户界面设计软件，能够对用户界面的集中设计与集中管理。_WinCC使用最新的32位技术的过程监视系统，具有良好的开放性和灵活性。无论是单用户

24、系统，还是冗余多服务器/多用户系统，WinCC均是最佳选择。通过ActiveX，OPC，SQL等标准接口，WinCC可以非常方便地与其它软件进行通讯。第三章 控制系统程序设计3.1模块外形结构及各型号CPU模块的基本功能S7-200系列的CPU模块外形结构如图5所示。图5 CPU模块外形结构CPU模块结构紧凑，布局合理，使用方便。上端子排包括输出和电源接口，下端子排为输入接口，在面板上有I/O指示灯指示I/O的接通或关断状态。S7-22X系列PLC有5种CPU模块，各个模块的技术指标和各个CPU特有的技术指标见表2。表2 各个模块及CPU特有的技术指标特性CPU221CPU222CPU224C

25、PU224XPCPU226外形尺寸/mm90×80×6290×80×62120.5×80×62140×80×62190×80×62功耗/W4W4W8W8W11W本机数字量I/O数量6/48/614/1014/1024/16本机模拟量I/O数量0002/10允许扩展模块数量02777允许扩展智能模块数量02777高速计数器数量单相频率两相频率44个 30kHz2个 20kHz44个 30kHz2个 20kHz66个 30kHz4个 20kHz64个 30kHz2个 200kHz3个 20kHz1个

26、 100kHz66个 30kHz4个 20kHz脉冲输出频率2 个20kHz(DC)2 个20kHz(DC)2 个20kHz(DC)2 个100kHz(DC)2 个20kHz(DC)模拟电位器个数1个8位分辨率1个8位分辨率1个8位分辨率2个8位分辨率2个8位分辨率脉冲捕捉输入/个68141424程序空间/B20482048409661444096数据空间/B10241024256051202560RS-485通信接口数/个11122每网络最大连接站数/个126126126126126实数运算时间/指令/u100400100400100400100400100400指令执行速度/us0.370

27、.370.370.370.37+5V扩展I/O模块电源/mA03406606601000其中CPU221无拓展功能，使用于小点数的微型控制器。CPU222有扩展功能，CPU224是具有较强的功能的控制器，CPU224XP和CPU226使用于复杂的中小行控制系统。S7-200CPU的指令功能强大，有传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数字转换、算数运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID控制指令等，采用主控程序最多8级子程序和中断程序的程序结构，用户可使用1255ms的定时中断。用户程序可设三级口令保护，监控定时器（看门狗）的定时时间

28、为300ms。CPU能力是PLC重要的性能质变，也是机型选择时首要考虑的问题。实际上I/O点数，响应速度，软件功能都属于CPU的能力。PLC的CPU还包括：处理器的个数。CPU储存器的性能。中间标志，计时器和计数器的能力。其他的性能参数。扩展能力。3.2主控模块的选择表3 主控模块的选择主控模块的选择I/O点数：是PLC的一个简单明了的性能参数，也是应用设计的最直接的参数。响应速度：一是PLC程序的语句处理时间，二是PLC的扫描周期。指令系统：是面向工程技术人员的语言，其差异主要表现在指令的表达方式和指令的完整性上。机型选择的其他考虑：性能价格比，设备的统一考虑，技术支持等。处理器的个数：CP

29、U存储器的性能：中间标志、计时器和计数器的能力扩展能力：这里选择的CPU模块是CPU226,这是目前性能最好的模块，多使用于复杂的中小型控制系统。数字量模块的参数见表4：表4 数字量模块参数数字量模块型号EM221EM222EM223输入点数8点无4/8/16点输出点数无8点4/8/16点隔离组点数4点4点4点输入电压24V DC 30V DC(最大)输出电压 20.4V28.8V DC或20V250V AC20.4V28.8V DC或5V30V DC、5V250V AC电缆长度(隔离/不隔离)300/500m150/500m300/500m数字量模块型号EM221EM22

30、2EM223输出类型 DC输出/继电器输出DC输出/继电器输出电能消耗(+5V DC)30mA50mA40 mA/100 mA/160 mA这里选择数字量模块型号为EM223。本次设计没有用到模拟量I/O模块。3.3本次设计的流程图为编程前的准备工作程序框图设计编写程序程序输入PLC在实验室模拟调试现场联机调试编写程序说明交付使用若是软件问题则修改程序，否则检查现场连线和设备满需要求？满需要求？修改图6流程图3.4PLC的程序设计方法经验设计法： 在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图。即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善

31、梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。经验设计法也叫试凑法。逻辑设计法： 逻辑设计方法是根据数字电子技术中的逻辑设计方法进行PLC程序的设计。该方法使用逻辑表达式描述实际问题。在得出逻辑表达式后根据逻辑表达画梯形图，或者直接用逻辑表达式写助记符程序。该方法在纯粹的条件控制系统中，非常好用。因为纯粹的条件控制系统相当于组合逻辑电路，逻辑表达式书写单。但是在和时间有关的控制系统中，就显得复杂。因为，这时的控制问题就相当于顺序逻辑问题，不仅要考虑条件，还要考虑时间。时序图设计法： 如果PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，

32、可用时序法设计程序。因为在画出各输出信号的时序图后，容易理顺各状态转换的时刻和转换的条件，从而建立清晰的设计思路。顺序控制设计法： 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计法综合对比了这四种方法，因为我们曾经学习过继电器，所以选择经验设计法。3.5软件的具体设计双击桌面上的图标就会出现STEP7 MICROWIN 编程软件的主界面，如下图所示图7 STEP7 MICROWIN 编程软件的主界面在出现的界面上右键单击CPU选项，在出现的选项中选择“类型”选项，这里

33、选择的CPU为CPU226,如图所示图8 CPU选型在菜单栏中选择“梯形图”选项，这样就可以用梯形图在STEP7 V4.0中编程了，根据设计好的设计要求，在STEP7 V4.0 中编程，利用工具栏中的就可以在编程软件中编程了。下面的是一段在STEP7 V4.0编写的三层电梯程序图9完成的梯形图在符号表中可以编辑变量的管理，单击编程软件中的符号表，会出现下面图形双击USR1图标会在编程软件中出现下面的界面图10变量编辑在这里编辑变量，这里我编辑了几个变量：图11编辑完成的变量用同样的方法，就可以对变量进行管理。3.6具体的程序Network1和Network2为一层二层的内呼程序，当I0.1和I

34、0.2闭合，Q0.1 ,Q1.1,Q0.2满足条件的情况下M0.1和M0.2得电并自锁。Network3同样为三层内呼程序I0.3闭合条件允许时M0.3得电并自锁。 Network4为一层外呼程序，I0.4闭合时M0.4得电并自锁。同时Q0.4得电，一层呼叫灯亮。Network7和Network8为二层上呼程序，I0.6闭合时M0.6得电并自锁。Q0.6得电时二层上呼灯亮。Network10中当I1.0闭合，Q0.2 ,M0.1,Q0.4满足条件的情况下Q0.4得电并置位，到位指示灯亮。Network13中当I1.0闭合， M0.1,Q0.4满足条件的情况下Q0.2复位，到位、第四章 组态监控

35、设计4.1 WINCC模拟组态画面设计本设计使用的上位机编程软件是WINCC。新建一个WINCC项目取名为：“123”.在WINCC中，双击图形管理器，在图形管理器中，应用画图工具画出，电梯的模拟图形，及其所需的控制部件。如图12所示：图12电梯的模拟图形下一步，将PLC中的变量连接到WINCC中的组态画面上。以实现WINCC对PLC的控制。4.2使用PC ACCESS完成变量导入首先，双击图标会出现如图13所示的启动界面图14启动界面新建一个项目，把项目取名为PLC在电梯控制上的应用。右键点击Microwin（COM1）再出现额复选菜单中选择新建PLC选项，如图13所示图15 复选菜单取名为

36、PLC在电梯控制上的应用，在新添加的PLC项目上点击右键，在出现的复选菜单上选择新建项目。在出现的对话框中，名称项中键入所需变量名。例如；一层到位开关，地址输入为M15.0.如15图所示：图16添加变量用同样的方法依次将：内呼一层，一层指示灯，内呼二层，二层指示灯，内呼三层，三层指示灯，一层上呼，一层呼叫灯，二层下呼，二层向下呼叫灯，二层上呼，二层向上呼叫灯，三层下呼，三层呼叫灯，轿厢下降，二层到位开关，轿厢上升，三层到位开关。导入PC Access中，如图16所示图17所需全部变量保存项目。然后，双击桌面上的 图标。打开WINCC，在建好的项目中，右键单机变量管理，再出现的复选框中选择添加新

37、的驱动程序，再出现的对话框中选择OPC.chn，如图17所示图18添加变量连接驱动点击打开按钮，会将这个驱动添加到变量管理中，双击OPC这个驱动，会出现OPC Groups（OPCHN Unit #1）选项，用右键点击，会出现一个复选框，选择系统参数选项，如图18所示：图19添加变量会出现这样的对话框图20系统参数双击LOCAL，在出现的选项中选择第一个选项。点击右侧的“浏览服务器”按钮，再出现的对话框中点击“下一步”，在出现的对话框中，点击S7200.OPCServer，在下方会出现MicpoWin选项，选中需要的所有变量，再点击右侧的“添加新条目”按钮，就可以将所有的变量导入WINCC中。

38、就可以在WINCC中使用了。如图20：图21导入变量4.3变量连接及运行在WINCC的组态画面中用右键点击一个指示灯，选择属性，在颜色中双击背景颜色将“背景颜色”和“填充背景颜色”变为不同的颜色，如红色和绿色，如图21所示：图22指示灯颜色与变量的连接用同样的方法改变按钮的颜色，然后在按钮的属性对话框中选择事件选项，可以在按钮选项的下方找到鼠标这一选项并单击该选项。右键单机“按左键后面的动作栏，选择C动作。会出现编辑动作的对话框，在左侧的内部函数中调用SetTagBit函数。在程序的最后一行/Return-Type: BOOL之前键入，例如：SetTagBit("一层内呼"

39、,1);目的是当按此按钮时，轿厢下降到一层.如图22所示：图23按钮与变量的连接调解好后，点击释放左键选项，在程序的最后一行/Return-Type: BOOL之前键入SetTagBit("一层内呼",0)。用同样的方法，将组态画面中所有的器件定义完。点击WINCC画面上的运行系统，将其激活，便可以看到监控画面，如图23所示：图24监控画面总结在本次设计中学会了使用S7-200PLC，在本次设计中通过杨忠君老师的指导，我对梯形图编程得到了巩固与加深。但是由于在这半个学期的毕业设计过程中，开始的时候一直忙于找工作，没有把所有的时间全部用在学习上，对于V4.0 STEP 7 M

40、icroWIN SP6的编程也只是简单层次的了解与使用，所以在实现本次设计的功能上没有做的那么完整，例如：现在没有实现开关门和报警的功能。这个是我现在不能做到了，所以在以后的学习中还要加强这部分知识。对于组态软件的使用在原来的基础上得到了加深，明白了对于不同的控制要求进行不同的组态，对于图形的设计等都有了新的理解。但是由于对组态软件了解不是很深，在以后的学习中还会有很多的问题出现，有待于加强。致谢本人能够完成学士士阶段的学业，并能完成学士学位论文，是与许多人的帮助分不开的。在此，我对那些曾经帮助我的老师、家人、同事、同学和朋友表示最衷心的感谢!本设计选题、结构，直到整理、最后定稿得到了杨忠君老

41、师的悉心教导。自始至终都倾注着他的心血。在此，我要深深地感谢我的导师!他高深的学术造诣、深入钻研的精神和严谨的治学态度是我终身学习的楷模。感谢化工大学为我提供的良好学习环境，让我完成了四年的学习，并顺利毕业，四年的学习生活即将结束。我将迎来一个新的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，我思绪万千，心情久久不能平静我为我几个月来静心学习，并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意。参考文献1刘锴，周海.  深入浅出西门子S7-300PLCJ.北京：北京航空航天大学出版社

42、20042 弭洪涛，王忠礼，PLC实用技术 北京：科学出版社，20053王永华.现代电气控制及可编程控制技术M.北京:北京航空航天出版社，2002，15一174何平，兰生海一种编制复杂PLC程序的新方法M.自动化仪表，2004，25(12):50一525张万忠，刘明芹.电器与PLC控制技术M.化学化工出版社，2003，242一2486李景学，金广业.可编程序控制器应用系统设计方法M.北京:电子工业出版社，1995，122一1278廖常初.PLC应用技术问答M.机械工业出版社，2006，1-67.附 录三层电梯语句表：1LDI0.178LDI1.0155OQ0.52OM0.179OM15.7156LDM0.13OM15.080AM0.1157OQ0.44ANQ1.181LDI1.0158ALD5ANQ0.182OM1.57159ED6=M0.183AQ0.4160=M2.17LDI0.284OLD161LDM2.18OM0.285ANM2.2162SM2.2，19OM15.186RQ0.2，1163LDM0.110ANQ0.287LDM0.2164OQ0.411=M0.288OM0.3165AM2.212LDI0.389OM0.1166TONT37，+2013OM0.390OQ0.4167RQ1.0，11