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文档简介

1、实验9系统校正设计：根轨迹法滞后校正 一 实验目的对于给定的控制系统，采用根轨迹法设计满足时域性能指标的滞后校正装置，并通过仿真结果验证设计的准确性。二. 实验步骤1. 在Windows界面上用鼠标双击 matlab图标，即可打开 MATLAB命令平台。2. 实验键入命令simulink，打开结构图设计界面。3. 建立时域仿真的结构图文件“mysimu.m ”。给定结构图如图22所示r»+110n._1-10.5+sF阶駅信号帕SUP fXKSim旣QP电图22 SIMULINK仿真结构图4. 结构图单元参数设置。用鼠标器双击任何一个结构图单元即激活结构图单元的参数设置窗口，完成结构

2、图单元的参数设置。5. 仿真参数设置。用鼠标选择主菜单的“Simulation ”选项，选择“SimulationParameter ”选项，打开仿真参数设置窗口，完成仿真参数设置。6. 仿真操作。选中“ simulation ”菜单项中的选项“start”即启动系统的仿真。或者使用工具栏上的启动按钮。）三. 实验要求1. 作原系统的根轨迹图。numo=10;deno=0.5 1 0; rlocus(numo,deno);2. 求出闭环极点的位置，计算时域性能Mpo和tso numo=10;deno=0.5 1 0;numc,denc=cloop(numo,deno,-1); printsys

3、(numc,denc); pzmap(numc,denc);用于在s平面上作出零点.极点的位置。p,z=pzmap(numc,denc); 用于求得零点 .极点的值。 pp =-1.oooo + 4.3589i-1.oooo - 4.3589izz =3. 作时域仿真。sysc=tf(numc,denc);step(sysc)求出阶跃响应曲线，记录未校正系统的时域性能指标 Mp0和 ts0；4. 按照根轨迹法滞后校正设计步骤，设计滞后校正装置G c (s) ，实现希望的时域性能指标为Mp <15%ts <5skv>205. 按照滞后校正装置 G c (s) 的参数，修改结构图的校正单元参数， 进行新的时域仿真， 作出阶跃响应曲线， 记录校正后系统的时域性能 指标 Mp 和 ts。四. 实验结果分析1. 分析根轨迹法滞后校正的特点；2. 讨论满

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