机械设计系列——兰州交通大学——二级斜齿圆柱齿轮减速器

1、机械设计专业课程设计说明书设计题目：二级展开式斜齿轮减速器学生姓名：（本人签名）学生学号：20050601学院机构：机电工程学院专业班级：机设051班目录设计任务书1传动装置总图2设计要求3已知条件一、电动机的选择二、分配传动比三、传动装置的运动和动力参数计算四、传动零件的设计计算五、轴的结构设计及强度计算（一）输入轴结构设计和强度计算（二）中间轴的结构设计（三）输出轴的结构设计六、轴承寿命校核计算七、平键的强度校核八、箱体的基本参数设计小结参考资料设计任务书1.传动装置总图niii-JIl1I -n 411 11 1n 31 1rZ4Z101/7I Z2n 2j n 3Z31一 n 2j1一

2、 n 2111 1 112设计要求:1）2）3）4）5）III丨电动n 选择电动机类 设计减速器和 选择联轴类型 绘制、速器装配图和零件图;机5 :齿轮（低速轴） 编写：齿轮明书。中速轴主动轮）8:电动机II 6高速轴）2:齿轮2 （中速轴从动轮）1加3已知条件1）输送机主轴功率 P= 4 Kw，输送机主轴转速 n= 110 r/min ;2）输送机效率 n= 0.96，齿轮搅油效率n = 0.98;3)工作情况单向转速，连续工作，工作平稳；4)机械公用输送散装物料，如砂、灰、谷物、煤粉等；5)运动要求输送机主轴转速误差不超过 0.07；6)使用寿命5 年，每年 300 天，每天 8 小时；7

3、)检修周期半年小修；两年大修；8)生产批量中批生产；9)生产厂型中小型械制造厂。项目内容及计算说明：计算结果：一、电动机的选择：1)输送机主轴效率功率：Pv = 7.366kw2)输送机主轴转速：nw =110 r/minFV = 7.366kw3)传动装置总效率：选取 弹性柱销联轴器效率：耳联=0.9925nw =1500r/min刚性联轴器效率：口联=0.99圆柱齿轮效率：锥=0.97n 弹联=0.993轴承效率：耳承=0.99滚筒效率：S =0.96口筒=0.96总效率：口 承=0.98Hannnn4n 2= 弹联1刚联筒承齿刚联=0.99= 0.993況 0.974 汇 0.96 汇

4、0.972 x 0.99=0.8534)电动机输出功率：J = 0.82Fd = 7.31 kw取P为11 Kw选择电动机型号为：丫132M-4型三相异步电动机，冋步转速Pd = 7.31kwn0 -1500 r/min，异步转速 n 1440 r/min。-二分配传动比：1.估算传动装置的总传动比：n 1500 “i总 _-25nw602.根据公式：h i2 lllin = i 总试分配传动比：第一级齿轮传动：h=5.81 第二级齿轮传动：i2=4.3 则：h i2 = 43 5.3= 25三、传动装置的运动和动力参数计算：1计算各轴转速：口 = n = 1500 r/minn 1500压=

5、258.2 r/mini5.81n = 60 r/mini2n360_n4 =二=60 r/mini开12.计算各轴输入功率：R = Pd 联=7.36667.9925=7.31 KwB = R n柱承 口j =7.317.9925 0.97 = 7.02 Kw*齿2 R承二7.02P97= 6.74 KwP4 = F3 n齿2 R承4 m f = 6.74汉 0.9胪 0.97= 6.472.计算各轴输入转矩：R7.3666 9550 汉 1 9550汇-46.9 Nmn11500P2T2 = 9550沃丄= 259.72 Nmi 占=25总、h =5.81i2 =4.3合适！ni =150

6、0 r/min辿=258.2 r/min=60 r/minn4 =60 r/minF =7.31 KwF2 =7.02 KwF3 =6.74 KwF4 =6.47 KwT1 =46.9 NmT3 =9550 P3 =1072.46 Nm 门3T4 =9550 p4 =1029.88 Nmn4轴号转速n功率P转矩T11500 r/min7.31 Kw46.55 Nm2258.72 r/min7.02 Kw259.72 Nm360 r/min6.74 Kw1072.46 Nm460 r/min6.47 Kw1029.88 Nm将上述结果列于表中：四、传动零件的设计计算:（一）斜齿圆柱齿轮的基本参数

7、及强度计算：1.选择齿轮的材料：小齿轮选用40Cr表面淬火大齿轮选用45表面淬火许用接触应力Ch 由式6 : JHlim zn确 定 齿 轮 精 度v卄(0.013 0.022)nT2 =259.72 NmT3 =1072.46 NmT4 =1029.88 Nm估计齿宽中点分度圆上的圆周速度 vm =3.686 m/s。查表取:齿宽系数；d按齿轮相对轴承为非对称布置:小轮齿数Z1 在推荐值20 40中选：计算:HRC=55HRC=47HBSn组公差8级大轮齿数 Z2Z2 = i 乙二 5.81 21 = 122齿数比 uu = Z2 / Z| = 5.81传动比误差 u/u. ：u/u在_4%

8、范围内，小轮转矩T1载荷系数K K二Ka Kv KK：.使用系数Ka查表得：动载荷系数Kv查得：齿向载荷分布系数K | -齿间载荷分布系数 K ：.由推荐值1.0 1.2载荷系数K的初值KtKt =Ka Kv K K -1 1.2 1.1弹性系数Ze查表得：节点影响系数Zh查表得：许用接触应力J6 HimZN /SHmin接触疲劳极限-h lim接触寿命系数ZN应力循环次数 N由式：弘=60nJLh =60 970 1 (5 350 8)N2/u -8.148 108/1.4则：查表 得Zn1，Zn2 (不允许有点蚀)硬化系数Zw查表得:接触安全系数Sh查表得：则：二 h1】=700 1/16

9、2 =500 1.05/1故：d1的值为:d1t 一2 1.452 49233.070.8189.8 2 2.5 0.87577.51.4 11.4齿轮模数mm = d1 /Z1 = 1.23 圆整:小轮分度圆直径d1为:d =0.4乙二21 乙=122合适！= 207.29605 NmKa 二 1Kv =1.2 心=1.1KTKt =1.71ZE =189& N mm2 zh =2.52-h im 1 = 700 N/mm2-h im 2 二 550 N/mmN1 =8.148 108N2 =5.82 108ZN1 = 1Zn2 =1.05Zw =1SH min _ 12二 H1 = 700

10、N/mm2二h 2 =577 .5 N/mm= m=3汉21=63大轮分度圆直径d2d? =m Z2 = 3 汇122 = 366标准中心矩：a = m(乙*乙)=2202齿宽 b = d dr =88大轮齿宽b2 = b小轮齿宽d = b2 + (5 10)3齿根弯曲疲劳强度校核计算：由式0 FYFaYsa 丫汁 Q F bdrm名齿形系数YFa查表得：小轮YFal 大轮YFa2应力修正系数YSa查表得：小轮大轮Ysa2重合度系数丫名由式口 F lim许用弯曲应力升升Yn YxSF弯曲疲劳极限应力TFlim查表得：弯曲寿命系数Yn查表得：尺寸系数Yx查表得：安全系数Sf查表得：贝 9： Ci

11、 F - F lim1 Yn 1Y1 / Sf 373.3OF2Flim2YN2丫x2/SF =426.67所以：IF1 F1口 F2d1 K 85.55 mmm = 3dt =63 mmd2 = 366 mma =220b=90 mmb2 = 90 mmb| = 95 mmYFa1=2.72YFa2=2.15YSa1=1.52J =1.812 F iim1 = 280 N/mm2ft =320 N/mmYni =Yn2 =14齿轮的其他基本几何参数与结构图模数m齿数Z1，Z2压力角:齿顶咼系数h；顶隙系数c传动比i分度圆直径（d齿顶咼hah；二 h； m齿根高hf* *hf = (h； c

12、)m齿全高hh = h； hf齿顶圆直径d；d；1 二 d1 2h；d；2 二 d2 2h；齿根圆直径d fd f =_ 2hfdf2 =d? - 2hf基圆直径 dbdb = d cos：齿距pp =二 m齿厚、槽宽s,es = e = p / 2顶隙c*c = c m十F2中心距a齿宽b（二） 直齿圆柱齿轮的基本参数及强度计算：1.选择齿轮的材料：查表：小齿轮选用40Cr调质小齿轮选用45调质2.按齿面接触疲劳强度设计计算:确定齿轮精度等级,按 vt =(0.013 0.022)n23.Yx 二 1SF =1.52匚 F1】二 373.3 N/mm2二 F 2 = 426.67 N/mm齿

13、根弯曲强度足够m = 3乙=21，Z2 =122:二 20ha = 1c、0.25i =5.81d1 = 63 mmd2 = 366 mmha = 3 mmhf = 3.75 mmh = 6.75 mm取圆周速度vt =4m/s。查表取:小轮大端分度圆直径 d1由式:di2KT1du 1(ZeZH Z 丫J计算:齿宽系数：d按齿轮相对轴承非对称布置，取:小轮齿数Zi在推荐值20 40中选:大轮齿数Z2 Z2二i乙二4.3 23 = 99齿数比 uu = Z2 / Zi = 60/ 25 = 4.3dai 二 69mm da2 = 372 mmdfi = 55.5 mm d f2 = 362.2

14、5mm db1 = 217.8 mm db2 = 343.92 mm s = e = 4.7125 mmC = 0.75 mma = 220 mmb| = 90 mm b2 二 95 mm使用系数Ka查表得:动载荷系数Kv值查得：齿向载何分布系数K | ：.查表齿向载何分布系数K.传动比误差 u / u u/u误差在_4%范围内:小轮转矩Ti载荷系数KK = Ka Kv KK：.取:HBS =220HBSHBS =260HBSn组公差8级ii由-0 及式；=:二i.883.2()cos：Zi Z2i i88 -32(2560)69867载荷系数K的初值KtKt =1 1 .2 1 . 1 1

15、. 1弹性系数Ze查表得：节点影响系数Zh(:=0，x =x2 =0)查表得：重合度系数Z ( ； 一： = 0)查表得：许用接触应力JJ eZn Zw / Sh接触疲劳极限应力二H lim应力循环次数2 =60 njLh =60 疋 692.85714“ 汉（5 汉 350汉 8） N2 = N1 /u =5.8208/2.4贝U：查表 得接触寿命系数ZN1ZN2 （不允许有点蚀）：硬化系数Zw查表得：接触强度安全系数Sh按一般可靠度查 SH min =1.0 1.1取：H1 =700x1x1/1H2 =550x1.05x1/1故：d1的值为：齿轮模数mm=d1t/Z1 =122.1199/

16、25 =4.8848 mm 圆整：小轮分度圆直径的值为：d1 = m Z1 = 3 江 23 = 69大轮分度圆直径d2 d2 = m Z2 = 4 =2 2齿宽 b=d d1tmin =0.8 汉55.478 = 44.3824mm大轮齿宽b2 -b小轮齿宽d - b2 + （5 10）3齿根弯曲疲劳强度校核计算：由式6 =乎 YFaYsa Y-fbd1m齿形系数YFa查表得：小轮YFa1大轮YFa2应力修正系数YSa查表得：小轮Ysa1大轮Ysa2d =0.8 乙=23Z2 =99u = 2.4合适！=64866.13Nmm Ka =1Kv =1.2Kp=1.1K厂行Kt =1.452Ze

17、 =189.8N / mm2 Zh =2.5Z 名= 0.872竹血=550 N/mm2Hlim2 =700 N/mm2 =5.82 汉 108N2 =2.42508Zn1 =1，Zn2 =1.05Zw=1SH = 1许用弯曲应力f升菩Yn YxSF2ctH1 =913N/mm弯曲疲劳极限应力口Flim查表得：2叭2 =666.67N/mm弯曲寿命系数Yn查表得：尺寸系数Yx查表得：安全系数Sf查表得：则：Fl hFliml丫N1丫x1/SF =540x1x1/1.4。F2 = 口 F lim 2丫N2丫x2 / Sf = 420X 1 X 1/ 1.4所以:ctf1 %m = 4d1 =92

18、mmaF2平F1】4齿轮的其他基本几何参数与结构图1）基本几何尺寸计算：d2 = 180mm模数m齿数Z1， Z2a = 127.5 mm压力角Q*b =100mm齿顶咼糸数hab2 = 100 mm顶隙系数cb = 105 mm传动比i分度圆直径 d齿顶咼haha = h； m齿根高hfhf =（h； +c*）m齿全咼hh = h； +hfYf；1=2.69齿顶圆直径 dad；1 T +2h； d；2 = d2 +2h；Yf；2=2.18齿根圆直径 dfdf = d _2hf d f 2 _ d 2 - 2h f db = d COS。基圆直径 db齿距 p齿厚、槽宽 s , es=e =

19、p/2基圆齿距PbPb = p cos:-法向齿距PnPn 二 pb顶隙c*c = c m中心距a齿宽b五、轴的结构设计及强度计算：（一） 输入轴的结构设计和强度计算:1计算作用在齿轮上的力：转矩：= 9.55汇106丄ni圆周力：Ft = 2T1 / d径向力：2 49233.1150Fr 二 Ft tan :2初步估算轴的直径:选取45号钢作为轴的材料，调质处理根据公式d二A计算轴的最小直径，并加大3%以考2二 Fiim1 = 540 N/mm2二 F lim 2 二 420 N/mmYn1Yx =1SF =1.4齿根弯曲强度足够虑键槽的影响。查表取A=112则：dmin = 20 mm3

20、轴的结构设计：（1）确定轴的结构方案：该轴（输入轴）的轴承分别从两端装入，由挡油盘定位。Z1 = 2399:二 20ha = 1J = 0.25i 二 4.3d1 = 92 mm d2 = 396 mm ha = 4 mm hf = 5 mm h = 9 mmda1 = 100 mda2 = 404mmd f 1 = 82 mm d f2 = 386 mm db1 = 86.4 mm db2 = 371.8 mmp = 12.56 mms = e = 4.7125 mmpb 二 8.8566 mmPn 二 8.8566mmc = 0.75mm a = 250 mmb| = 100 mmb2 =

21、 105 mm轴段主要用于安装联轴器，其直径应于联轴器的孔径相配合，因此要先选择联轴器。联轴器的计算转矩为Tea二KA T1，根据工作情况选取 KA -1.5，则：Tea =69.825 Nm。根据工作要求选用弹性柱销联轴器，型号为HL3,许用转矩T = 630 Nm。与输入轴联接的半联轴器孔径 d20mm，因此选取轴段 的直径为d1 =20mm。半联轴器轮毂总长度L =52 mm, （J型轴孔），与轴配合的轮毂孔长度为L, =38mm。（2）确定各轴段的直径和长度：轴段：为配合轴颈，按半联轴器孔径，选取轴段直径为 d20mm。为保证定位要求，轴段的长度应比半联轴器配合 段轮毂孔长度（mm）略

22、短2 3 mm;半联轴器右端用套筒轴向 定位，其长度为扳手的有效活动距离和输入轴轴承盖长度之和。 此处取为45mm。所以，轴段总长为 L =171。轴段：为支撑轴颈，用来安装轴承。预选轴承型号为6208深沟球轴承。宽度 B =14 mm。所以轴段直径应为轴承内圈直径 d2 =24mm ;为保证轴承的轴向定位用挡油盘定位，长度为 24 mm，轴段长度应比轴承宽度短1 2 mm，确定其长度为L = 45 mm。轴段：此轴段为连接轴身，为了保证定位轴肩有一定的高 度和轴承有足够的支撑跨距其直径和长度确定为：d3 =34mm，L =74 mm轴段：为齿轮轴的齿轮部分，其分度圆的直径为d=63mm,因此

23、其尺寸L=75mm。轴段：也是支撑轴颈，其直径应为 d5 =40mm，为保证轴 承的轴向定位用挡油盘定位，长度为32 mm， 即长度为 L =55mm。4绘制轴的弯矩图和扭矩图：（1）求反力 H水平面F肿 7&5一984.46625 一348.111 N 143.578.5143.578.5R - Ft1“43.5 _ 984.4662 x 143.5 _636“Rh 2 - 636.3554 N143.5 78.5143.578.5V垂直面Fr1 78.5358.3164 汉 78.5RV1 = rJ= = -126.702143.578.5143.578.5NmFr1 143.5358.3

24、164汉78.5RV2 -一143.5 78.5143.5 78.5= 231.614 N（2）求齿宽中点出的弯矩H水平面Mh =143.5 RH1 =1435 汉 348.111 =499539285 NmmV垂直面MV =143.5 RV1 =143.526.702 = 18181.737Nmm合成弯矩M2M = J：M HmV = 49953.92852 18181.7372飞二 46.55Nmm扭矩TT = . Ti =0.6 492331 = 29539.86 Nmm当量弯矩McaMca =M 2T2=.504236.3852123082.7042Ft1 =984.4662 N弯矩图

25、和扭矩图:水平面RiiFti49953.9285dmin =20mmrrTrilTlII I垂直面Fr ia =69.825NmR218181.737合成53159.8583d1 = 20 mmL = 52 mm29539.86扭矩当量弯矩d1 = 20 mmL = 172 mm5校核轴的强度:查表得；补=640 N/mm 2 ,材料的许用应力即二h =602N/mm ,轴的计算应力为：Mca % 6（二） 中间轴的结构设计：1. 计算作用在齿轮上的力：转矩：T2 =259.72Nm大齿轮上受到的力与小齿轮上的力护卫相反力，则:轴向力：Fti = Ft2 = 984.4662 N径向力：Fr2

26、 = Fr1 = 358.3164N根据公式d二A 3计算轴的最小直径，并加大 3%以考d2 二 24 mmL = 45 mmd3 二 34 mmL = 74 mm d4 二 63 mmL = 75 mmd5 二 40mmL = 55 mm2. 初步估算轴的直径:选取45号钢作为轴的材料，调质处理虑键槽的影响。查表取A=115则：dmin = 34.69 mm3. 轴的结构设计:确定轴的结构方案：该轴（中间轴）左端齿轮轴，大圆柱齿轮从右端装入，然后 分别自两端装入挡油板和轴承。结构如图：Rh 1 = 348.111NRH2 二 6363554 nRV1 =126.702 NRV2 = 231.

27、614 nM H = 49953.93 NmmMV = 18181.737NmmM = 53159.8583 NmmT = 29539.86 NmmMca =519041.1 Nmm(2)确定各轴段的直径和长度：轴段：为支撑轴颈，预选轴承型号为207深沟球轴承。其内圈直径d = 35 mm，宽度B =17 mm。挡油板宽度为 32mm，所 以，确定轴段直径为 d! =40mm，长度为L = 54 mm。轴段：为齿轮轴部分，长度为L =105 mm。轴段的直径为 d2 =92 mm。轴段：为联接轴身。用于保证轴承的支撑跨距和轴上零件的轴向定位。所以，确定轴段直径为d3=78.5mm，长度为L =

28、18mm。轴段：用于安装大圆柱齿轮，已知轮毂孔直径为 d =140 mm，长度为L =69mm。同样为了保证定位精度，取轴 段长度为L =99 mm。轴段：为支撑轴颈，结构尺寸与轴段完全相冋。4绘制轴的弯矩图和扭矩图：(1) 求反力 H水平面Ft3 汉(77.5 +79 )Ft2 79 邸3 = =3155.145 N66 +77.5 +79甩伽+77.5)卡 空一843.11 N 66 +77.5 +79V垂直面Fr3 (77.5 +79 )Fr2 79 Rv3 _-1148.393 N66 +77.5 +79Fr2，(66 +77.5 )Fr3 66 R/2 - -306.865N66+7

29、7.5 +79(2) 求齿宽中点出的弯矩H水平面M H1 = 66 Rh3 = 208239NmmMH2 =79 RH2 =66605.69NmmV垂直面满足要求！Ft2 =984.4662 NFr2 =358.3164 NMVi =66 RV3 =75793.938NmmMV2 = 79 Rv2 = 24242.335Nmm合成弯矩M22M i = M h i M viM 2 = JM H 2 + M 爲扭矩TT = T2 = 0.6 64866.13 =38919.678 Nmm弯矩图和扭矩图Ft3Rh2R/2水平面Rh366Fr277.5791 .匕Fr3FV3R13Fr3FV2垂直面F

30、V3dmin = 34.69mm75793.938A-卜，24242.335T 38919.678224995.96合成扭矩当量弯矩5校核轴的强度:查表得 二b =640 N/mm 2 ,材料的许用应力即二b =60N/mm ,轴的计算应力为:%a十（三）输出轴的结构设计：1计算作用在齿轮上的力：6 R 转矩：T3 =9.55 106 1 ni圆周力：Ft 4 = Ft3 = 4982.76 N径向力：Fr4 = Fr3 =1813.575 N2 .初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，调质处理根据公式d二A 3计算轴的最小直径，并加大 3%以考d1 = 40mmL = 54mmL =

31、105 mm d2 二 92 mmd3 = 78.5mmL = 18 mm虑键槽的影响。查表取A=112 则：dmin =55 mm2轴的结构设计：（1）确定轴的结构方案：该轴（输出轴）左端先后装入大圆柱齿轮、挡油板、轴承、 轴承套，右端先装入挡油板、轴承。联轴器将在传动系统装配时安 装，减速器装配过程中不应装配。结构如图：轴段：用于安装联轴器，与联轴器配合的长度为82mm,直径为d =38mm ,轴套长度为 45mm。因此，确定轴段直径为 d1 =38 mm，长度为 L =128 mm轴段：为支撑轴颈，预选轴承型号为6208深沟球轴承。其内圈直径d =40 mm，宽度B = 18 mm。挡油

32、板长度为 34mm，所d4 = 140mmL = 99 mm以，确定轴段直径为L =18 34 =52 mm 。轴段：用于安装大圆柱齿轮， 其轮毂孔直径为d=180mm,长度为L = 45 mm。轴段：为联接轴身。综合考虑轴承的支撑跨距和轴身的力 学性能，确定其直径d4 =60mm,长度L = 99.5mm。轴段：用于安装右轴承，型号同样是6208深沟球轴承，挡油板长度为 24mm。所以确定轴段直径为 d -40mm，长度为RH3 二 3155.145NRH 2 = 843.11 NRV3 =1148.393 NRV2 = 306.865 NM H1 = 208239NmmMH2 =66605

33、.69NmmMV1 = 7579394NmmM v2 二 24242.3 NmmM1 =22160424 NmmL =47 mm。4绘制轴的弯矩图和扭矩图：(1) 求反力H水平面Ft4 56 印,=3485.6976 N67 +156Ft4 江67 邸2 =1497.06 N67+156V垂直面Fr4 156Rv1 = 1268.69 N67+156Fr4 67 R/2 = 544.886 N67 +156(2) 求齿宽中点出的弯矩H水平面M H = 67 RH1 = 233541.36 NmmV垂直面MV =67 RV1 =85002.56Nmm合成弯矩MM = Jm H + M V扭矩TT

34、J =0.6X1868534=112112.03 Nmm当量弯矩McaM ca =匍 2 +T2弯矩图和扭矩图：M2 =70880.54NmmT = 38919.678 NmmMca1 =224.996NmMca2 =80862.54Nmm垂直面233541.36R/2满足要求T3 = 1072.46Nmm局二 4982.76 N5校核轴的强度：2查表得 匚b =640 N/mm ,材料的许用应力即 Uh = 602N/mm ,轴的计算应力为：McaSa =略可.5778十七、1输入轴轴承型号6208的寿命校核计算：1) .支反力：R pRH Rv = ；.：-384.1112 126.702

35、2 2222R2=JRh +Rv =J636.3554 +231.6142) .轴承寿命：按公式p = fp R，求得P，查表取fp=1.1, ft=1,已知轴承的额定动载荷 C = 29500 N10 ft C、31 06/ 1 29 5 00、3() ( )60n fP Pr/60 970 1.1 404.468= 6518832.4 h满足设备中修的要求，寿命足够!Lh2106( ft C )3 60n (fP Pr2)106( 1 29500 )360 970(1.1 677.195)=1067208 h满足设备中修的要求，寿命足够!2.中间轴轴承型号 6208的寿命校核计算:1) .

36、支反力：R3 二 代3 R；3 二 843.112306.8652R4 =曲4 +R；4 =如55.1452 +1148.39322) .轴承寿命：按公式p二fp R，求得P，查表取fP = 1.1, ft =1,已知轴承的额定动载荷C =29500 NLh360n f P Pr3_106/ 129500、3( )60 692.857 1.1 897.22Fr4 =1813.575 Nd1 = 38 mmL = 128 mmd2 二 40mmL = 52 mmd3 二 180mmL = 45 mm= 642390.2 h满足设备中修的要求，寿命足够!L h4106 / ft C 3106/ 1

37、 29500 3( ) ( )60n fP Pr460 692.857 1.1 3320.1=12257.2 h满足设备中修的要求，寿命足够!3.输出轴轴承型号6208的寿命校核计算:1) .支反力：R5 =RU R；5 =甘544.8862 1497.062R6 = JrH6 +R；6 = J3485.69762 +1268.6922) .轴承寿命：按公式p =fp R，求得P，查表取fp =1.1 , ft =1，已知轴承的额定动载荷C =29500 NLh 560n fP Pr51061 29500 3. ( ) 60 288 1.1 1593.14= 276047.56 h满足设备中修

38、的要求，寿命足够!Lh6 J。、)360n fP Pr6106( 1 x2950060 288(1.1 3709.4)21869.2 h满足设备中修的要求，寿命足够!八、平键的强度校核：已知：耳=110 N/mm 2 ,耳二勻耳dkl1.输入轴：d1 =20mmk1 = 4 mmT1 =46.55Nmd4 = 60 mm L = 99.5 mmd5 二 40mm L = 47 mmRH1 =3485.6976NRh 2 二 1497.06 NRV1 =1268.69 NRv2 二 544.886 NM H = 233541.4 NmmMV = 85002.56NmmM = 248529.56

39、NmmT =112112.03NmmM ca 二 272646.4 Nmm键 10x8x50 GB 1096-1979:2 x49233.12叭 一16.195 N/mm ccrp38 X4 乂 402. 中间轴：dj =35mm =4.5mmT2 =259.72Nm键 14灯9 疋 58 GB 1096-1979:2 X64866.132CTp =13.1 N/mm Cp50X4.5X443. 输出轴：dr = 55mm , d2 =38mm, = 5mm , k2 = 5mmT3 =186853.385Nmm键 14x936 GB 1096-1979:2 X64866.13“2 r _cr

40、p =26.2 N/mm crpp 50n22p键 10x870 GB 1096-1979:2186853.3852耳 _-32.78 N/mm 号38汉5汉60九、确定箱体的基本参数：（取低速轴中心距a = 127.5 mm）机座壁厚66= 0.025a+3启8机盖壁厚 0.02a+3色8机座凸缘厚度 bb=1.5机盖凸缘厚度 b1d =1.5d机座底凸缘厚度 b2b2 = 2.56地脚螺栓直径dfd f = 0.036a +12地脚螺栓数目na兰250, n =4右=9.25mm d = 8 mm b = 13.8 mm 0 =12 mm b2 = 23.12 mm d f = 21 mm

41、 n = 4轴承旁螺栓直径d1d1 =0.75dfd1 = 15.75mm机盖与机座连接螺栓直径d2d2 =(0.5 0.6)dfd2 = 11.55mm轴承盖螺钉直径d3d3 =(0.40.5)dfd3 = 9.45mm窥视孔螺钉直径d4d4 =(0.30.4)dfd4 = 7.35mm定位销直径 dd =(0.70.8)d2d = 8.58mm轴承旁凸台半径RiR1.264=11.1 mm齿轮端面与内机壁距离A2 6 2 = 9.25mm机盖、机座肋板厚mi,m2m1 = m2 = 7.9 mm通气器：简易通气器 M 12汉1.5七、装配图设计（一）、装配图的作用作用：装配图表明减速器各零

42、件的结构及其装配关系，表明减速器满足要求整体结构，所有零件的形状和尺寸，相关零件间的联接性质及减速器的工作原理，是减速器装配、调试、维护等的技术依据，表明减速器各零件的装配和拆卸的可能性、次序及减速器的调整和使用方法。（二）、减速器装配图的绘制1装备图的总体规划：R = 404.468 N（1 ）、视图布局：R2 =677.195N、选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充。、选择俯视图作为基本视图，主视和左视图表达减速器外形，将减速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上。布置视图时应注意：a、整个图面应匀称美观，并在右下方预留减速器技术特性表、 技术要求、标题栏和

43、零件明细表的位置。b、各视图之间应留适当的尺寸标注和零件序号标注的位置。（2）、尺寸的标注： 、特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征。如传动 零件的中心距及其极限偏差等。 、配合尺寸：减速器中有配合要求的零件应标注配合尺寸。 女口：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的配合、联轴器与轴等 应标注公称尺寸、配合性质及精度等级。查 3P106表7-2。 、外形尺寸：减速器的最大长、宽、高外形尺寸表明装配 图中整体所占空间。 、安装尺寸：减速器箱体底面的长与宽、地脚螺栓的位置、 间距及其通孔直径、外伸轴端的直径、配合长度及中心高等。（3 ）、标题栏、序号和明细表：、说明机器或部件的名称、数量、比

44、例、材料、标准规格、标准 代号、图号以及设计者姓名等内容。查GB10609.1-1989和GB10609.2-1989标题栏和明细表的格式。、装备图中每个零件都应编写序号，并在标题栏的上方用明细表来说明。（4）、技术特性表和技术要求： 、技术特性表说明减速器的主要性能参数、精度等级、表的 格式参考3P108表7-3，布置在装配图右下方空白处。 、技术要求包括减速器装配前、滚动轴承游隙、传动接触斑 点、啮合侧隙、箱体与箱盖接合、减速器的润滑、试验、包装运输 要求。2、绘制过程：（1 ）、画二视图：满足强度要求！满足强度要求！R3 = 897.22 NR4 = 3320.1N满足寿命要求！满足寿命

45、要求！R5 =159314NR6 = 3709.4 N 、绘制装配图时注意问题：a先画中心线，然后由中心向外依次画出轴、传动零件、轴承、箱体及其附件。b、先画轮廓，后画细节，先用淡线最后加深。c、3个视图中以俯视图作基本视图为主。d、剖视图的剖面线间距应与零件的大小相协调，相邻零件剖面线尽可能取不同。e、对零件剖面宽度 5兰2mm的剖视图，剖面允许涂黑表示。f、冋一零件在各视图上的剖面线方向和间距要一致。 、轴系的固定：a、轴向固定：滚动轴承米用轴肩和闷盖或透盖，轴套作轴向固定；齿轮同样。b、周向固定：滚动轴承采用内圈与轴的过渡配合，齿轮与轴除采 用过盈配合还采用圆头普通平键。查3P258259得中速轴齿轮键为 10x8x22GB1096-79(90)，低速轴齿轮键为 GB1096-79 (90), 14x9x36。(2 )、润滑与密封 、润滑：齿轮采用浸油润滑。参考1P245。当齿轮圆周速度 v兰12m/s时，圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高，三分之一齿轮半径，大齿轮的齿顶到油底面的距离 3060mm。参考1P310。轴承润滑采1 1用润滑脂，润滑脂的加入量为轴承空隙体积的丄丄，采用稠度32较小润滑脂。 、密封：防