PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法01299a_cn.

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12、A «ir«AN1299AN1299AN129941 MWiB.AN1299结论本应用笔记阐述了单分流算法的优点、局限性和限制条件。通过使用单分流电阻来检测流经直流母线的电流，单分流算法能够重构流经电机各相的电流。为了获取蕴含在 直流母线电流中的信息，使用了空间矢量调制方法。SVM产生一组采样时间窗口，在时间窗口中可以观察流 经电机各相的电流。在分流电阻真值表(表1)中对这 些时间窗口进行了划分和分组。此真值表表明了分 流电阻提供的信息与电子开关状态之间的关系。但是，在某些SVM区域，要从直流母线电流获取期望 信息是不可能的。通过修改 SVM开关模式可以克服这 一 局限性。

13、对这些模式进行修改，使得在每个SVM工作状态中从单分流电阻提取期望信息成为可能。这些实际结果表明：单分流电阻方法提供了足够精确的信息，能够满足磁场定向控制的需求。对提取的流经直流母线的电流进行重构，根据重构的信息，还可能获取 诸如位置、转矩这样的电机信息。参考文献 本应用笔记参考了下列应用笔记，它们可从 Microchip网站()下载：？ AN908使用dsPIC30F实现交流感应电机的矢量控制 (DS00908A_CN) ?AN955 “VF Control of 3Phase Induction Motor( DS00955) Using Space Vector Modulation ”

14、 ? AN1017使用 dsPIC30F DSC 实现 PMSM 电机 的正弦驱动(DS01017A_CN)? AN1078PMSM电机的无传感器磁场定向控制(DS01078A_CN)2009 Microchip Technology Inc. DS012 99A_CN 第 21 页AN1299 注：DS01299A_CN 第 22 页 2009 Microchip Technology Inc.请注意以下有关Microchip器件代码保护功能的要点：？ ？ ？ Microchip的产品 均达到Microchip数据手册中所述的技术指标。Microchip确信：在正常使用的情况下，Microc

15、hip系列产品是当今市场上同类产品中最安全的产品之一。目前，仍存在着恶意、甚至是非法破坏代码保护功能的行为。就我们所知，所有这些行为都 不是以Microchip数据手册中规定的 操作规范来使用Microchip产品的。这样做的 人极可能侵犯了知识产权。Microchip愿与那些注重代码完整性的客户合作。 Microchip或任何其他半导体厂商均无法保证其代码的安全性。代码保护并不意味 着我们保证产品是 牢不可破”的。？ ？代码保护功能处于持续发展中。Microchip承诺将不断改进产品的代码保护功能。任何试图破坏Microchip代码保护功能的行为均可视 为违反了数字器件千年版权法案(Digi

16、tal Millennium CopyrightAct)。如果这种行为导致他人在未经授权的情况下，能访问您的软件或其他受版权保护的成果，您有权依据该法案提起诉讼，从而制止这种行为。提供本文档的中文版本仅为了便于理解。请勿忽视文档中包含的英文部分，因为其中提供了有关Microchip产品性能和使用 情况的有用信息。Microchip Technology Inc.及其分公司和相关公司、各级主管与员工及事务代理机构对译文中可能存在的任何差错不承担任何责任。建议参考 Microchip Tech no logy Inc.的英文原版文档。本出 版物中所述的器件应用信息及其他类似内容仅为您提供便禾它们可

17、能由更新之信息所替代。确保应用符合技术规范，是您自身应负的责任。Microchip对这些信息不作任何明示或 暗示、书面或口头、法定或其他形式的声明或担保，包括但不 限于针对其使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声明或担保。Microchip对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将 Microchip器件用于生命 维持和/或生命安全应用，一切风险由买方自负。买方同 意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障Microchip免于承担法律责任，并加以赔偿。在 Microchip知识产权保护下，不得暗中或以其他方 式转让任何许可证。商标Microchi

18、p的名称和徽标组合、Microchip徽标、dsPIC、KEELOQ、KEELOQ 徽标、MPLAB、PIC、PICmicro、PICSTART、 rfPIC和UNI/O均为Microchip Tech nology Inc.在美国和其他国家或地区的注册商 标。FilterLab、Hampshire HI-TECH C、Lin ear Active Thermistor、MXDEV、 MXLAB、SEEVAL 和 The Embedded Control Solutions Company均为 Microchip Tech no logy Inc.在美国的注册商标。An alog-for-th

19、e-Digital Age、Applicati onMaestro、CodeGuarc、dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、ECAN、ECONOMONITOR、FanSense HI-TIDE、In-Circuit Serial Programming ICSP、Mindi、MiWi、MPASM、MPLAB Certified 徽标、 MPLIB、MPLINK、mTouch、Octopus、Omniscient Code Generation PICC、 PICC-18、PICDEM、PICDEM.net、PICkit、PICtail、PIC32

20、徽标、REAL ICE、 rfLAB、Select Mode Total En dura nee TSHARC > Un iWi nDriver、WiperLock 和ZENA均为Microchip Techno logy Inc.在美国和其他国家或地区的商标。SQTP是Microchip Tech no logy Inc.在美国的服务标记。在此提及的所有其他商标均为各持有公司所有。？ 2009, Microchip Techn ology Inc.版权所有。Microchip位于美国 亚利桑那州Chandler和Tempe与位于俄勒冈州Gresham的全球总部、设计和晶圆 生产厂及位于

21、美国加利福尼亚州和 印度的设计中心均通过了 ISO/TS-16949:2002认 证。公司在 PIC? MCU 与dsPIC? DSC、KEELOQ?跳码器件、串行 EEPROM、 单片机外设、非易失性存储器和模拟产品方面的质量体系流程均符合 ISO/TS16949:2002。此外，Microchip在开发系统的设计和生产方面的质量体系也 已通过了 ISO 9001:2000认证。加09 Nlicrochip rcchnology Inc. DS01299A_CN 第23页全球销售及服务网点 美洲 公司总部Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Ch

22、a ndler, AZ 85224-6199 Tel: 1-480-792-7200 Fax: 1-480-792-7277技 术支持： 网址： 亚特兰大 Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455波 士顿 Boston Westborough, MA Tel: 1-774760-0087 Fax: 1-774-760-0088芝 加哥 Chicago Itasca, IL Tel: 1-630-285-0071 Fax: 1630-285-0075 克里夫兰 Clevela nd In depe nde nee, OH Tel

23、: 216-447-0464 Fax: 216-4470643 达拉斯 Dallas Addiso n, TX Tel: 1-972-818-7423 Fax: 1-972-818-2924 底特律 Detroit Farmi ngto n Hills, MI Tel: 1-248-538-2250 Fax: 1-248-538-2260 科科莫 Kokomo Kokomo, IN Tel: 1-765-864-8360 Fax: 1-765-864-8387 洛杉矶 Los An geles Mission Viejo, CA Tel: 1-949-462-9523 Fax: 1-949-4

24、62-9608 圣克拉拉 Santa Clara Santa Clara, CA Tel: 408-961-6444 Fax: 408-961-6445加拿大多伦多 Toronto Mississauga, Ontario, Canada Tel: 1-905-673-0699 Fax: 1-905-673-650亚太地区 亚太 总部 Asia Pacific Office Suites 3707-14, 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloo n Ho ng Kong Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2

25、401-3431 中国-北京 Tel: 86-108528-2100 Fax: 86-10-8528-2104中 国-成都 Tel: 86-28-8665-5511 Fax: 86-28-86657889 中国-香港特别行政区 Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2401-3431 中国-南京 Tel: 86-25-8473-2460 Fax: 86-25-8473-2470中国-青岛 Tel: 86-532-8502-7355 Fax: 86532-8502-7205 中国-上海 Tel: 86-21-5407-5533 Fax: 86-21-5407-5066中国-沈阳

26、 Tel: 86-24-2334-2829 Fax: 86-24-2334-2393中国-深圳 Tel: 86-755-8203-2660 Fax:8675500203二 760 甘 H -H对 Te862759895300 Fax- 86275989518甘1| S ZJTe86592238OO138 Fax- 865922388130# H -B卅 Te8629008337252 Fax-8629008337256 甘 H -MaTe86<I56O26O4O Fax- 86<|5?326049小»连冈- *肄 Te88675364S8 Fax- BBO-z&aGdsoana连冈-小買 Te88622509620Fax- 88622508602小»连冈-邃褰 Te88600578000 Fax- 88600578070” 连冈»”迫岌 AusfEia - Sydney Te6F2O868O733 Fax- 6F2O868O755吕岡 一ndia > Bangaore Te9100030904444 Fax- 91OO030904080BPS-ndia New De-hi Te 9r1r460oo631 Fax- 9r1r460oo632吕岡 一ndia Pune Te92925665