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文档简介

NYY数据初始化设置参数，按下发车键采集CCD图象是否偏离？舵机调整N向前行驶执行洒水等动作路标库匹配计算识别路标是否为有效路标？开始图5.3 路标的识别程序流程图YN执行洒水动作是否为有效路标？路标模板匹配计算识别路标向前行驶开始霍尔传感器检测磁钢图4.5 摄像头采集图像的电路图YN水位开关为0？水量=1.76L开启定时器开始采集水位开关状态N是否洒水？水量=1.56L-3.6ML*WT定时器中断0.1S洒水时间变量WT+;YN是否喷灌？洒水时间变量WT+; 图5.6 车载水量的检测开始调用发送程序更新发送数据结束开始调用任务子程序查询程序散转表结束接收数据图5.7 洒水车数据无线发送程序流程图 图5.8 监控主机接收程序流程图加水系统

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