智能寻迹小车制作ppt

1、 本次设计的自动循迹电动小车是以本次设计的自动循迹电动小车是以8 8位的位的5151系列单片机系列单片机STC89C51STC89C51为主控制器，通过电机驱为主控制器，通过电机驱动芯片动芯片L298NL298N发出控制命令，控制电机的正反转发出控制命令，控制电机的正反转以实现对小车的行进方向的控制。运用反射式以实现对小车的行进方向的控制。运用反射式红外传感器来进行路经检测和速度检测，将检红外传感器来进行路经检测和速度检测，将检测数据先通过比较器进行信号放大处理，然后测数据先通过比较器进行信号放大处理，然后再传回单片机进行处理，在控制中采取了并行再传回单片机进行处理，在控制中采取了并行控制。控

2、制。 同时，用单片机产生同时，用单片机产生PWMPWM波通过控制波通过控制STC89C51STC89C51单单片机的片机的P1.0-P1.2P1.0-P1.2口的输出脉冲占空比的大小来控口的输出脉冲占空比的大小来控制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。制小车的行进速度，并实时控制小车的行进状态。系统总体设计由整流滤波电路，系统总体设计由整流滤波电路，PWMPWM波产生电路，波产生电路，L298NL298N电机驱动电路，电机驱动电路，STC89C51STC89C51主控制系统，信号采主控制系统，信号采集及循迹电路构成，用集及循迹电路构成，用8 8节节1.5V1.5V干电池分别为单片机干电池

3、分别为单片机和电动机双电源供电。其中小车的光电检测和车速和电动机双电源供电。其中小车的光电检测和车速PWMPWM调制功能以及抗干扰技术都是通过对芯片调制功能以及抗干扰技术都是通过对芯片STC89C51STC89C51单片机进行软件编程来实现的。单片机进行软件编程来实现的。STC89C51STC89C51单片机单片机复位电路复位电路时钟电路时钟电路电机驱动电路电机驱动电路放大比较电路放大比较电路循迹电路循迹电路电电 源源循迹原理电路循迹原理电路主控制模块主控制模块信号检测电路信号检测电路电机驱动电路电机驱动电路采用单片机实现对小车的整体控制，通过软件编程，仿真后将程序用编程器写入到单片机芯片上，

4、系统的稳定度较好，外围电路较少，开发及制作成本低，能较大程度地利用资源，适合实际应用，在本次设计中选用STC89C51单片机。主控制模块主控制模块前轮驱动电路前轮驱动电路XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3

5、.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C51U2NOTU3NOTD1LEDR1200+9VR2220kR310kR410kQ1MPS6518Q2PN3642Q3PN3642Q4PN3642Q5PNPQ6PNPD3LEDR5200U5NOTU6NOT1234OPTOIS0134OPTOIS011220GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTAL+88.8kRPMXTAL218XTAL119ALE

6、30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C

7、51D4LEDR6200R7220kR810kR910kQ7MPS6518Q8PN3642Q9PN3642U9NOTU10NOT+9VOPTOIS01123420GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTAL+88.8kRPMXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/

8、TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C51R10200VR1S20K625+5VQ10PN3642C1330pFR11200+5V21U12:A7405U13OPAMPR12200R13200R14200R152002VOPTOIS0120GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTALOPTOIS011234R1150R24.7kVCCD6LED321411U4:ALM324R310k 本系统以单片机STC89C51芯片为核心部件，根据光电检测原理，通过软件实现了小车速度控制、小车方向控制等功能，最终使小车可以围绕8字跑道行驶，不越出轨道。在系统设计过程中，力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，来满足系统设计