通过上位机访问网络

1、第1节 通过上位机访问控制器RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。RSLinx 提供最快速的OPC、DDE 和CustomC/C+的接口。RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。图1-1 所示为RSLinx 软件系统结构。1.1 上位机通过DF

2、1网络访问控制器 上位机通过DF1网络访问控制器，就是上位机通过内置在控制器上的RS-232串行口访问控制器，由于RS-232串行口通讯的数据传输速率低，抗干扰能力差，只适用于通讯距离近，传输速率和环境要求不高的场合，虽然RS-232串行口通讯也具备像以太网、控制网和设备网一样的通讯功能，但是在实际应用时ControlLogix控制器上的RS-232串行口只用作第一次向控制器下载程序时使用， 其他情况下基本上不使用。图1-1-1所示为RS-232串行口的位置和使用网络。 图1-1-1 RS-232串行口的位置和使用网络 单击Start->Program->Rockwell Soft

3、ware->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，图1-1-2 所示为RSLinx 启动界面。图1-1-2 RSLinx 启动界面 单击菜单栏中Communications->Configure Drivers或在工具条上单击ConfigureDrivers（组态驱动），图1-3 所示为组态驱动。图1-1-3 组态驱动 弹出标题为Configure Driver Types 的窗口。单击Available Driver Types（可用驱动程序类型）对话框中的下拉箭头，这些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同产品的网络通讯卡的

4、驱动程序，这些通讯驱动程序保证了用户可以灵活选择和使用相应网络。可以根据设备的实际情况选择和你使用的硬件相匹配添加驱动程序，现在通过计算机的RS232 串行通讯口接入DF1 网络，因此选择RS-232 DF1 devices，图1-1-4所示为选择启动程序。图1-1-4 选择启动程序 单击Add New（添加新驱动）按钮，将弹出添加新驱动对话框，图1-1-5所示为添加新驱动对话框。图1-1-5 添加新驱动对话框 单击OK，弹出“Configure RS-232 DF1 Device”对话框，可以在上面进行设置，单击Auto-Configure（自动组态），若显示“Auto Configurat

5、ion Successful！”，则表示组态成功，否则显示不成功的对话框，图1-1-6 所示为自动组态没有成功。图1-1-6 自动组态没有成功 单击OK，在“Configure Driver”窗口的列表中出现“AB_DF1-1 DF1 Sta:0 COM1:PORT CONFLICT RUNNING”字样表示DF1 驱动程序已运行，图1-1-7 所示为驱动已运行。图1-1-7 驱动已运行 单击Communications->RSWho，在工作区左侧列表中多了AB_ DF1-1 网络图标，选中右上角Autobrowse（自动扫描）或单击 Refresh（刷新） 。如果正常，单击该网络图标，

6、会出现网络中所有设备，图1-1-8 所示为扫描DF1网络。图1-1-8 扫描DF1网络 用户可通过RSWho 查看框架配置，也可获取设备信息。图1-1-9 所示为获取的Logix5563控制器信息。1-1-9 获取的Logix5563控制器信息 用户还可通过ControlLogix 背板的“透明”网关功能，浏览其它网络上的设备，图1-1-10所示为浏览其他网络。图1-1-10 浏览其他网络1.2 上位机通过EtherNET/IP网络访问控制器 安装有RSLinx软件的上位机通过以太网和以太网交换机与组态有1756-ENBT/A以太网模块访问控制器，图1-2-1所示为上位机通过EtherNET/

7、IP网络访问控制器连接图。图1-2-1 上位机通过EtherNET/IP网络访问控制器连接图 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx ，或单击桌面上图标，启动RSLinx，图1-1-2 所示为RSLinx 启动界面。 单击菜单栏Communications->Configure Drivers或在工具条上单击ConfigureDrivers（组态驱动），图1-1-3 所示为组态驱动。 弹出标题为“Configure Driver Types ”的窗口。单击Available Driver Types

8、对话框中的下拉箭头，选择Ethernet devices。这些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同产品的网络通讯卡的驱动程序，这些通讯驱动程序保证了用户可以灵活选择和使用相应网络。可以根据设备的实际情况选择和你使用的硬件相匹配添加驱动程序，图1-2-2所示为选择启动程序。在图1-2-2中可以看出，有两种以太网驱动程序：Ethernet devices和Ethernet/IP Driver，一般情况下，应该使用新的Ethernet/IP Driver驱动程序，它将自动地扫描并查找网络中兼容的Ethernet/IP设备，但它不能找到较早的以太网产品，如果需要时，可以同时激活两种类

9、型的驱动程序，在此只激活Ethernet/IP Driver驱动产品。图1-2-2 选择启动程序 单击Add New 按钮，将弹出添加新驱动对话框， 图1-2-3 所示为添加新驱动对话框。 单击OK，会弹出IP地址添加对话框，图1-1-4 所示为IP地址添加对话框， 该IP 地址为冷端控制系统1756-ENBT/A以太网控制模块的IP 地址。图1-2-3 添加新驱动对话框图1-2-4 添加IP地址 单击工具栏中本地连接的图标，检查计算机网卡的IP 地址设置，并确认IP地址:192.168.1.12。图1-2-5 所示为检查IP地址。图1-2-5 检查IP地址 在“Configure Drive

10、r ”窗口下的列表中出现“AB_ETH-1 A-B EthernetRUNNING” 字样表示该驱动程序已经运行，图1-2-6 所示为驱动程序已经运行。图1-2-6 驱动程序已经运行 单击Communications->RSWho，在工作区左侧列表中多了AB_ ETH-1 网络图标，选中右上角Autobrowse 或单击Refresh，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，图1-2-7所示为新组建的EtherNET网络。图1-2-7 新组建的EtherNET网络 用户可通过RSWho 查看框架配置，也可获取设备信息。图1-2-8 所示为获取的Logix5563控制

11、器信息。图1-2-8 获取的Logix5563控制器信息 用户还可通过ControlLogix 背板的“透明”网关功能，访问其它网络上的设备，图1-2-9所示为浏览其他网络。图1-2-9 浏览其他网络1.3 上位机通过ControlNET网络访问控制器通过1756-CNB/E控制网模块的NAP口接入控制网，通过激活1784-PCC for ControlNET device卡，再访问控制器，图1-3-1所示为控制网模块上的NAP口。图1-3-1 控制网模块上的NAP口 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx

12、 ，或单击桌面上图标，启动RSLinx，图1-1-2 所示为RSLinx 启动界面。 单击菜单栏Communications->Configure Drivers或在工具条上单击ConfigureDrivers（组态驱动），图1-1-3 所示为组态驱动。 弹出标题为“Configure Driver Types ”的窗口。单击Available Driver Types 对话框中的下拉箭头，选择Ethernet devices。这些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同产品的网络通讯卡的驱动程序，这些通讯驱动程序保证了用户可以灵活选择和使用相应网络。可以根据设备的实际情况

13、选择和你使用的硬件相匹配添加驱动程序，图1-3-2所示为选择启动程序。图1-3-2 选择启动程序 单击Add New 按钮，将弹出添加新驱动对话框， 图1-3-3 所示为添加新驱动对话框。图1-3-3 添加新驱动对话框 单击OK，会弹出节点地址设置对话框，图1-3-4所示为节点地址设置对话框窗口，该节点地址为冷端控制系统1756-CNB/E控制网模块I节点地址 。图1-3-4 节点地址设置对话框窗口 单击OK，在“Configure Driver”窗口下的列表中出现“AB_PCIC-1 ControlNet Node:MAC ID :1 DRIVER NOT AVAILABLE”字样,表示该驱

14、动程序已经运行，图1-3-5所示为驱动程序已经运行。图1-3-5 驱动程序已经运行 单击Communications->RSWho，在工作区左侧列表中多了AB_ PCC-1网络图标，选中右上角Autobrowse 或单击Refresh，如果驱动组态正常，单击该网络图标，会出现所配置好的设备的图标，图1-3-6所示为新组建的ControlNet网络。图1-3-6 新组建的ControlNet网络 用户可通过RSWho 窗口查看框架配置，也可获取设备信息，图1-3-7 所示为获取的Logix5563控制器信息。图1-3-7 获取的Logix5563控制器信息1.4 上位机通过DeviceNE

15、T网络访问控制器 单击Start->Program->RockwellSoftware->RSLinx->RSLinx或单击桌面上图标，启动RSLinx，图1-1-2 所示为RSLinx 启动界面。 单击菜单栏Communications->Configure Drivers或在工具条上单击ConfigureDrivers（组态驱动），图1-1-3 所示为组态驱动。 弹出标题为“Configure Driver Types ”的窗口。单击“Available Driver Types” 对话框中的下拉箭头，选择DeviceNET DriversDrivers(17

16、84-PCD/PCIDS,1770-KFD,SDNPT drivers)。这些Drivers 是Allen-Bradley 公司不同产品的网络通讯卡的驱动程序，这些通讯驱动程序保证了用户可以灵活选择和使用相应网络。可以根据设备的实际情况选择和你使用的硬件相匹配添加驱动程序，图1-4-2所示为选择启动程序。图1-4-2 选择启动程序 选定“DeviceNet Drivers ”驱动后，在DeviceNet Driver Selection 对话框中选择“Allen-Bradley1770-KFD ”，图1-4-3所示为驱动选择对话框。图1-4-3 驱动选择对话框 单击Select，弹出1770-

17、KFD设备网卡驱动组态，图1-4-3所示为1770-KFD设备网卡驱动组态。图1-4-4 1770-KFD设备网卡驱动组态 在DeviceNet Port Setup 中设置PC 机节点地址和网络波特率。Node Address：4 Network Baud Rate：125，注意：PC机节点地址和网络波特率必须按照实际情况设置设置，否则有可能产生节点冲突和网络波特率不匹配，造成网络故障。一切设置完成后，单击OK，弹出如下对话框，用户可以设置该驱动的名称，此处命名为DeviceNet1，图1-4-5 所示为命名对话框。1-4-5 所示为命名对话框 单击OK，在“Configure Drivers”窗口下列表中出现“