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文档简介

1、职业教育机电一体化专业教学资源库培 训 方 案课程名称：工业机器人调试工培训编 制 人：邮 箱：电 话：编制时间：2014.07 编制单位：辽宁省交通高等专科学校工业机器人调试工培训方案一、培训对象工业机器人操作工、机电相关专业中高职毕业生、有一定专业与英语基础的社会学习者二、培训目标了解机器人功能架构理解机器人工作中涉及到的各种坐标使用示教器，在手动模式下移动机器人定义编程需要用到的坐标系了解例行程序语言结构并能调试简单例程读、写简单程序，修改程序中的点定义、修改机器人I/O信号理解并使用各种重启方式备份/加载程序，备份/恢复系统用RobotStudio Online 功能配置安装机器人系统

2、对机器人进行校准和转速计数器更新三、培训内容与计划培训项目培训内容时间安排备注岗位认识教室培训工业机器人的工作原理、分类与应用工业机器人系统的结构、组成与功能典型机器人系统系统安全知识、安全操作规范，紧急情况处置机器人调试步骤、作业规程1个工作日机器人本体与控制柜的吊装、连接示教器介绍与使用机器人冷启动机器人系统备份和恢复手动操作机器人1个工作日机器人校准机器人坐标系及其设定方法常用I/O信号的定义及运用1个工作日机器人程序结构运动指令应用示教程序编写手动调试机器人程序、修改程序中机 器人点的位置1个工作日搬运工作站的组成、结构机器人搬运动作及操作机器人搬运工具相关参数设定搬运程序的编写、调试1个工作日岗位实践课程相关内容的操作实践1个工作日四、培训方法启发式讲授、互动式教学、案例分析、操作实践五、培训时长

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