自动控制原理-作业

1、自动控制原理 45.已知 F(s)2s2 2s 32s(s2 5s 4)，其原函数的终值f(t)A. 0B.C.0.756. 在信号流图中，在支路上标明的是（ d ）A. 输入B.引出点C.比较点D.3D.传递函数7 .设一阶系统的传递函数是Gs3s2且容许误差为2%，则其调整时间为（A.1 B.1.5 C.2D.31. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.开环控制系统的的特征是没有（ c）A. 执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节3.主要用来产生偏差的元件称为（ a）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放

2、大元件4.某系统的传递函数是G s 12s 1e s ，则该可看成由（c ）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ a ）上相等。A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率9. 若保持二阶系统的 不变，提高A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间10. 二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率n，则可以（ b ）B. 减少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量 d、无阻尼固有频率 n和谐振频率 r 比较（ d ）A. r> d >nB. r> n > dC. n > r&g

3、t; dD. n > d> r11.设系统的特征方程为Ds 3s4 10s3 5s2 s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有( c )A.0 B.1C.2 D.312.根据系统的特征方程D s 3s3 s2 3s 5 0 ，可以判断系统为（ b ）13.某反馈系统的开环传递函数为：G s（2 2s 1） ，当（ b ）时，闭环系统稳定。s2 （T1s 1）A. 稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定A. T12B.T1 2C.T12D. 任意 T1 和 214.单位反馈系统开环传递函数为 G s 2 4 ，当输入为单位阶跃时， 其位置误差为 s2 3s 2（c ）word

4、 文档 可自由复制编辑15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II 型系统其稳态误差为( a )A.0B.0.1/k C.1/kD.16.若已知某串联校正装置的传递函数为A. 相位滞后校正B.相位超前校正17.相位超前校正装置的奈氏曲线为(bA. 圆B.上半圆Gc (s)，则它是sC.微分调节器种( d )D.积分调节器C.下半圆D.45°弧线18.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的( d )A. 是一种相位超前校正装置B. 能影响系统开环幅频特性的高频段C. 使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为(d )nmP

5、jZij 1i 1A. j 1i 1nmmnZiPji 1 j 1B.nmmnnmZiPjPjZii1j1j1i1D.C.nmnm20.直流伺服电动机测速机机组(型号为70SZD01F24MB )实际的机电时间常数为( d )A.8.4 msB.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统 。22. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号 。23. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度 有关。224. 描述系统的微分方程为 d x02t 3dx0 t 2x t xi t ，则频率

6、特性dt2dtG(j ) 。25. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态 性能。226. 二阶系统的传递函数 G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率 n 2 。27. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同 。28. PID 调节中的“ P”指的是 比例 控制器。29. 二阶系统当共轭复数极点位于 45 线上时，对应的阻尼比为 0.707。30. 误差平方积分性能指标的特点是： 重视大的误差，忽略小的误差 。31. 最优滤波当输出已知时，确定系统，以识别输入或输出的有关信息称为最优滤波32. 积分环节输出变量正比于输入变量的积分(或x0(t) k xi(t)dt )33.

7、极坐标图 是反映频率响应的几何表示。word 文档 可自由复制编辑34. 相位裕量在 为剪切频率 c 时，相频特性 G j g H j g 距-180 线的相位差 称为相位裕量。35. 根轨迹的起始角 指起于开环极点的根轨迹在起点处的切线与水平线正方向的夹角36. 简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。 自动控制理论分为“经典控制理论”和“现代控制理论” ， “经典控制理论”以传递函数为 基础，以频率法和根轨迹法为基本方法， “现代控制理论”以状态空间法为基础， 。37. 二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？ 要减小最大超调量就要增大阻尼比( 2 分)。

8、会引起上升时间、峰值时间变大，影响系统的 快速性。38. 用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。 系统特征方程式的所有根均为负实数或具有负的实部。39. 在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？ 对于输入引起的误差，可通过增大系统开环放大倍数和提高系统型次减小。 对于干扰引起的误差，可通过在系统前向通道干扰点前加积分增大放大倍数来减小40. 根轨迹的渐近线如何确定？41. 建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。44.已知单位反馈系统的开环传递函数Gk (s)ks(s 1)(2s 1)42. 求如下方块图的传递函数。1043. 已知给定系统的传递函数 G(s) ，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的 s(s 1)Bode 图。word 文档 可自由复制编辑(l) 求使系统稳定的开环增益 k 的取值范围；(2) 求 k=1 时的幅值裕量；(3) 求 k=1.2，输入 x(t)=1+0.06 t 时的系统的稳态误差值 ess。1)系统的特征方程为：D(s) 2s3 3s2 s k 0(2 分 )由劳斯阵列得 :0< k<1.5 (2 分 )2) 由 ( ) 90 arctan