嵌入式应用开发赛项高水平技能协作训练组样题

1、2014年山东省高等职业学校高水平技能训练协作组“嵌入式应用开发”赛项样题一、任务要求1. 在指定时间内阅读相关技术文档与操作规范，组装调试完成一块功能电路板（非嵌入式小车任务板）。对该电路整机调试，使其达到规定的技术指标。2. 焊接调试完成后对智能小车进行调试（早完成焊接调试任务可早进行小车调试；到规定时间未完成焊接调试任务的停止该项操作，进行下一步-小车调试），根据赛道任务要求编写安卓应用程序，并将程序安装到指定的预装有安卓系统的移动设备上。3. 用已装有由参赛队编写的安卓应用程序的平板电脑，控制嵌入式小车在赛道上行进并完成指定的赛道任务。二、功能要求1. 任务板包含多种功能模块，要求各功

2、能模块满足相应参数。2. 参赛队编写的安卓应用程序能够与嵌入式小车进行通信，控制小车完成相应赛道任务。3. 嵌入式小车应在平板电脑的控制下在赛道中行进。三、赛题说明1. 任务板组装与调试说明（1）组装调试电路板原理图请见原理图文件；（2）组装调试电路板套件及相关资料由组委会提供并统一发放。（3）参赛选手在组装焊接过程中如不慎损坏电子元器件，可向大赛组委会提出申请更换，组委会酌情扣除相应分数。（4）参赛选手应该在规定的时间内焊接调试完成组委会提供的焊接调试电路板，随即将对焊接调试板进行现场评分。赛道地图2. 赛道任务说明参赛者需在Android手机端设计比赛应用软件，实现NFC射频卡读取，二维码

3、识别，自动无线网络连接等功能，然后通过wifi与大赛提供的竞赛平台（嵌入式小车）进行实时通信，按要求完成大赛所规定的比赛任务。地图说明：长4.2M，宽3.0M，循迹线宽3CM，白色赛道宽30CM，标志物为规则的长方体，颜色为红、绿、蓝标准色。地图标识说明：A、B、C为三个岔路口，1#、2#、3#为三个任务点。比赛流程：1、赛道任务开始前，由参赛队队长到裁判处抽取一张NFC卡，NFC卡中存有嵌入式小车的无线连接密钥。2、参赛选手用装有自己编写的安卓应用程序的平板电脑读取NFC卡信息获取网络密钥并自动连接到嵌入式小车。3、裁判下达启动命令后，参赛选手通过平板电脑启动小车，裁判员开始计时。4、小车从

4、1#车库出发通过自动循迹到达A点时停车并向平板电脑发送赛道信息，平板电脑收到信息后向嵌入式小车发送探测命令，小车收到命令后通过任务板上的超声波模块探测障碍物与小车之间的距离并将信息发送到平板电脑上，平板电脑应显示出距离信息。5、小车完成超声波测距任务后退回到A点，平板电脑应该向小车发送“左转”指令，当该指令发送3秒后，平板电脑再次发送“自动循迹”指令。此时小车就会离开A点向B 点出发，当小车到达B点时停车，如步骤4一样小车会退出 “自动循迹”模式，等待手机的下一步指令。得知小车停在B点之后，手机应向小车发送“拍照”指令，小车会按预先商定的通讯协议，将小车上的摄像头图片发送给手机。手机需要分析该

5、图片，判断出该图片里哪种颜色为主，并保存该图片到手机的内置存储中，以备后期检查。6、同步骤5，小车左转后并开始自动循迹，开始向C点开去。从此次自动循迹开始起，选手应该将平板电脑放下，不得再次操作手机。小车再次停止自动循迹，停在C点时。手机中的软件应能自动分析出该实践，小车拍摄3#标志物上的二维码根据二维码信息，决定自己应该是向左、还是向右走，并进入二维码中所提及的相应车库，当小车最终停在了2#、3#或4#车库后，比赛正式结束。7、计时部分为从车库出发到达C点之间的时间，入库时间不在计算范围内。四、评分细则评分项目评分细则分值产品组装调试工艺（20%）焊接与组装工艺(15%)15%操作规范（5%

6、）5%赛道任务（70%）赛项任务的完成度（60%）60%完成指定赛段所用时间（10%）10%安卓应用程序（10%）用户界面及功能（数据存储与显示实现ActionBar功能）10%总计100%五、任务板电路原理图及通信协议（见技术文档）六、竞赛须知 见2014年山东省高等职业学校高水平技能训练协作组“嵌入式应用开发”赛项选拔赛方案。七、推荐平台及自备设备1.竞赛硬件平台名称型号用途嵌入式应用开发实训平台RC-ARM&CAR-II平台通过无线网络与移动终端连接，完成指定赛道任务。移动终端(自备)Nexus7 2013版(推荐)运行参赛选手编写的安卓应用程序，完成与竞赛用车的无线通信及控制。2.竞赛软件平台标准序号推荐软件介绍1Windows XP操作系统2Microsoft Office文档编辑工具3EclipseIDE（3.5版本以上）、JDK、SDK（API 4.2以上）等安卓应用开发环境4IAR、Keil、单片机开发环境5UartAssist串口调试助手6NetAssist网络调试助手3.仪器配置具体要求说明序号仪器设备规格说明1数字万用表多品牌适用2数字示波器多品牌适用3恒温烙铁多品牌适用4热风焊台多