汇川can610起重机一体化驱动器用户手册

1、CAN610起重机驱动器用户手册前言前 言驱动器。感谢您购买CAN610起重机本用户手册了如何正确使用CAN610起重机驱动器。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本用户手册。另外，请在理解。的安全注意事项后再使用该- 1 -注意事项为了说明的细节部分，本用户手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照用户手册的内容进行操作。本用户手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的有所不同。由于升级或规格变更，以及为了提高用户手册的便利性和准确性，本用户手册的内容会及时进行变更。由于损坏或遗失而需要订购用户手册时，请与本公司各区域商，或直接

2、与本公司客户服务中心。如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心。目录前 言1第一章 安全及注意事项61.1 安全事项61.2 注意事项8第二章 122.1 命名规则122.2 CAN610系列起重机驱动器型号122.3 技术规范132.4外观142.5 驱动器的保养与维护15第三章 安装与配线183.1 机械安装183.2 电气安装及接线18第四章 调试工具使用说明224.1 调试工具224.2 操作面板使用说明224.3 LCD操作器使用说明254.4 PG卡选配件35第五章 功能参数表385.1 功能参数表说明385.2 起重机提升应用功能参数表395.3 起重幅应用功能参

3、数表465.4 起重机回转应用功能参数表52第六章 功能参数说明606.1 功能参数说明606.2 F0组 基本参数606.3 F1组 电机参数616.4 F2组 矢量6.5 F3组 运行参数64参数656.6 F4组 端子参数676.7 F5组 抱闸6.8 F6组 增强6.9 F9组 辅助参数71参数74参数766.10 FA组 键盘设定参数766.11 FB组 增强功能参数776.12 FC组 保护功能设置参数776.13 FF组 厂家参数（保留）796.14 FP组 用户参数79及对策82及对策82第七章 故障7.1 故障第八章 系统典型应用部分电气原理图868.1 三合一提升应用868

4、.2 三合一变幅应用878.3 三合一回转应用881安全及注意事项安全及注意事项CAN610起重机驱动器用户手册第一章 安全及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：由于没有按要求操作造成的，可能导致重伤，甚至的情况！注意：由于没有按要求操作造成的，可能导致中度或轻伤，及损坏的情况！请用户在安装、调试和维修时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因操作而造成的任何和损失均与本公司无关。1.1 安全事项1.1.1 安装前：1.1.2 安装时：1.1.3 配线时：- 6 -必须遵守本手册的指导，由专业电气工程施工，否则会出现意想不到的！ 驱动器和电源之间

5、必须有断路器隔开，否则可能发生火警！接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的！ 请按标准对驱动器进行正确规范接地，否则有触电！注意不能让导线头或螺钉掉入驱动器中。否则引起驱动器损坏！ 请将驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！ 不可随意拧动元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！搬运时应该轻抬轻放，否则有损害的！有损伤的驱动器或缺件的驱动器请不要使用。有受伤的！ 不要用手触及系统的元器件，否则有静电损坏的！开箱时发现系统进水 部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！ 装箱单与实物名称不符时，请不要安装！CAN610起重机驱动器用户手

6、册安全及注意事项1.1.4 上电前：1.1.5 上电后：1.1.6 运行中：- 7 -注意驱动器运行中，应避免有东西掉入中。否则引起损坏！不要采用接触器通断的来驱动器的启停。否则引起损坏！触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤！非专业技术在运行中检测信号。否则可能引起人身或损坏！若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的。否则可能引起事故！ 随意更改驱动器厂家参数。否则可能造成的损害！上电后不要打开盖板。否则有触电的！不要用湿手触摸驱动器及周边电路。否则有触电！ 不要触摸驱动器的任何输入输。否则有触电！上电初，驱动器自动对外部强电回路进行安全检测，此时，绝不能触摸驱动器U V W接

7、线端子或电机接线端子，否则有触电！驱动器必须盖好盖板后才能上电。否则可能引起触电！所有配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接正确接线。否则引起事故！注意请确认输入电源的电压等级是否和驱动器的额定电压等级一致；电源输入端子（R S T）和输出端子（U V W）上的接线位置是否正确；并注意检查与驱动器相连接的电路中是否有短路现象， 所连线路是否紧固，否则引起驱动器损坏！驱动器的无须进行耐压试验，出厂时已作过此项测试。否则引起事故！绝不能将输入电源连接到驱动器的输（U V W）上。注意接线端子的标记，不要接错线！否则引起驱动器损坏！确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准。所

8、用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+） （-）端子之间。否则引起火警！ 编码器必须使用线，且层必须保证可靠接地！安全及注意事项CAN610起重机驱动器用户手册1.1.7 保养时：1.2 注意事项1.2.1 电机绝缘检查电机在首次使用、长时间放置后再使用以及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时一定要将电机连线从驱动器，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5M。1.2.2 电机的热保护若选用电机与CAN610驱动器的额定容量不匹配时，特别是驱动器的额定功率大于电机额定功率时，务必调整CAN61

9、0的电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器对电机加以保护。1.2.3 关于电动机发热及噪声因驱动器输出电压是相比会略有增加。波，含有一定的谐波，因此电机的、噪声和振动同工频运行1.2.4 输出侧有压敏器件或CAN610的输出是功率因数的电容的情况。波，输出侧如安装有功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，发驱动器瞬间过电流甚至损坏驱动器。请不要使用。1.2.5 输入、输出端所用接触器等开关器件若在电源和驱动器输入端之间加装接触器，则不用此接触器来驱动器的启停。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保驱动器在无输出时进行通断操作，不驱动器正在输出时吸合接触器，否则成模块损坏。1.2.6 额定电

10、压值以外的使用如果外部电压不是在手册所规定的工作电压范围之内时使用CAN610系列驱动器，成驱动器器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。1.2.7 雷电冲击保护本系列驱动器内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力。对于雷电频发处，客户还应在驱动器前端加装保护。1.2.8 海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区，由于空气稀薄造成驱动器的散热效果变差，有必要降额使 用，此情况请向我公司进行技术咨询。1.2.9 驱动器的报废时注意主回路的电解电容和印制板上电解电容时可能发生爆炸。塑胶件时会产生气体。请作为工业进行处理。- 8 -带电对进行维修及保养。否

11、则有触电！确认在驱动器电压低于AC36V时才能对驱动器实施保养及维修，以断电后两分钟为准。否则电容上的残余电荷对人会造成！没有经过专业培训的对驱动器实施维修及保养。否则造成人身或损坏！ 更换驱动器后必须进行参数的设置，所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！CAN610起重机驱动器用户手册安全及注意事项1.2.10 关于适配电机1）2）本驱动器适配鼠笼式异步电动机，请一定按电机铭牌选配驱动器。驱动器内置缺省电机参数为鼠笼式异步电动机参数，但根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能。3）由于电缆或电机内部出现短路会造成驱动器，甚至炸机。因此，请首先

12、对初始安装的起重机电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将驱动器与被测试部分全部断开。- 9 -安全及注意事项CAN610起重机驱动器用户手册- 10 -2CAN610起重机驱动器用户手册第二章2.1 命名规则CAN6104T30GB0405变幅 回转功率 功率CAN系列驱动器塔机三合一提升 通用型含功率 制动单元380V2.2 CAN610系列起重机驱动器模块配置注：上表中型号为常用机型，如果需要其他功率等级可以与供应商。- 12 -驱动器模块功率电源容量kVA输入电流A输出电流A适配电机kW三相电源：380V480V，50/60Hz变幅 回转驱动模

13、块4.5kW5 914.513.04.55.5kW8 917.616.05.5提升驱动模块18.5kW24.038.537.018.522kW30.046.545.022.030kW40.062.060.030.0CAN610起重机驱动器用户手册2.3 技术规范- 13 -项目规格基本规格最高频率150.0Hz载波频率0 5k16k(Hz)；根据负载特性，可以自动调整载波频率电机方式开环矢量闭环矢量VF启动转矩0 5Hz/180（开环矢量）； 0Hz/200（闭环矢量）调速范围1：100 （开环矢量）1：1000 （闭环矢量）稳速精度±0 5（开环矢量）±0.05（闭环矢量

14、）转矩精度±5（闭环矢量）过载能力150%额定电流60s；200%额定电流1s电机调谐静态电机参数调谐 动态电机参数调谐速度根据反馈速度异常故障保护30余种故障保护上电安全自检可实现上电对进行安全检测如接地 短路等。状态根据各个反馈信号起重机的工作状态，确保起重机工作正常输入输出特性开关量输入40路开关量输入端子，输入规格为24V，5mA输10路继电器输，对应功能可设定操作与 提示液晶操作器视区为53×35mm，分辨率为320×240的白字液晶屏显示， 能够显示所有功能参数以及各个运行状态等操作面板5位LED显示，可显示功能参数 运行速度 母线电压等参数小键盘显示

15、起重机应用工况状态监视起重机各种状态参数环境海拔高度低于1000m环境温度1040（环境温度在4050，请降额使用）湿度小于95RH，无水珠凝结振动小于5.9m/s2（0.6g）温度2060CAN610起重机驱动器用户手册2.4外观图2-1 驱动器外观及（mm）：CAN610外形及安装- 14 -驱动器型号安装mm外形mm安装孔径mm重 量kgABHH1WDCAN610-4T18.5GB-0404360415200-390¢1031CAN610-4T22GB-0405360415200-390¢1031CAN610-4T30GB-0405360415200-390¢

16、;1032CAN610起重机驱动器用户手册2.5 驱动器的保养与维护环境温度、湿度、粉尘及振动等因素会导致驱动器内部器件老化，有可能引起驱动器发生故障，降低驱动器的使用。因此，有必要对驱动器进行保养及维护。2.5.1 日常保养1） 日常检查项目：a)b)c)d)e)电机运行中声音是否异常；电机运行中是否产生了较强的振动；驱动器所安装的环境是否发生变化；驱动器散热风扇是否正常工作；驱动器是否过热。2） 日常清洁：a)b)c)应始终保持驱动器处于清洁状态；有效清除驱动器上表面积尘，防止积尘进入驱动器内部，特别是金属粉尘；有效清除驱动器散热风扇的油污。2.5.2 定期保养定期保养主要日常保养及日常运

17、行过程中难以检查到的地方。1） 定期检查项目：a)b)c)d)e)检查风道，并定期清洁；检查螺丝是否有松动；检查驱动器是否受到腐蚀；检查接线端子是否有拉、刮等痕迹；主回路绝缘测试。提醒：在用兆欧表（请用直流500V兆欧表）测量绝缘电阻时，要将主回路线与矢量单元脱开。不要用绝缘电阻表测试回路绝缘。不必进行高压测试（出厂时已完成）。2） 驱动器易损件的更换驱动器的易损部件主要有冷却风扇和滤波用电解电容，其与使用的环境及保养状况密切相关。时间为如下：- 15 -器件名称时间风扇23年电解电容45年对驱动器进行保养及维护时，必须断开电源。断开电源后因滤波电容上仍然有较高电压，所以不能马上对驱动器进行维

18、修或保养。必须等2到3分钟后用万用表测母线电压不超过36V进行维修或保养。CAN610起重机驱动器用户手册用户可以根据运行状况确定其更换年限。1） 冷却风扇可能损坏：轴承磨损、叶片老化。判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。2） 滤波电解电容可能损坏：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出；静电电容的测定，绝缘电阻的测定。2.5.3 驱动器的存贮用户购买驱动器后，存贮时必须注意以下几点：1）2）存贮时尽量将装入本公司的原包装箱内。长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通一次电，通电时间至少5小 时，输

19、入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。- 16 -3安装与配线安装与配线CAN610起重机驱动器用户手册第三章 安装与配线3.1 机械安装驱动器的安装要求：图3-1 驱动器的安装要求请垂直安装驱动器，请确保驱动器顶部与壁的距离150mm，利于驱动器散热，否则有可能损坏驱动器；当功率小于等于22kW时，A的50mm。无要求； 当功率大于22kW时，A的最小为3.2 电气安装及接线3.2.1可加电气元件的使用说明外配器件选型推荐：CAN610系列驱动器电气元件选型推荐表- 18 -驱动器模块功率空开(MCCB) A输入侧主回路导线 mm2输出侧主回路导线mm2回路导线mm2接地线mm24.5kW25

20、441.045.5kW32441.04配件名称安装位置功能说明空气开关驱动器驱动电源输入的最前端方便切断驱动器电源并提供短路保护。交流输入电系统的输入侧提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧的 谐波， 对整流桥以有效保护；消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。直流电标准内置提高输入侧的功率因数；有效消除输入侧 谐波对系统的影响，对整流桥以有效保护；一定程度上消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡。交流输出电在驱动器驱动输出侧和电机之间靠近驱动器一侧安装矢量驱动器和电机距离超过100米时加装输出交流电。CAN610起重机驱动器用户手册安装与配线3.2.2 电气接线电气接线主要：驱动器主回路端

21、子接线和主控板接线。1、驱动器主回路接线及端子功能说明1） 主回路接线图：图3-2 驱动器主回路接线图2）主回路端子图图3-3 主回路端子示意图3）端子功能说明：注意： 绝对输出侧电路短路或接地。 驱动器的输出线U 、V、 W应穿入接地金属管并与回路信号线布置或垂直走线。 电机至驱动器引线过长时，由于分布电容的影响，易使回路的高频电生谐振而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使驱动器保护。 主回路的接地端子必须良好接地，接地线要求粗而短，建议使用黄绿4mm2以上的多股铜芯接地线，并且保证接地电阻不大于4。接地极应。不可将接地极和电源零线共用。- 19 -标号名称说明R S T三相电源输入端子交流三

22、相380V电源输入端子+ PB制动电阻连接端子驱动器的制动电阻连接端子U V W器输出驱动端子连接三相电动机PE接地端子接地端子驱动器模块功率空开(MCCB) A输入侧主回路导线 mm2输出侧主回路导线mm2回路导线mm2接地线mm218.5kW100661.0422kW10010101.0430kW12516101.04安装与配线CAN610起重机驱动器用户手册2、主控板电气接线说明1）主控板指示灯说明：2）主控板端子插件列表：图3-4 主控板端子定义3）输入端子说明：4）输说明：- 20 -标 号名 称说 明TY1TY4 BY1BY3 HY1HY3继电器输出功能选择继电器点输出5A，250

23、VAC，对应功能见具体应用标 号名 称端子说明TX1TX18 BX1BX11 HX1HX11数字量输入功能选择1 光耦输入2 输入阻抗：4.7k3 电平输入时低电平有效开关量输入端子，其功能由具体应用方式确定标 号名 称说 明TX1TX18 BX1BX11 HX1HX11提升输入信号指示灯变幅输入信号指示灯回转输入信号指示灯输入信号接通时点亮（绿色）TY1TY4 BY1BY3 HY1HY3提升输出信号指示灯变幅输出信号指示灯回转输出信号指示灯系统输出时点亮（绿色）4调试工具使用说明调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册第四章 调试工具使用说明4.1调试工具CAN610起重机驱动器的调

24、试工具共有5种：操作及显示面板（以下操作面板）、CAN610上位机、PDA（掌上电脑）以及LCD液晶操作器。本章将针对经常使用的操作面板以及LCD液晶操作器进行说明。4.2 操作面板使用说明图4-1 操作面板示意用户通过操作面板可以对CAN610起重机驱动器进行功能参数修改、工作状态和操作面板运行时的（起动、停止）等操作。4.2.1 操作面板的外观及各功能区说明操作面板外观如图4-1：1、功能指示灯说明：RUN 灯亮时表示CAN610起重机LOCAL/REMOT 保留。驱动器处于运转状态。FWD/REV 端子运行命令标记：灯亮表示反转，灯灭表示正转。键盘及停机时该灯无意义。TUNE/TC 调谐

25、指示灯，灯亮表示处于调谐状态。2、数码显示区：5位LED显示，可显示运行速度、母线电压等参数。3、指示灯说明：- 22 -CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明所点亮指示灯所对应的既表示数码显示显示数值的，当两灯同时亮时表示两灯下方中间处的值。Hz%频率RPM 转速A电流V百分数电压4、 操作面板键盘按钮说明：4.2.2 功能码查看、操作说明1、三级菜单操作流程：CAN610起重机驱动器的操作面板参数设置，采用三级菜单结构形式，可方便快、修改功能码及参数。三级菜单分别为：功能参数组（一级菜单）功能码（二级菜单）功能码设定值（三级菜单）。操作流程如图4-2所示。改变参数组改变功能码改变

26、功能码数值 PRGENTERENTERPRGPRGPRG ENTER数据显示一级菜单二级菜单三级菜单图4-2 三级菜单操作流程图说明：在三级菜单操作时，可按键或键返回二级菜单。两者的区别是：按键将设定参数保存后然后再返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；按键则直接返回二级菜单，不参数，并保持停留在当前功能码。举例：将功能码F0-06从50.0Hz更改设定为85.0Hz的示例（粗体表示闪烁位）。- 23 -PRGENTERENTERPRG1F0-05F00.000按键名称功能PRG编程键一级菜单的进入和ENTER确认键逐级进入菜单画面 设定参数确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递

27、减>>移位键在停机状态和运行状态下，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位RUN运行键在键盘操作方式下，用于启动运行STOP/RESET停止/复位键盘操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障状态时，可用来复位操作QUICK保留保留MF.K保留保留调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册停机显示ENTERENTER>>PRGENTER>>PRGPRGF0图4-3 参数编辑操作示例在三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能有：1）该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行参数等。2）该功能码在运行状态

28、下不可修改，需停机后才能进行修改。2、 通过移位键通过移位键切换状态显示参数的操作：切换运行状态参数的显示示例如下：>>>>>>>>>>>>>>>>功率图4-4 运行状态参数的显示切换图驱动器在停机或运行状态下，可由 LED数码管来显示多种状态参数。CAN610起重机具体的显示参数内容可由功能码FA-01（运行参数）和FA-02（停机参数）按二进制的位选择该参数决定是否显示，通过按移位键数。可以顺序切换，或者循环显示停机或运行状态下的状态参在运行状态下，CAN610起重机驱动器共有8个运行状态参数可

29、以用键循环切换显示，分别为：输出频率、目标频率、母线电压、输出电压、输出电流、转矩电流、功率、测速反馈值。用户可通过 FA-01功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。在停止状态下，CAN610起重机驱动器共有3个运行状态参数可以用键循环切换显示，分别为：目标速度、母线电压、系统状态。用户可通过 FA-02功能码按位（转化为二进制）选择需要显示的值。3、 故障：当驱动器出现故障时，面板上会显示出故障排除故障。代码。以便于故障的，迅速CAN610起重机代码：驱动器保存最近10次的故障代码，可按如下方式查看第一次故障- 24 ->>>>>>转矩电流输出电流输

30、出电压母线电压目标频率输出频率>>>>80.080.085.0F0-0650.050.0F0-06F0-00F00.000CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明PRGENTER数据显示图4-5 故障的查看4.2.3设置为了更有效地进行参数保护，CAN610起重机驱动器提供了保护。下面示例将改为12345的过程（粗体表示闪烁位）：>>停机显示>>>>>>ENTER>>图4-6的设定过程设置了用户（即用户FP-00的参数不为0）后，在用户按键进入功能码编辑状态时，系统会先进入用户验证状态，显示为“”，操作

31、者必须正确输入用户，否则无法进入。对于厂家设定参数区，则还需正确输入厂家 改厂家设定参数，若参数设置不当，容易导致系统工作不后才能进入。（提醒用户不要试图修或者异常。）在保护未锁定状态，可随时修改用户，用户以最后一次输入的数值为准。如果要取消保护功能，只有通过进入，并将FP-00设定为0；上电时若FP-00非0则参数被保护。4.3 LCD操作器使用说明LCD操作面板为用户提供中文显示，参数拷贝，端口显示，错误帮助等功能，用户通过LCD 操作面板可以方便的更改参数，由于LCD操作面板采用了中文字符串显示，避免了用户频繁查看用户手册的麻烦。- 25 -PRGFP-00123451234012340

32、123001000100001200012000123000000000000FP-00FPF00.0000000FC-06FC-00FCF00.000调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册4.3.1 LCD操作面板的外观及各功能区说明旋钮+按钮液晶显示屏幕功能键 1（执行屏幕左下角显示的功能）功能键 2（执行屏幕右下角显示的功能）运行键停止键PRG 键图4-7 LCD操作面板示意图- 26 -CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明1）操作面板键盘按钮说明：2）界面显示状 态 栏 , 指 示 了CAN610 的实时状态主显示区域，显示要观察的内容操作指示栏，指示按键的功能图

33、4-8 LCD操作面板示意图LCD操作面板的显示界面如图4-8，分为三个显示区域，分别为状态栏显示区，主显示区， 以及操作指示栏。状态栏主要显示CAN610的当前工作状态，在任何一个界面中，都有显示，这样方便操作随时查看；主显示区显示用户操作的内容，在各个界面中，主显示区显示的内容不同，操作指示栏指示了功能键1和功能键2的作用，在不同的界面这两个按键实现的功能可能不同。4.3.2 主要功能1） 开机画面及操作过程当手持操作器上电时显示此界面，在此界面停留几秒后如验证正确则自动进入下一界面，如果验证错误，则会给出提示。按键作用：所有按键无作用，旋钮无作用。- 27 -2010年01 月01日 1

34、5：23设定速度：0.534m/s母线电压： 220.3V运行频率： 30.5Hz菜单按键功能PRG键所选菜单功能键1执行屏幕左下角显示功能功能键2执行屏幕右下角显示功能旋钮确定键在特定界面由特定功能（详见下面）旋钮旋钮顺时针旋转则为递增功能，逆时针旋转为递减功能运行键在键盘操作方式下，用于启动运行停止键键盘操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障状态时，可用来复位操作调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册2） 监视画面当上电后通过开机画面后自动进入此画面，在此画面中，主要显示了监视参数的值，监视参数主要是指FA-01和FA-02中设置的值，如FA-01的Bit0位代表设定速度

35、是否显示，如果Bit0设置为0，则在此画面中不显示设定速度这一项，如果Bit0设置为1则在此画面中显示设定速度这一项。在此画面中最多可以监视32个参数，这32个参数随着旋钮的滚动而滚动。按键作用：功能键2，旋钮确定键直接进入菜单界面 ；旋转旋钮，滚动显示内容。3） 主界面液晶手持操作器中，主界面是用动画效果显示的图标，形象而生动，每个图标反映了液手持操作器的一种功能，界面如下：参数调试：这个图标的功能是修改或查看CAN610中所有的功能码，这个图标共有三级菜 单，最后一级菜单可以修改功能码的值和功能码的值。参数拷贝：液晶手持操作器为操作提供了参数拷贝和参数的功能，操作可以通过这个图标里的功能将

36、CAN610中的参数值拷贝到手持操作器中，也可以将手持操作器中的参数的CAN610中，当调试很多时间。调试多台相同的电梯时，这功能尤为重要，可以为调试节省端口显示：端口显示图标为调试提供了一个查看CAN610各个输入输出端口的状态接口，通过它所提供能功能，可以非常清晰的看见CAN610中各个端口的状态， 效还是无效。还是常闭，有错误帮助：调试可以通过这个功能，查找CAN610出错的以及解决办法。键盘设置：这个功能提供了用户对液晶手持操作器操作自身参数的修改，与CAN610无关。按键功能：功能键2确定进入二级菜单，功能键1返回监视画面，旋钮确定键进入二级菜单，PRG键返回上级菜单，旋钮旋转调整选

37、中的图标。键盘模式下，运行键运行，停止键停止。- 28 -返回确定设定速度：0.534m/s母线电压： 220.3V运行频率： 30.5Hz菜单CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明4.3.3 举例说明各个功能操作过程1） 参数调试（如修改F2-03）步骤一：通过旋钮将光标选中到参数调试图标，如图：步骤二：按旋钮确定键或功能键2进入如下画面，通过旋钮调整光标到F2组参数步骤三：按旋钮确定键或功能键2进入如下画面，通过旋钮调整光标到F2-02位置步骤四：按旋钮确定键或功能键2进入修改画面- 29 -速度环KP2当前值：000最大值：500最小值：0最小：1出厂值：0 修改权限：只有停机

38、时修改返回确定F2-00 速度环KP1 F2-01速度环TI1F2-02 切换频率1 F2-03速度环KP2 F2-04 速度环TI2F2-05 切换频率2F2-06 保留取消确定F0 基本参数F1 电机参数 F2 矢量参数F3 运行参数F4 端子参数F5 报闸参数F6 增强参数 取消确定返回确定调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册步骤五：（假设将这个参数修改为206）旋转旋钮键，改变数值。步骤六：按一下旋钮确定键，则光标直接移动到最高位，如下图：步骤七：重复步骤五，步骤六，将数字修改为206。步骤八：按功能键2则修改注：修改，当按功能键1则直接返回，不做修改。a)当遇到修改数值的

39、参数，其操作方式与其相同，另外还有两种修改界面，如下：列表参数的修改，如F0-00有三个值（0：开环矢量 1：闭环矢量 2：V/F方式）前三步与上相同：步骤四：进入修改画面步骤五：直接旋转旋钮改变数值- 30 -方式当前值： 0 ：开环矢量最大值： 2最小值：0最小：1出厂值：0 修改权限：只有停机时修改返回确定方式当前值： 0 ：开环矢量最大值： 2最小值：0最小：1出厂值：0 修改权限：只有停机时修改返回确定速度环KP2当前值：006ms最大值：500最小值：0最小：1出厂值：0 修改权限：只有停机时修改返回确定速度环KP2当前值：006最大值：500最小值：0最小：1出厂值：0 修改权限

40、：只有停机时修改返回确定CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明步骤六：按旋钮确定键或功能键2，修改，返回步骤三，按功能键2返回步骤三，不修改参数按位修改参数如：FA-01(Bit0：设定速度,Bit1：逻辑,Bit2：曲线,Bit3：预转矩电流,Bit4：反馈速度,Bit5：母线电压,Bit6：输出电压,Bit7：输出电流,Bit8：输出频率,Bit9：输出转矩,Bit10：转矩电流,Bit11：输出功率Bit12：当前位置Bit13：通讯干扰,Bit14：编码器干扰,Bit15：轿厢负载)前三步与上相同：步骤四：进入修改画面步骤五：旋转按钮调整光标位置，按旋钮确定键，修改为0或者1

41、，0代表不显示，1代表显示，当设置完成时按功能键1，修改，返回步骤三b)参数修改界面有如上的三种情况，在参数修改界面，操作器会根据参数的修改权限以及CAN610 的当前状态，确定此参数是否能修改，如果不能修改，操作黑色光标，自然也就不能修改参数了。2） 参数拷贝功能步骤一：在主界面将光标移动到如下图位置将看不到步骤二：按旋钮确定键或者功能键2进入如下界面，调整光标位置- 31 -01 主控器拷贝到操作器位置102 主控器拷贝到操作器位置203 主控器拷贝到操作器位置204 位置1参数到主控器05 位置2参数到主控器06 位置1参数到主控器返回确定返回确定显示选择11110 1101 1011

42、1000Bit0：设定速度最大值：500最小值：0最小：1出厂值：0 修改权限：只有停机时修改返回确定调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册步骤三：按旋钮确定键或功能键2进入如下画面步骤四：为了防止误操作，将默认值放在取消上，旋转旋钮使光标到确定键位置上，如图：步骤五：按功能键2，开始参数拷贝，界面如下：步骤六：当拷贝中间突然想终止，则按功能键2，终止拷贝，当拷贝完成之后，如图：步骤七：按功能键1返回步骤二3） 端口显示图标步骤一：在主界面将光标移动到如下图位置- 32 -时间： 2009/03/0618: 48系列号：CAN610-提升厂商编号： 453678功能码个数：1182拷

43、贝中.100%返回时间： 2009/03/0618: 48系列号：CAN610-提升厂商编号： 453678功能码个数：1182拷贝中.62%终止时间： 2009/03/0618: 48系列号： CAN610-提升厂商编号： 453678功能码个数：1182主控器参数拷贝到操作器位置1 确定 取消时间： 2009/03/0618: 48系列号： CAN610-提升厂商编号： 453678功能码个数：1182主控器参数拷贝到操作器位置1 取消 确定CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明步骤二：按旋钮确定键或功能键2，进入如下界面：步骤三：按按钮确定键和功能键2进入输入端子状态，在这个界

44、面会给出各个输入端子的常开常闭状态，有效和无效状态。通过旋转旋钮可以查看所有端子的状态。注：如果为输态，则此界面只显示有效无效，不和常闭。当直接按修改键即功能键1时，可以修改端子的直接按功能键2可以选择对应端子的功能。常闭状态。- 33 - Y01 变频器正常无效Y02 变频器运行无效Y03 无抱闸输出有效 Y04 无输出无效更改状态更改功能 X01 前行指令常闭 无效X02 后行指令无效X03 2档给定常闭 有效 X04 3档给定常闭 无效X05 前行开关有效X06 后行开关常闭 无效X07 前行限位开关有效 更改状态更改功能 01 主控板输入端子状态02 主控板端子输出状态返回确定返回确定

45、调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册4） 错误帮助错误帮助给出了CAN610出现错误的和解决办法，供调试查看。步骤一：在主界面将光标移动到如下图位置步骤二：按旋钮确定键或功能键2进入二级菜单，如图：步骤三：按功能键2或旋钮确定键进入主界面，如下：5） 键盘设置操作器设置提供给调试对操作器的自身进行设置，如，时间，日期，语言等。操作器设置比较简单，操作步骤与以上图标基本相同，这里不再赘述。6） 其它说明a) 状态栏给出了当前CAN610的状态，其含义如下：- 34 -VC闭环矢量SVC开环矢量VFV/F通信质量差通信质量过电流产生：1 主回路输出接地或短路；2 电机是否进行参数调谐；

46、3 负载太大解决 ：1 排除接线等外部问题；2 电机参数调谐；3 减轻突加负载返回下移Err01 逆变单元保护 Err02 过电流Err03 过电流Err04 恒速过电流Err05 过电压Err06 过电压Err07 恒速过电压 返回确定返回确定CAN610起重机驱动器用户手册调试工具使用说明b)在进入某一个功能界面或某一个功能码的时候，如果，LCD操作器会提示出界面，如果输入正确面，这里不在赘述。则可以进入，如果输入错误，则。具体输入界4.4 PG卡选配件CAN610起重机驱动器根据用户的现场需求可选配A、B、Z型PG卡，型号规格如下：- 35 -名称型号功能备注PG卡MD32PG旋转编码器接口卡提供15V电源，适配推挽或开路集电极输出增量型编码器。通信质量好键盘运行变频器运行变幅回转提升正向运行反向运行调试工具使用说明CAN610起重机驱动器用户手册- 36 -5功能参数表功能参数表CAN610起重机驱动器用户手册第五章 功能参数表5.1 功能参数表说明1、功能参数表根据应用方式不同分为三大类，分别为：提升、变幅、回转。各类应用方式都有对应的功能参数组，每个功能组内 若干功能码。功能码采用三级菜单，以F×-××形式