洗衣机的模糊控制

1、三、布质、布量的检测：三、布质、布量的检测：注水注水启动电机运转启动电机运转断电断电惯性，发惯性，发电机状态电机状态感应电势感应电势由检测电路产生脉由检测电路产生脉冲信号冲信号单片机根据脉冲数目判断布质布量单片机根据脉冲数目判断布质布量四、肮脏度的检测四、肮脏度的检测红外光电传感器红外光电传感器利用红外线在水中的透光率判断肮脏程度和肮利用红外线在水中的透光率判断肮脏程度和肮脏性质脏性质 10050 50/ )50()(10050 50/ )100(500 50/)(500 50/ )50()(xxxxxxxxxxxLDMDSD 泥泥图图3.5.1 泥性肮脏度隶属函数泥性肮脏度隶属函数 1005

2、0 50/ )50()(10050 50/ )100(500 50/)(500 50/ )50()(yyyyyyyyyyyLGMGNG 油油图图3.5.2 油性肮脏度隶属函数油性肮脏度隶属函数 6004 20/)40()(6004 20/)60(4025 15/)25()(4025 15/)40(2501 15/)10()(2501 15/)25(100 10/)(100 10/)10()(zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzVLLMSVS 洗洗涤涤时时间间图图3.5.3 洗涤时间隶属函数洗涤时间隶属函数4. 建立模糊控制规则建立模糊控制规则IF 污泥多污泥多 AND 油脂多，油脂多，T

3、HEN 洗涤时间长洗涤时间长洗涤时间洗涤时间 油污度油污度泥污度泥污度NG MG LG SDVS MLMDSMLLDMLVL模糊控制规则表模糊控制规则表5. 模糊推理模糊推理1）模糊化）模糊化采用单值隶属度模糊化方法采用单值隶属度模糊化方法假定当前传感器测得的信息为：假定当前传感器测得的信息为：x0=60，y0=70则则52)70( ,53)70(51)60( ,54)60( LGMGLDMD 2) 规则匹配与激活规则匹配与激活与当前输入相匹配的模糊控制规则为以下四条：与当前输入相匹配的模糊控制规则为以下四条：VL :4 :3L :2 :1iszTHENLGisyandLDisxIFRuleL

4、iszTHENMGisyandLDisxIFRuleiszTHENLGisyandMDisxIFRuleMiszTHENMGisyandMDisxIFRule3) 规则前件隶属度的聚集规则前件隶属度的聚集51)52,51in( :451)53,51in( :352)52,54in( :253)53,54in( :1 mRulemRulemRulemRule4） 每条规则的推理输出每条规则的推理输出)(,51in( :4)(,51in( :3)(, 52in( :2)(, 53in( :1zmRulezmRulezmRulezmRuleVLLLM 5) 输出总合输出总合 )(, 51min(),(, 52min(),(, 53min(max )(, 51min(),(, 51min(),(, 52min(),(, 53min(max)(zzzzzzzzTVLLMVLLLM 6） 模糊判决（反模糊化）模糊判决（反模糊化）采用最大平均法，得精确输出为采用最大平均法，得精确输出为即所需洗涤时间为即所需洗涤时间为25分钟。分钟。31 ,1953154