路斯特培训-软件及应用课件

1、Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.1德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司路斯特技术培训路斯特技术培训- -应用及软件应用及软件Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.2德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司2：Hardware limit switch的巧用3：使能后,电机不能转4：Master Encod

2、er两轴同步5: Servo one软件与C-Line软件不同之处6：Servo one 和直线电机1：电机反转功能7: 基于LustBus协议的RS232通讯8：Servo one 的Sercos通讯Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.3正常情况下,速度给正值,面对电机轴,电机顺时针转. 速度给负值,面对电机轴,电机逆时针转.现场经常碰到这种情况:上位程序或者内部PLC程序已经写好,电机已经安装好,给定位置后发现电机运行方向相反,现在要改方向,如何改?同步电机不能像异步电机那样

3、改UVW的相序,简单的方法改一个参数就可以实现,C-line和ServoC都有此功能.1：电机反转功能德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.4CDD德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.5ServoC 和 CDE德国路斯特传动系统（上海

4、）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.6德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司2：Hardware limit switch的巧用Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.7机械手等应用中,正常情况下,把两个Hardware limit switch接到伺服驱动器的I/O输入点上,但是这样的话,一碰到

5、限位开关,就会报警停机,要复位的话,需要把丝杠上面的平台用手推,很麻烦.有什么办法可以更灵活呢?可以把两个限位开关接到上位PLC中,自动模式时上位PLC去断使能,手动模式(I/O点JOG模式)时不断使能,这样手动时,如果碰到左边限位,上位PLC去锁定向左点动的按扭,只能向右点动,如果碰到右边限位,上位PLC去锁定向右点动的按扭,只能向左点动.德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.8德国路斯特传动系统（上海）有限公司

6、德国路斯特传动系统（上海）有限公司3：使能后,电机不能转电机自整定后,Manul mode手动模式下,speed control正常,但用I/O端子上使能后,电机转不了,为什么?以CDE为例,请检查给定源和命令源,看驱动器黄色灯是否闪烁.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.9德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司4：Master Encoder两轴同步Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive S

7、ystems （Shanghai) Co.,Ltd.10德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Master的仿真输出设置Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.11德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Slave的脉冲输入设置Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.12德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传

8、动系统（上海）有限公司5: Servo one软件与C-Line软件不同之处软件有很多的不同，这里介绍三点：第一是：DriverManager5 可以设置Power stage,很方便.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.13德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司第二是：DriverManager5 的I/O输入点可以用软件设置低电平有效,调试测试时很方便，可以不用接线。Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lu

9、st Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.14德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司第三是：DriverManager5的Encoder设置要复杂一点.这个没有设置好,电机自整定就做不了,闭环转不起来.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.15德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems

10、（Shanghai) Co.,Ltd.16德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司6：Servo one 和直线电机双击Motor，右边出现电机参数的分目录。Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.17德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司#450 设置电机类型：PSM（永磁同步电机）#490 选定线性电机点开PSlinearmotor文件夹：填入相应参数 #451 电机名称（仅供标示用）#457 额定电流#492 磁距（NN

11、）#493 最大速度#494 额定力#496 电机质量 #497 总质量#498 一个编码器信号周期对应距离完成以上设置后，把#491 选CALC（1）,换算电机参数，完成后自动变为READY把#1530 选CALC（1）,换算缺省的控制环参数，完成后自动变为READYLust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.18德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司编码器的设置 此例选用X7通道作为编码器接口，X7可以连接各种高精度位置编码器.Lust Drive Sy

12、stems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.19德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.20德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司在# 505 选SINCOS在# 540 选光栅尺对应类型（无绝对位置选OFF，有绝对位置信号选相应类型）在# 542 填入线数（#492 / #498）(1)若光栅尺没有绝对位

13、置信号，需要找相位角，方法如下点中Control目录中的Auto commutation#390 选IECON#392 填入时间，一般为100ms-1000ms#393 填入电流，注意不要超过额定电流选用此功能后，每次上电后，会找一次相位角。也可以找到正确相位角后关闭Auto commutation功能。(2)若选用绝对值编码器，例如SSI，则需要在绝对值接口填入绝对位置编码类型和位数等参数，而ENDAT编码器，可以在重新上电后，自动读取编码器信息。注意：编码器配置完成后，需要重新上电，新的配置才生效。注意：编码器配置完成后，需要重新上电，新的配置才生效。 Lust Drive Systems

14、 （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.21德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.22德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司7: 基于LustBus协议的RS232通讯路斯特伺服驱动器可以进行Canopen或Profibus-DP协议的通讯.但在一些简单的机器和系统里,如果数据通讯量不大,响应要求不高 ,可以考

15、虑用外部的第三方PLC与路斯特伺服驱动器进行基于LustBus的RS232通讯. C-Line系列驱动器集成一个RS232的接口, 通过这个接口,您可以与DriveManager软件连接,也可以与操作面板KP200,KP300连接,也可以与外部的第三方PLC进行通讯,读写数据,控制. ServoC系列驱动器的RS485接口,也可以进行基于LustBus的通讯.1：驱动器的通讯接口默认设置为：7个数据位，1个停止位，波特率57600，偶校验。波特率和地址可以通过DriveManager软件进行修改。Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive

16、Systems （Shanghai) Co.,Ltd.23德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司2：读格式（报文）Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.24德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司3：写格式（报文）Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.25德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海

17、）有限公司8：Servo one 的Sercos通讯Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.26德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.27德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司给定通道和命令通道selectionLust Drive Systems （Shanghai) Co

18、.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.28德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Sercos参数组Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.29德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Sercos参数组里encoder设置Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.30德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司Sercos参数组里Operation modes设置Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.Lust Drive Systems （Shanghai) Co.,Ltd.31德国路斯特传动系统（上海）有限公司德国路斯特传动系统（上海）有限公司 Id 说明 3000 sercos地址10376 通讯波特率10134 Master control word1