第七章动力学

1、第七章.动力学全国2008年10月高等教育自学考试工程力学（一）试题16均质细长直杆AB的质量为m，长度为l，可在铅垂面内绕水平固定轴A转动，杆在图示位置时，其角速度为，则该瞬时杆AB的动能T=_17图示处于铅垂平面内的单摆，摆绳的长度为l，且不可伸长，质量不计；小球A的质量为m，则关于摆角的运动微分方程为_27如图所示，均质圆盘的质量为m，半径为r，可绕通过边缘O点且垂直于盘面的水平轴转动，已知当圆盘中心C与轴O的连线经过水平位置的瞬时，圆盘的转动角速度，若不计轴承O处摩擦，试求该瞬时圆盘的角加速度，以及轴承O处的约束反力。全国2008年1月高等教育自学考试工程力学（一）试题18.如题18图

2、所示，均质细长直杆长l，质量为m，直杆对其形心轴Zc的转动惯量为_。19.平动刚体的惯性力的大小等于刚体的质量m与质心加速度ac的乘积，方向与质心加速度的方向_。35.质量为m1和m2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳子又分别绕在半径为r1和r2并装在同一轴的两鼓轮上。已知两鼓轮为一整体，其对O轴的转动惯量为J，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度全国2007年10月高等教育自学考试工程力学(一)试题5距水平地面高度为H的质点M，具有水平初速度，则该质点落地时的水平位移L( )A.与H成正比B.与成正比C.与H2成正比D与H3成正比17.当电梯以匀加速下降时，电梯中人体对底板的压力_人体的

3、自重。18.当一圆轮在固定曲面上作纯滚动时，作用在其上的静摩擦力所作的功_零。19.如图所示，定滑轮质量不计，两边用一条不可伸长的质量不计的柔绳悬挂质量分别为m1和m2的重物，且m1>m2，m1下降，m2上升，则两重物加速度的大小为_。20均质圆盘半径为r，质量为m，以匀角速度绕通过点O且垂直于盘面的轴作定轴转动。则该圆盘惯性力系的主矢的大小为全国2007年7月高等教育自学考试工程力学（二）试题6质量为 m，长度为l的均质直杆，以角速度w绕O轴转动。杆的动量大小为（）A0BCDmlw7均质细直杆置于光滑水平面上，由图示位置无初速释放，则杆的质心C的运动轨迹为（）A水平直线B铅垂直线C圆周

4、曲线D抛物线8均质车轮质量为m，半径为R，沿水平面作无滑动的滚动，轮心具有速度vc，车轮的动能等于（）AcBCDmv2c9运动质点的惯性力（）A不是质点实际所受到的力B是质点实际所受到的力C是质点实际受到的约束反力D是质点实际所受到的主动力19牛顿三定律适用于_参考系。20力在_上所做的功称为虚功。27图示系统中已知：定滑轮半径为R质量为M，相对于O轴的转动惯量为J。物块A与物块B质量分别为m和2m，轻绳与滑轮之间无滑动。试求系统从静止开始运动后，当物块B下落高度为h时物块A的速度的大小。全国2007年4月高等教育自学考试工程力学（二）试题5弹簧刚度系数为k，一端固定在半径为R的圆环的A点，另

5、一端连接小环M，小环M套在圆环上，已知弹簧原长l0=R，则小环M从图中的M1点运动到M2点时，弹性力的功等于（）AW12=（1-）kR2BW12=(-1)kR2CW12=kR2DW12=13图示偏心轮质量为m，绕轴O转动的角速度为，质心C与轴O连线OC=e，当OC与x轴成60°角时，其动量在x轴上的投影px=_.14.质量为m的均质薄板尺寸如图所示，已知它对沿其边界的y轴的转动惯量Jy=，则它对过其形心且平行于y轴的y轴的转动惯量应为_.15.如果在质点系的虚位移上，约束反力的虚功之和等于零，则把这种约束称为_.24.均质圆盘B质量为m,半径为R，其上绕有细绳（不计绳重）悬挂在固定点

6、A处，若使圆盘从图示实线位置无初速下落高度h至图示虚线位置，试用动能定理求该瞬时轮心的下降速度.全国2007年1月高等教育自学考试工程力学（一）试题19.约束力不作功或作功之和为零的约束称为_。35.题35图示均质圆环质量为m、半径为R，在铅垂平面内无初速的倒下，求圆环转过90°、OC位于水平时圆环中心C的速度。五、综合题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）39.如题39图所示，质量为m，长为l的均质细直杆OA，一端固定铰支，另一端用绳AB维持在水平平衡位置。若将绳AB突然剪断，求该瞬时杆OA转动的角加速度以及O轴约束反力。全国2006年10月高等教育自学考试工程力学（一）试题

7、5图示均质圆盘半径为R，质量为m，以角速度绕通过盘缘上点O且垂直于图面的轴作定轴转动，其动能为（）ABCD17由转动惯量的平行移轴定理可知，在刚体对诸平行轴的转动惯量中，若比较其大小，则以通过质心轴的转动惯量为 _。18图示摆锤的重量为P，摆锤由位置A运动至最低位置B时，重力所作的功为_。19图示均质细长直杆OA长度为l，质量为m，以匀角速度绕轴O作定轴转动时，其惯性力系的主矢大小为_。五、综合题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）39质量不计、长度为l=2r的细长直杆AB与质量为m、半径为r的均质圆盘C固连在一起，一刚度系数k=、原长为r的弹簧，其两端分别系于天花板上点O和杆

8、AB的中点D上，点O位于点A正上方，且OA=，系统于图示位置无初速释放，若不计弹簧的质量和轴承A处摩擦，试求系统运动至最低位置时杆AB的角速度。全国2006年7月高等教育自学考试工程力学（二）试题5两均质圆轮半径均为R，质量均为m，放在光滑水平面上，分别受图示力作用，由静止开始运动，则两轮心的加速度（）ABCD6半径为R质量为m的均质圆盘以角速度绕固定O转动，质心到转轴O的距离 ，则圆盘对O轴的动量矩大小为（）ABCD20杆长l=0.3m，弹簧刚度系数k=1000N/m，弹簧原长l0=0.2m，两固定点之间的距离OO10.4m，则杆由水平位置静止释放后，绕O轴转动至铅垂位置的过程中，弹性力的功

9、W_。28均质细杆OA，质量为m，长度为L，可在铅垂面内绕O轴转动。试求当杆从水平位置无初速释放运动到图示位置（已知）时，杆端A的速度大小。全国2006年4月高等教育自学考试工程力学(二)试题5.质量为m的质点以初速度V0开始运动(如图示)，受重力作用落到水平线ox上.在降落过程中，由质点的受力特征可知( )A.动量的投影Px为常量B.动量的投影Py为常量C.对O点的动量矩m0(mv)为常量D.动能T为常量l3.匀质圆轮质量为m、半径为R，在地面上作纯滚动。已知质心C的速度为V，则轮的动能T=_.14.匀质圆轮重为P、半径为R，在质心C上受力W作用而沿地面作纯滚动。给定该惯性力系的主矢RI及主

10、矩，如图所示。根据动静法可求得圆轮与地面间的摩擦力F的值为_.15.图示曲柄连杆机构中OA=AB=l，当给定曲柄OA的虚位移为(方向如图示)时，连杆AB上矩为m的力偶所做的虚功W=_.-26.匀质轮O质量为2m，半径为R，可绕中心轴O转动.物体A质量为2m，以速度v下降，并通过无重软绳带动轮O和质量为m的物体B运动.(1)求系统动量的投影Py；(2)对系统应用动量矩定理，求A的加速度aA.全国2006年1月高等教育自学考试工程力学（一）试题5题5图示均质杆OA质量为m、长度为l，则该杆对O轴转动惯量为（）ABCD19题19图示均质圆轮质量为m，沿地面纯滚动，轮心C的速度为v，则该物体的动能为_

11、。35题35图中，均质梁BC质量为4m、长4R，均质圆盘质量为2m、半径为R，其上作用转矩M，通过柔绳提升质量为m的重物A。已知重物上升的加速度为a=0.4g，求固定端B处约束反力。39滑块A和B的质量均为m，用长为l的无重刚杆连接，如题39图示。A和B只能在光滑的铅垂滑道和水平滑道内运动。当角0°时系统无初速释放。试求30°时滑块A的速度。全国2005年10月高等教育自学考试工程力学(一)试题5.如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆OA，一端与地面光滑铰接，另一端用绳AB维持在水平平衡位置。若将绳AB突然剪断，则该瞬时，杆OA的角速度和角加速度分别为( ) A.=0,

12、 =0B.=0, 0C.0, =0D.0, 017.电梯减速上升时，人对底板的压力_体重。18.均质圆盘半径为r，质量为m，当圆盘绕其边缘上的O点在水平面内以角速度作定轴转动时，其动能为_。19.质点的达朗伯原理是指在任一瞬时，作用在质点上的主动力、约束反力和虚加的惯性力在形式上组成_力系。35.图示台车沿水平直线行驶，均质细直杆AB用水平细绳CD维持在铅垂位置。已知AB的长度为l，质量为m，BC=，台车向右运动的加速度为a. 若不计铰链A处摩擦，试用动静法求绳CD的张力。39.质量为m、长度为l=3r的均质杆OA与质量也为m、半径为r的均质细圆环固连在一起，当角=0°时系统无初速释

13、放，若不计固定铰支座O处摩擦，试求系统运动至=30°时杆的角速度大小。全国2005年1月高等教育自学考试工程力学(一)试题3.已知物体的质量为m，弹簧的刚度为k，原长为l0，静伸长为，则对于以弹簧原来末端为坐标原点、铅直向下的坐标ox，重物的运动微分方程为( )。A.m=mg-kxB.m=kxC.m=-kxD.m=mg+kx1. 图示卷扬机中，均质鼓轮的半径为r，重为P，绕固定轴O转动。作用在鼓轮上的主动力偶矩为M。小车的重量为Q，斜面的倾角为，略去绳重和摩擦。小车由静止开始，求它沿斜面走过路程S时的速度。(10分)全国2004年10月高等教育自学考试工程力学（一）试题4.一刚度系数

14、为k的弹簧，质量不计，两端在外力作用下，由原长l伸长至2l时弹性力所作的功为（）A.B.C.D.18平动刚体的惯性力系可以简化为一个通过_的合力。19若刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为Jz，则该刚体对z轴的回转半径为z=_。20如图所示，质量均为m的小物块A和B，分别与一不计质量的刚杆光滑铰接，置于光滑水平面上。现用一水平推力推动物块A，则此时物块B对刚杆的作用力的大小为_。39如图所示T形杆可绕O轴在铅垂面内作定轴转动。AB部分为匀质，其质量为m，长度为2l，C为其中点；OC部分的质量不计，长度为l，当OC处于水平位置时，系统无初速释放，试求当OC运动至铅垂位置时，T形杆的角速度。全国20

15、03年10月高等教育自学考试工程力学（一）试题3如图所示，在铅垂面内的一块圆板上刻有三道直槽AO、BO和CO，三个质量相等的小球M1、M2、M3在重力作用下，自静止开始同时从A、B、C三点分别沿各直槽运动，不计摩擦，则（）A小球M1先到O点B小球M2先到O点C小球M3先到O点D三球同时到达O点4如图所示，匀质细杆长度为2L，质量为m，以角速度绕通过O点且垂直于图面的轴作定轴转动，其动能为ABCD18动力学是研究物体运动变化与_之间关系的科学。19质点惯性力的大小等于质点的质量与加速度的乘积，方向与加速度的方向_。20如图所示，水平弹簧原长为l0，刚度系数k=100N/cm，一端固定，另一端与小

16、物块M相连，当物块M沿水平面由M1移至M2时，弹性力所作的功为_N·m。五、综合题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）39图示一根不可伸长的绳子跨过定滑轮，两端分别挂一质量为mA和mB的物块A、B，已知mA>mB，定滑轮可视为匀质圆盘，其质量为m，半径为r。系统由静止开始运动，假设不计绳子的质量和轴承O处的摩擦，绳子与滑轮之间无相对滑动，试求当物块A下降了高度h时的加速度，以及该瞬时AC段绳子的拉力。全国2002年10月高等教育自学考试工程力学(一)试题4.在图示圆锥摆中，小球M在水平面内作圆周运动，已知小球的质量为m,OM绳长为L，若a角保持不变，则小球的法向加速度的大小为( ) A.g sina B.g cosa C.g tana D.g cota5.如图所示，已知物块的质量为m，弹簧的刚度系数为k，原长为l0，静伸长为s，则在以弹簧静伸长未端为原点、铅直向下x轴正向的坐标系中，物块的运动微分方程为( )A. m=kx B. m=-kxC. m=mg+kx D. m=mg-kx18.质