松下plc样本编程手册合集含机器人kr维修

1、www.PLCPanasonicCO2焊机维修www.PLC培训班www.91HMI.comwww.91HMI.com唐山松下产业机器有限公司松下电器（中国）焊接学校www.PLC衷心感谢领导和朋友们对唐山松下的www大.PLCworld.c力n支持和厚爱www.91HMI.comwww.91HMI.com松下电器(中国)焊接学校www.PLC前言CO2气体保护焊机的维修是一项既要有理论知识，又要有丰富的实践经验的综合性工作。这就要求修理人员既要懂得CO2气体保护焊的基本知识，又要了解CO2焊机的工作原理并掌握焊机的各种功能，同时还要具备www.91HMI.comwww.PLCwww.91HM

2、I.com检修气体保护焊机的基本技能并加以灵活运用，才能根据生产现场所发生的焊机故障进行准确的分析、判断， 并迅速的找到有故障的元器件或部件进行修理、更换， 以保证焊机的正常工作。所以学习、实践、再学习、再实践是焊机维修人员的一个永恒课题。www.PLCwww.91HMI.comwww.91HMI.com7. KR焊机故障排除实例6. 常用检修方法及注意事项5. KR系列焊机控制系统方框图4. KR系列焊机电气原理图3. KR焊机的正确www.PLC使 用与维护保养2. KR系列焊机的特点与主要功能1. CO2焊接基本知识CO2焊机维修培训内容www.PLC1. CO2焊接基本知识焊接方法分类

3、1.11.2熔化焊接的主要特征1.3C02气体保护电弧焊的工作原理www.PLCwww.91HMI.comwww.91HMI.com1.4C02气体保护电弧焊机的构成1.5C02气体保护焊的特点1.6CO2焊主要规范参数1.7唐山松下CO2系列焊机简介www.PLC1.1 焊接方法分类熔化焊接电弧焊气焊铝热焊电渣焊熔化极手工焊CO2埋弧焊MAG MIG TIG等离子弧焊压力焊电子束焊www.PLCwww.91HMI.comwww.91HMI.com激光焊非熔化极钎焊电弧焊：以气体导电时产生的电弧热为热源熔化极：焊丝或焊条既是电极又是填充金属.非熔化极：电极（钨极）不熔化MIG焊：金属极惰性气体

4、保护焊TIG焊：钨极惰性气体保护焊MAG焊：金属极活性气体保护焊CO2焊：二氧化碳气体保护焊www.PLC1.2 熔化焊接的主要特征焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，以免造成焊道的成分和性能不良.保护方式有三种:气相www.PL,C渣相,真空.www.91HMI.comwww.91HMI.com保护类型材料及设施适用范围气相保护气体CO2、TIG、MIG、MAG焊 渣相保护焊剂手工焊条、埋弧焊剂、药芯焊丝真空保护真空设备及设施航空航天或稀有金属www.PLC1.3 C02气体保护电弧焊的工作原理1. 气体保护焊的定义：用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊

5、称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊。2. 常用的保护气体有：二氧化碳气（ CO2）、氩气（www.APLCwrorld）.cn、氦气（He）及它们的混www.91HMI.comwww.91HMI.com合气体（CO2+ A r 、 CO2+ A r + He 、 ）。3. C02气体保护电弧焊的工作原理：C02气体保护电弧焊是使用焊丝来代替焊条,在CO2 母材之间产生电弧,靠电弧热量进行焊接。气氛中,与CO2气体在工作时通过焊枪喷嘴，在电弧周围造成局部的气体保护层使溶滴和溶池与空气机械地隔离开来，从而保护焊接过程稳定持续地进行，并获得优质的焊缝。www.PLC1.4 C02气体保护电弧焊机的构

6、成气瓶焊接电源流量计www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com KR500送 丝机焊枪工件www.PLCIRwww.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comEwww.PLC1.5 C02气体保护焊的特点焊接速度快单位时间内熔化焊丝比手工电弧焊快一倍引弧性能好能量集中，引弧容易，连续送丝电弧不中断。熔深大溶深大、坡口加工小， 溶深是手弧焊的三倍焊接范围广可适强度焊接效果www.PLC用低碳钢高www.91HMI.comwww.91HMI.com钢普通铸钢全方位焊溶敷效率高手弧焊焊条熔敷效率是60% CO2焊焊丝熔敷效率是90%焊接质量好对铁锈不敏感，焊缝

7、含氢量低， 抗裂性能好，受热及变形小，与手工焊比：成型不够美观，飞溅较大，抗风能力差，设备较复杂。www.PLCCO2焊主要规范参数1.6www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comwww.PLC焊接电流1.6.1焊接电流:根据焊接条件（板厚、焊接位置、焊接速度、材质等参数）选定相应的焊接电流。CO2焊机调电流实际上是在调整送丝速度。因此CO2焊机 的焊接电流必须与焊接电压相匹配，既一定要保证送丝速度与焊接电压对焊丝的熔化能力一致，以保证电弧长度的稳定。同一焊丝时，电流越大送丝速度越快。电流相同时，丝越细送丝速度越快。A焊www.91HMI.comwww.91HMI.co

8、m接500电流400和送300丝速200度的关100系034567891011121314m / minwww.PLCworld.1cn.61.21.00.8www.PLC焊接电压1.6.2焊接电压既电弧电压: 提供焊接能量。电弧电压越高，焊接能量越大，焊丝熔化速度就越快，焊接电流也就越大。电弧电压等于焊机输出电压减去焊接回路的损耗电压，可用下列公式表示：U电弧= U输出 U损如果焊机安装符合安装要求的话，损耗电压主要指电缆加长所带来的电压损失，如您的焊接电缆需要加长，ww调w.PL节Cwor焊 机输出电压时可参考下表：www.91HMI.comwww.91HMI.com焊接电流电缆长度100

9、A200A300A400A500A10m约1V约1.5V约1V约1.5V约2V15m约1V约2.5V约2V约2.5V约3V20m约1.5V约3V约2.5V约3V约4V25m约2V约4V约3V约4V约5Vwww.PLC焊接电压的设定根据焊接条件选定相应板厚的焊接电流，然后根据下列公式计算焊接电压。< 300A时: 焊接电压 =( 0.04倍焊接电流 + 16 ± 1.5)伏>300A时: 焊接电压 =( 0.04倍焊接电流 + 20 ± 2)伏举例1：选定焊接电流200A，则焊接电压计算如下：www.PLC焊接电压 = ( 0.04 X 200 + 16 

10、7; 1.5)伏= ( 8 + 16 ± 1.5)伏= ( 24 ± 1.5)伏举例2：选定焊接电流400A，则焊接电压计算如下： 焊接电压 = ( 0.04 X 400 + 20 ± 2)伏= ( 16 + 20 ± 2)伏= ( 36 ± 2)伏www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC焊接电压对焊接效果的影响电压偏高时:弧长变长,飞溅颗粒变大, 易产生气孔.焊道变宽,熔深和余高变w小ww.PL.C啪嗒！啪嗒！母材www.91HMI.comwww.91HMI.com电压偏低时:焊丝插向母材,飞溅增加, 焊道变窄，熔深

11、和余高大.嘭！嘭！嘭！母材www.PLC焊接速度1.6.3在焊接电压和焊接电流一定的情况下：焊接速度的选择应保证单位时间内给焊缝足够的热量.焊接热量三要素：热量= IRt2I：ww焊w.PLCw接电流的平方2www.91HMI.comwww.91HMI.comR:电弧及干伸长度的等效电阻t:焊接速度越快 t越小半自动：焊接速度为30-60cm/min自动焊：焊接速度可高达250cm/min以上焊接速度过快时:焊道变窄,熔深和余高变小。www.PLC1.6.4干伸长度定义:焊丝从导电咀到工件的距离.小于300A时:L= (10-15)倍焊丝直径.www.PLC大于300A时:L= (10-15)

12、倍焊丝直径 + 5mmwww.91HMI.comwww.91HMI.com导电咀举例：直径1.2mm焊丝可用电流120-350A, 电流小时乘10倍的焊丝直径，电流大时乘15倍的焊丝直径 。L工件www.PLC干伸长度为什麽要求严格焊接过程中，保持焊丝干伸长度不变是保证焊接过程稳定性的重要因素之一。焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度增加，但电弧电压下降，电流降低，电弧热量减少。www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com热量=干伸长度热量+电弧热量过长时：气体保护效果不好，易产生气孔，引弧性能差,电弧不稳,飞溅加大, 熔深变浅，成形变差. 过短时：看不清电弧

13、,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大，熔深变深，焊丝易与导电咀粘连.干伸长度热量电弧热量www.PLC焊丝1.6.5因CO2是一种氧化性气体，在电弧高温区分解为一氧化碳和氧气，具有强烈的氧化作用，使合金元素烧损，所以CO2焊时为了防止气孔，减少飞溅和保证焊缝较高的机械性能，必须采用含有S i、M n等脱氧元素的焊丝。CO2焊使用的焊丝既是填充金属又是电极，所以焊丝既要保证一定的化学性 能和机械性能，又要保证具有良好的导电性能和工艺性能。CO2焊丝分为实芯焊丝和药芯焊丝两种。www.PLCwww.91HMI.comwww.91HMI.com使用焊丝的注意事项:外观检查：焊丝平排密绕,直径均匀,表面光亮,

14、焊丝盘无破损。性能检查：如化学成分不合格,严重影响焊接质量,必须采用优质焊丝。焊接电流：注意焊丝许用电流范围。电流过大将引起熔池翻腾和焊缝成形恶化。电流过小能量集中性变差，引弧困难，飞溅变大，熔深浅，焊缝成形不好。丝径选用：在焊丝允许电流范围内，尽可能选用细焊丝，以提高焊丝 熔化速度、提高引弧成功率，减少飞溅，增加熔深，改善焊缝 成形，提高焊接质量.www.PLC实芯焊丝常用的实芯焊丝型号 ： H 0 8 M n 2 S i AH：焊接用钢,S i: 1 %的氧化硅,08：含碳量0.08 % ,M n 2: 2 %的氧化锰,A: 含硫、磷量小于0.03 % , 无A则小于0.04

15、 % ,为了提高导电性能及防止焊丝表面生锈，一般在焊丝表面采用镀铜工艺，要求镀层均匀，附着力强，总含铜量不得大于0.35 %www.91HMI.comwww.91HMI.com焊丝直径（mm）电流范www.P围LCwo（A）适用板厚（mm）0.640 1000.6 1.60.850 1500.8 2.30.970 2001.0 3.21.090 2501.2 61.2120 3502.0 101.6> 300> 6.0www.PLC药 芯 焊 丝使用药芯焊丝焊接时，通常用CO2或CO2+A r气体作为保护气体，与实芯焊丝的区别主要在于焊丝内部装有焊剂混合物。焊接时在电

16、弧热作用下熔化状态的焊剂材料、焊丝金属、母材金属和保护气体相互之间发生冶金作用，同时形成一层较薄的液态溶渣www.91HMI.com包覆溶滴并覆盖溶池，对溶化ww金w.PLC属world.形cnwww.91HMI.com成又一层保护，实质上这种焊接方法是一种气渣联合保护的方法，它综合了手工电弧焊和CO2气保焊的优点。药芯焊丝因钢性较差，丝体较软，所以对送丝机构要求严格， 既要降低送丝压力，又要保证匀速送丝。药芯焊丝按焊剂成分可分为二氧化钛型和碱性型两种。直径有1.2, 1.6, 2.0, 2.4, 3.2 mm。主要用于低碳钢和低合金钢的焊接。www.PLC1.6.6 CO2 气体纯度：纯度要

17、求大于 99.5%，含水量小于0.05%。性质：无色，无味，无毒，是空气密度的1.5倍，比水轻。氧化性气体，在高温时分解为一氧化碳和氧气，具有强烈的氧化作用。www.91HMI.com存储：瓶装液态，每瓶内可装www入.PLCw(5 - 30)Kg液态CO 。www.91HMI.com2加热：气化过程中大量吸收热量，因此流量计必须加热。容量：每公斤液态CO2可释放509升气体，一瓶液态二氧化碳可释放15000升左右气体，约可使用10-16小时。流量：小于350A焊机：气体流量为15-20升/分大于350A焊机：气体流量为20-25升/分提纯：静置30分钟，倒置放水分，正置放杂气，重复两次。ww

18、w.PLC1.6.7极性反极性特点：电弧稳定，焊接过程平稳，飞溅小。正极性特点：熔深较浅，余高较大，飞溅很大，成形不好，焊丝熔化速度快（约为反极性的1.6倍），只在堆焊、铸铁补焊、大电流焊接时采用。CO2焊、MAG焊和脉冲MAG焊一般都采用直流反极性。www.PLCwww.91HMI.comwww.91HMI.com直流反极性接法直流正极性接法KR500KR500+焊枪焊枪工件工件AVAVwww.PLC1.7唐山松下CO 2系列焊机简介www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLCKR系列焊机特长2.1www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comKR焊

19、机自动稳弧性能2.2KR系列焊机的主要功2.3能www.PLC2.1 KR系列焊机特长独特的制造工艺和技术自动稳弧性能好www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com特长技术新防尘性能好药芯和实心焊丝兼容功能多无遥控盒电缆www.PLC2.2 KR焊机自动稳弧性能焊接条件：焊丝直径1.2mmI=200AU=24VL=10mmL=15L=10L= 524Vwww.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.comL100A200A300AKR系列焊机采用恒压特性 等速送丝电源系统，实现自动稳弧性能。当弧长变为15mm时，电流降到100A，熔化速度减低，而送丝速度仍为1

20、00mm/秒，0.05秒即可向前送出5mm,维持10mm不变。当弧长变为5mm时,电流变到300A，熔化速度加大，而送丝速度保持不变，焊丝迅速回烧到10mm，从而维持弧长的稳定。www.PLC2.3 KR系列焊机的主要功能2.3.1 缺相保护功能焊机输入的三相电源缺相时，焊机不能焊接达到保护目的。缺U或W相，焊机无任何动作；缺V相，空载电压下降一半, 焊机空载电压数值： KR500最高空载电压为66V。KR35w0ww最.PLCw高orld.c空n载电压为52V。www.91HMI.comwww.91HMI.comKR200最高空载电压为34V。2.3.2电网电压波动补偿当电源电压在允许范围&

21、#177;10%（342V-418V）之间波动时， 焊机具有自动补偿功能，以使焊机输出的焊接电压和焊接电流不发生很大变化，保证焊接稳定进行。www.PLC电源输入瞬间过压保护2.3.3利用压敏电阻和放电器吸收或泄放输入电源上迭加的杂波以及雷电感应电压，可有效的保护焊机内的电子器件。但机壳必须接地。 ZNR1、2、3、6：压敏电阻；G1：放电器。···Uwww.压PLCw敏orld.电cnV 104103阻双对数坐标的伏安特性曲线www.91HMI.comwww.91HMI.comV ··ZNR1ZNR3W··ZNR2

22、83;ZNR6U1102G1A10-610-4A1 10-21102103104·www.PLC2.3.4焊机空载延时节电功能焊接结束7.5分后不继续焊接，交流接触器触点自动断开， 焊接变压器断电。以降低焊接变压器的空载损耗。此时 只对焊机中控制变压器供电，维持冷却风扇及印刷线路板工作，以便按动焊枪开关时可继续进行焊接。www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com引弧慢送丝功能2.3.5为了提高引弧成功率，引弧时送丝机慢送丝(3-4米/分)以加大焊丝和工件的接触时间（引弧热量= IR t ）。引弧2成功后自动转为正常送丝，根据电流的大小送丝速度可在（316米/分

23、）内可调。www.PLC2.3.6双重过热保护功能焊机超负荷工作会引起机内焊接变压器和晶闸管温度上升，热保护功能将控制焊机停止工作，并在焊机前面板www.PLC上进行异常显示。Thp1·108www.91HMI.comwww.91HMI.comThp2符号名称规格型号数量安装位置200KR350KR500KRThp1温度继电器(常闭)67L0851晶闸管散热片Thp2温度继电器(常闭)T95.5T100.5T130.51平衡电抗器 IPLwww.PLC2.3.750Hz / 60Hz 频率转换可通过线路板上开关SW12进行转换，出厂时设定在50Hz。如设定错误， 焊机的输出电压将不正

24、常。50Hz档：在380V、 50Hz的地域使用时，请设定在50Hz档60Hz档：在380V、 60Hz的地域使用时，请设定在60Hz档www.91HMI.comwww.91HMI.com印刷线路板www.PLC2.3.8提前送气、滞后停气功能保证整个焊接过程都在气体保护下进行，防止焊缝的始、尾端出现气孔。提前送气时间为0.30.6秒,滞后停气时间为0.6秒。提前送气时间可通过线路板上转换插头SW4进行转换。出厂时置于气体预流“无”的位置（提前0.3 秒）。如焊枪电缆加长，可置于气体预流“有”的位置（提前0.6秒）。印刷线路板www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC2

25、.3.9一元化 / 二元化调节功能一元化调节：旋转焊接电流旋钮时焊接电压自动跟随变化。 二元化调节：焊接时，焊接电压和焊接电流旋钮分别调节。 线路板上SW10开关向上为一元化调节，向下为二元化调节。一元化调节适合自动焊或初学者，熟练焊工宜使用二元化。一元化调节时焊接电压旋钮应置于中间位置，左右旋转可对电压进行微调，必要时时可改变线路板中VR8的位置。印刷线路板www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC收弧“无” “有” 和 “初期予置”功能适用于工件的点固，短焊缝2.3.10A收弧“无”：焊接等场合。在收弧“无”方式下焊接首先将焊机前面板上收弧开关置于“无”的位置，然后

26、设定焊接电压、焊接电流旋钮。（焊枪开关用TS表示）滞后停气提前送气焊接电流t慢送丝www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com引弧成功松TS按TSwww.PLC大电流焊接结束时可变为小电流以填满弧坑。选择收弧“有”方式焊接须将焊机前面板上收弧开关收弧“有”A焊接电流置于“有”的位置，然后分别设定www(.焊P收LCwo接r弧 电压流、=电（流0.以6-及0.7焊)焊机接前电面流板)上的收弧电压、电流旋钮。收弧电流t按TS松TS再按TS再松TSwww.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC收弧初期予置解决焊接起始端和尾端的焊接缺陷。引弧时防止烧穿工件，焊

27、接结束时填满弧坑。选择收弧“初期予置” 方式焊接须将焊机前面板上收弧开关置于“有”的位置，然后转换线路板上的插头SW8到SW6。焊接前分别设定焊接电压、电流以及焊机前面A焊接电流收弧电流收弧电流t按TS松TS再按TS再松TSwww.PLCworld.板cn上的收弧电压、电流旋钮并进行www.91HMI.comwww.91HMI.com：印刷线路板www.PLC焊枪开关的操作要领收弧“无”予置”按开关焊接电流松开关停止焊接收弧“有”收弧“初期按开关焊接电流松开关焊接www电.PLCw流再按开关收弧电流再松开关停止焊接按开关收弧电流松开关焊接电流再按开关收弧电流再松开关停止焊接www.91HMI.

28、comwww.91HMI.comwww.PLC2.3.11丝径转换功能各种规格的KR系列焊机能使用不同直径的焊丝，焊接电流 相同时，不同的丝径对应不同的送丝速度。当丝径选定后， 必须将焊机前面板上的焊丝直径开关置于相应的位置。KR200、350焊机（0.8, 1.0, 1.2） KR500焊机（1.2, 1.4, 1.6 ）www.91HMI.com焊机前面板www.PLCwww.91HMI.com送丝电机电源.焊丝直径.异常 电源电源开.气体.焊丝.收弧收弧电流收弧电压.实芯.无 .药芯有检查焊接关www.PLC2.3.12药芯/实芯焊丝选择功能各种规格的KR系列焊机能使用药芯和实芯两种焊丝

29、，焊接 电流相同时，两种焊丝对应不同的送丝速度。当使用药芯 焊丝时，必须将焊机前面板上的焊丝开关置于药芯的位置。KR200、350焊机可使用直径1.2mm的焊丝KR500焊机可使用直径1.2, 1.4, 1.6 mm的焊丝www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com焊机前面板送丝电机电源.焊丝直径.异常 电源电源开.气体.焊丝.收弧收弧电流收弧电压.实芯.无 .药芯有检查焊接关www.PLC2.3.13手动送丝功能用于快速、安全地安装、更换焊丝。电源开关闭合，并将焊丝在送丝机上装好，按动送丝机上遥控盒的手动送丝按钮，送丝电机转动，将焊丝输送到焊枪。可通过调整焊接电流旋钮控

30、制送丝速度，此时焊机无空载电压输出，焊丝不带电。在开始和焊丝通过焊枪时应降低速度，防止焊丝冲出太多。在手动送丝时应注意将焊枪电缆伸直以减小送丝阻力。www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com按住手动送丝按钮，调节焊接电流旋钮可改变手动送丝速度。www.PLC2.3.14回烧时间调节功能为防止焊丝在焊接结束的瞬间和熔池粘连。焊枪开关关断后仍保持短时间的低电压输出，使电弧继续燃烧（0.1-0.2S） ，因已停止送丝，可避免焊丝的粘连。改变线路板中VR5的位置可改变回烧时间。例：焊枪电缆加长，回烧时间也加长。印刷线路板www.91HMI.comwww.91HMI.comwww

31、.PLC2.3.15F.T.T消熔球功能为提高引弧成功率，焊接结束时，保持短时间的适当电压输出，以消掉或减小焊丝端部的熔球，以利于再次引弧。可通过改变线路板上转换插头SW11设定此功能。出厂时在“无”档，在使用延长电缆时，也应设定在“无”的位置。印刷线路板www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC2.3.16气体检查/ 焊接功 能焊接前调整、设定气体流量用。首先连接好供气系统，打开气瓶阀门，闭合焊机电源开关， 将焊机前面板上气体开关置于“检查”位置，此时送丝机上电磁气阀打开，即可通过流量计上的流量调节旋钮设定气体流量。设定完毕或焊接时此开关应置于焊接位置。www.91H

32、MI.comwww.PLCwww.91HMI.com焊机前面板送丝电机电源.焊丝直径.异常 电源电源开.气体.焊丝.收弧收弧电流收弧电压.实芯.无 .药芯有检查焊接关www.PLC2.3.17焊接电流检测功能焊接电弧引燃后，通过对电流的检测，线路板上继电器触点闭合，由插头CN9向焊机外输出引弧成功信号，以便于焊接专机或焊接机器人的同步控制。使用时，切断CN9的短路线作为引出线的端头。注意：继电器触点容量：电阻负荷时DC30V，2A或AC125V，0.5A印刷线路板www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC2.3.18显示及过流保护功能电流表：工作时显示焊接电流或收弧电流

33、。电压表：工作时显示空载电压和焊接电压或收弧电压。送丝电机保险：（8A），烧断后电机不能转动电源保险：烧断后断焊机不能工作（1A）电源指示灯： 闭合焊机电源开关后电源指示灯亮。www.91HMI.comwww.91HMI.com异常指示灯： 焊机超负荷工作，温度过高时亮。www.PLC2.3.19输出端短路保护功能当焊机输出端发生异常短路时，上千安培的短路电流会将焊机 中的焊接变压器和晶闸管烧毁。本功能的作用是在短路发生后， 自动控制焊机的电压输出，抑制短路电流，保证焊机的安全。 但异常短路的发生仍会对焊机使用寿命造成一定的影响，所以在工作中应尽力避免异常短路的发生。直流电抗器抽头转换功能2.

34、3.20www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com直流电抗器（DCL）的作用是改善焊接电源的动特性，减小飞溅，使焊缝平整。圈数多时电弧减弱，飞溅减小。圈数少时可改善电弧的自身调节性能，适宜摆动焊或高速焊接。机型中间抽头出厂时圈数200KR-22圈350KR22圈26圈500KR27圈32圈www.PLC3.4 供气系统3.1 焊接电源www.91HMI.comwww.PLC3.2 送丝机www.91HMI.com3.3 焊枪3.5供电系统与外部环境www.PLC3.1 焊接电源焊接电源是电焊机中的核心部分，是对焊接电弧提供焊接能量的专用设备。在电弧焊接中，功能齐全、性能

35、良好、工作稳定的焊接电源是保证电弧稳定燃烧和焊接过程顺利进行并得到良好焊接接头的关键因素。焊接电源必须具备电弧焊www接.PLCw所要求的主要电气性能，即满足不同弧焊焊接方法所需的外特性和动特性。外特性：即焊机的输出特性 ，KR系列焊机采用恒压特性配以等速送丝来实现良好的自动稳弧性能。动特性：是指焊接电源对电弧负载瞬变的适应能力，具有适应的动特性才能获得良好的引弧、燃弧和溶滴过渡状态（电弧稳定、飞溅少等），从而 得到满意的焊缝质量。www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLCKR系列焊接电源的主要技术规格3.1.1www.91HMI.comwww.91HMI.com机型项

36、目YD-KR200YD-KR350YD-KR500输入电压AC 380V，3相电源频率（HZ）50/60输入容量 KVA（KW）7.6 (6.5)18.1 (16.2)31.9 (28.1)最高空载电压（V）345266焊接电流范围（A）www.PLC50-20060-35060-500焊接电压范围（V）15-2516-3616-45额定负载持续率（%）605060焊丝直径实芯:（mm）药芯:0.8,1.0,1.21.2, 1.4, , 1.4, 1.6外形尺寸（mm）376 X 675 X 747436X675X762重量（kg）89117158www.PLC3.1.2 K

37、R焊机前视图焊机前面板印刷线路板www.91HMI.comwww.91HMI.com电阻 R1、R2送丝电缆插座输出端子（）输出端子（ + ）送丝电机 电源焊丝直径异常 电源收弧电流调整 收弧电压调整电源收弧气体焊丝开有检查药芯无焊接实芯关www.Pwww.PLC3.1.3 KR 焊机后视图三相电源输入（380V）加热器电源（36V）www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com加热器保险（8A）机壳接地（14mm2）www.PLCKR焊机右视图3.1.4控制变压 器交流接触器滤波电抗器冷却风扇www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com电流传感器平衡

38、电抗器焊接变压器晶闸管www.PLCKR焊机左视图3.1.5交流接触器控制变压 器电源接线盒滤波电抗器www.91HMI.comwww.PLCwww.91HMI.com平衡电抗器晶闸管焊接变压器冷却风扇www.PLC3.1.6 焊接电源的安装、使用与维护保养安装：1. 距墙壁20cm以上，两台并放相隔30cm以上。2. 放在避免阳光直射、避雨、湿度和灰尘小的房里。3. 焊机外壳必须接地,电缆直径应大于14mm2以上。4. 焊机输入、输出的连接必须牢固，并加以绝缘防护。5. 焊机的输入、输出电缆截面积应符合要求,不要过长.使用:1. 焊接前应将相应的功ww能w.PLC旋world钮.cn、开关置

39、于正确位置。www.91HMI.comwww.91HMI.com2. 焊机电源开关打开后,电源指示灯亮,冷却风扇转动,焊机既进入准备焊接状态。维护保养：1. 每6个月用干燥的压缩空气清除焊机内部的灰尘一次。2. 注意焊机不受外物的挤压、砸碰。3. 焊机超载异常报警后,不要关闭电源开关,利用冷却风扇进行冷却,恢复正常后降低负载，再重新焊接。www.PLC3.1.7延长焊机使用寿命的注意事项注意负载持续率！不许超过额定电流使用！坚持日常维护保养为了既满足实际焊接生产的需要，又减轻焊机重量，降低制造成本，节约能源。通常焊机容量都是按额定负载持续率和额定电流进行设计、制造，因此使用时www.PLC必须

40、给予足够的重视！负载持续率：国家标准（GB15579-1995）规定，“负载工作的持续时间与全周期时间之比”称为额定负载持续率。这一比值在01之间，可用百分数表示。对国标而言，一个全周期时间为10分钟。例如，在60%负载持续率时，施加负载6分钟接着空载4分钟。www.91HMI.comwww.91HMI.comwww.PLC实际负载持续率的计算公式：(额定电流 )2 ´ 额定负载持续率实际负载持续率 =(实际使用电流 )2用符号来表示上述计算公式：(I)2´)2F=Fee(Idd公式变换：2 www.=PLCF2´´FIIwww.91HMI.comwww

41、.91HMI.comddee上述公式左侧的乘积表示实际焊接时需要焊机输出的能力，右侧的乘积表示焊机工作能力，很明显左侧的乘积只能小于或等于右侧的乘积，否则焊机就要超负荷工作，温度上升，异常报警，焊机停止工作，影响焊机使用寿命。例1：KR500焊机，查说明书，额定负载持续率为60%。额定电 流为500A。即，当焊接电流为500A时，十分钟内，工作6分钟， 休息4分钟。www.PLC例2：KR500焊机如需连续焊接（既实际负载持续率100%）则可按上述公式计算其允许的最大连续焊接电流。IdXF d = I eX FeX 0w.w7w.P8LCw=orld.c3nId 2 = I e90AX Fe

42、/ F d222Id = 500Awww.91HMI.comwww.91HMI.com例3：KR500焊机如需在450A焊接电流下连续工作则可按上述公式计算其允许的实际负载持续率 。IdXF d = I eX FeF d = I e/ Id 2 X Fe222F d = 5002A /4502A X 0.6 = 74%www.PLC送丝机3.2CO2焊的焊接质量不仅与焊接电源的性能有关，而且还取决于送丝系统的稳定性和可靠性。KR系列焊机送丝系统：控制方式为等速送丝，送丝方式为推丝式。www.PLC等速送丝配以恒压特性可实现良好的自动稳弧性能。推丝式是应用最广的一种送丝方式，其特点是焊枪结构简单轻便，适于操作。但焊丝需经过较长的送丝软管才能送出焊枪，焊丝在送丝软管中会受到较大阻力，影响送丝的稳定性，因此送丝软管的钢性和长度是设计