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文档简介

1、典型环节的传递函数1、比例环节凡输出量与输入量成正比，输出不失真也不延迟而按比例地反映输入的环节，称为比例环节又叫放大环节、无惯性环节、零阶环节 oiXsG sKXs oixtKx t动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数2、积分环节(纯积分环节)凡输出量与输入量的积分成正比，称为积分环节，又称为理想积分环节 1oiXsG sXsTs 1oixtx t dtT动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数3、微分环节(纯微分环节)凡输出量与输入量的微分成正比，称为微分环节，又称为理想微分环节 oiXsG sTsXs iodx txtTdt动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数4、惯性

2、环节(一阶积分环节)又称一阶惯性环节，是一个相位滞后环节。 11oiXsG sXsTs ooidxtTxtx tdt动力学方程为：传递函数为：典型环节的传递函数5、导前环节(一阶微分环节)又称为一阶微分环节，是一个相位超前环节。 1oiXsG sTsXs传递函数为：典型环节的传递函数6、振荡环节(二阶积分环节)振荡环节是二阶环节，又称二阶振荡环节 2222oninnXsG sXsss传递函数为： 22121oiXsG sXsT sTs典型环节的传递函数7、二阶微分环节 2222onninXsssG sXs传递函数为： 2221oiXsG sT sTsXs典型环节的传递函数8、延时环节延时环节是输出滞后输入时间 但不失真地反映输入的环节，又称为时滞环节。传递函数为： osiXsG seXs oixtx t动力学方程为： 112aistaif tLF sF s e dsi

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