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文档简介
1、水下采油树水下采油树模型开发技术方案一、主要技术规范a 执行标准: API SPEC 6A19b 额定工作压力: 70Mpa(10000psi)c 公称通径:主通径: 65mm(2 9/16in)旁通径: 65mm(2 9/16in)d 额定温度级别: P.U( -29121)e 材料级别: DDf 产品规范等级: PSL3g 性能要求级别: PR1h 总体尺寸(长×宽×高) : 3130mm× 560 mm× 2540 mm 主要技术要求:系统工作压力 HP :7500psi ,LP:5000psi ;电源耐压 5kv;HP 输入1 路、输出 2 路、
2、回油 1 路;LP 输入 1路、输出 16路、回油 1 路。外形尺寸: 1400mm*900mm*1400mm 环境温度:操作温度 0+40 储藏温度 -18+50 工作压力: LP 5000psi , HP 7500psi主要功能:接收 SCM 发出信号,开启、关闭阀门,通断油路,检测 SC M 按照主控 站指令发出控制命令功能;向 SCM 提供温度、压力信号并记录,检测 SCM 对温度、压力 信号的接收和传输能力。采油树是整个生产系统的执行部分,通过控制采油树管线上的阀门,来控制整个采油 系统的流程。整个采油树生产执行主要分为三个部分:生产主回路、环空回路、药剂注入 回路。二、采油树主要组
3、成树体 (TREE BODY )采油树与井口回接系统 (CONNECTOR TIE-BACK ) 井口连接器 (WELLHEAD CONNECTOR ) 采油树帽 ( INTERNAL TREE CAP ) 阀门 (VALVE BLOCK & VALVE)ROV 控制盘 (ROV CONTROL PANEL )第 1 页 共 17 页水下采油树化学药剂注入 (CHEMICAL INJECTION )采油树体总成 (X'TREE ASSEMBLY )2.1 树体 (TREE BODY )整体加工的空心园筒体内部形状加工成与油管挂和采油树内帽相配合的形状下端及顶部为螺纹状结构, 分
4、别与18-3/4 10000PSI 工作压力的 FMC TORUS IV 液压 井口连接器及采油树帽相连接为连接PMV(生产主阀), AMV(环状通路主阀 )及AAV (环形空间入口阀 )开孔Quad Penetrator 装置 , 该装置通过与油管挂上的液压 Penetrator 连接装置相接 , 可以 控制井下安全阀的状态2.2 采油树与井口回接系统 (CONNECTOR TIE-BACK )该系统由上下两部分组成,它的主要功能是为采油树体和水下井口之间的18-3/4 VX型垫片提供第二道屏障, 它的上部分叫做 Upper Alignment Stab ,其顶部与树体相接并密封, 其下部分
5、叫 Lower Alignment Stab ,其底部与 9-5/8 的套管悬挂器相接并密封,中间由上 下两部分相接并密封,这里所有的密封均采用金属附加弹性体的方式,能承受 5000 PSI 的 压力。有此回接系统,井口和采油树之间的连接密封就不会受到井下压力的作用,其可靠 性大为增强4.3 井口连接器 (WELLHEAD CONNECTOR )完井顺序30井口套管18-3/4 水下井口13-3/8 套管悬挂器9-5/8 套管悬挂器连接水下井口采油树生产导向基础 (PGB)首先座落在 30井口套管 (Housing) 上, PGB上的重力锁紧装置自动与套管锁紧采油树沿 PGB 导向绳及导向柱
6、(Guidepost) 就位FMC TorusIV-18-3/4 10000 PSI (工作压力)的液压采油树连接器与 18-3/4 水下井 口连接锁紧液压控制采油树与井口的连接和解脱,将采油树提出水面进行维修、密封垫片的更换 等工作第 2 页 共 17 页水下采油树管毂的连接 (Flowline Hub)管毂连接采油树生产管线和注气管线 (4/ 2),安装在 PGB上海底管线和注气管线分别与 PGB 上对应的管线连接通过安装在采油树上的 Flowline Hub 连接器11-5000 PSI (WP) FMC Torus ,以液 压驱动方式与 PGB 上的管毂连接液压控制 Flowline
7、Hub 连接器与 PGB 的连接和解脱, 将采油树提出水面进行维修、 密封 垫片的更换等工作2.4 采油树内帽 (INTERNAL TREE CAP )采油树内帽安装在油管挂的顶部,依靠液压式起下工具与树体相连,与树体之间的密 封为金属对金属结合弹性密封物,为树体内部与环境隔绝提供第二道屏障,另外在生产期 间为油管挂提供第二道固定装置,避免油管挂在油井热力及压力变化下产生移位 。2.5 阀门 (VALVE BLOCK & VALVE)生产阀门 PMV 、PWV注气管线阀门 AMV 、AWV化学药剂注入管线阀门 CIV1 、CIV2转换阀 XOV环空通路阀 AAV1 、AAV2水面控制水
8、下安全阀 SCSSV甲醇注入阀 MIV采油树上所有的阀门可以手动或由 ROV 来操作,因此阀的转动力具有一定的限制。通 常情况下,阀门的密封应采用金属对金属而且是双向密封。需要润滑的部分通常由控制液 来完成。如果无润滑,应该能保证一定次数的动作,如 250 次关闭开启。2.7 ROV 控制盘 (ROV CONTROL PANEL )ROV (Remote Operation Vehicle)ROV控制盘置于采油树正面,所有的阀门执行器均朝向 ROV盘并通过延长杆与 ROV 盘相连,而ROV 操作头均可以插入 ROV盘上的母头,并转动阀杆的延长杆,操纵阀门的开与关阀门控制? 上部控制系统通过电液
9、控制系统进行控制? ROV通过 ROV 控制盘进行操作? 潜水员通过 ROV 控制盘操作第 3 页 共 17 页水下采油树2.8 化学药剂注入 ( CHEMICAL INJECTION )化学药剂的注入点? 生产主阀和翼阀之间注入管线通过 SCM 到达注入点,由 SCM开启 CIV控制药剂的注入2.9 采油树体总成 ( X'TREE ASSEMBLY )采油树与 PGB 的对接采油树的防护? 防护格栅? ROV 控制盘? 顶板? 采油树外帽2.10 油管挂 (TUBING HANGER)油管挂是一个同心圆筒体 ,安装在树体内与采油树内壁销死并密封 油管挂在树体内靠调平键和螺旋面定位 液
10、压压头( Hydraulic Penetrator )精确的定位 采油树体内的采油树内帽安装在油管挂顶部2.11 油管挂垂向开孔 (出口上侧 )堵头 (WIRELINE PLUG)在油管挂侧出口的顶部,油管挂的开孔是 Halliburton 堵头来密封的,一旦装上这个堵 头,便能使井液改变方向由侧出口流向生产管线2.12 油管挂操作工具 (THRT)THRT(Tubing Hanger Running Tool) 的作用操作油管挂操作采油树内帽油管挂和采油树帽进行安装或解脱的操作方式由液压控制 THRT的内园筒驱动锁环使操作工具与油管挂 (或采油树帽) 锁紧或解脱 外园筒负责驱动油管挂或采油树
11、帽上与采油树体之间的锁紧或解脱机构2.13 油管挂紧急释放工具 (THERT-TUBING HANGER EMERGENCY RUNNING TOOL)该工具的主要目的是当液压或油管挂操作工具失效的情况下,用来解脱油管挂及采油 树帽,因此只是紧急情况下的备用工具,该工具不带任何液压功能,只能回收油管挂或者第 4 页 共 17 页水下采油树采油树帽2.14 生产导向基础 (PGB)PGB-Production Guide Base 是导向及导流的结构,其导向柱及导向绳可以使防喷器 (BOP) 支架及采油树准确就位于水下井口之上。除 PGB和采油树的操作面外,其它三面均 有铰接的遮档棍,与采油树的
12、防护装置一起,构成一个完整的保护结构,避免重物的意外 冲击对 PGB和采油树的管路、阀门及管毂造成损坏其导向柱是承插式的,可以通过 ROV 进行更换,导向柱也是可以伸缩的,原长 2.87 米, 可以增加到 4.4 米,以适应运输及安装的不同要求。生产主回路 主要功能: 采油树主回路负责整个油气的开采工作,可以调节生产流量以控制生产总量连接反馈回路SCSSV水面控制水下安全阀DHPT 温度压力传感器PWV 生产翼阀PTT1PMV 生产 主阀MIV 注入甲醇PCV 生产节流 泄放阀WGFM 湿气流量计SEPT1 、 SEPT2 沙粒冲蚀 /温度 /压力 传感器ASD声沙探测器(接平台)PIV生产隔
13、离阀CAMERON 立式连接器CIV2注入乙二醇图 4 、生产主回路流程图工作时序:通过高压油路,打开水底安全阀 SCSSV,海底油气通过主回路管道传输。 正常工作状态(即主回路中的传感器压力反馈的数据正常) : 生产主阀 PMV 和生产翼阀 PWV 等阀门正常工作状态处于常开状态。 当出现紧急状况或者是压力温度传感器 PTT1 反馈的温度或压力大于设定值最大值时, 首先需要关闭生产主阀 PMV ,SCM 促发电液换向阀失电,形成回流,导致生产主阀 PMV 驱动器腔内的压力减小,弹簧复位促使生产主阀关闭;如果此时传感器 PTT1 还能反馈数 据,则需要继续关闭生产翼阀 PWV 。生产隔离阀 P
14、IV作为备用阀,用于生产主阀 PMV 和 生产翼阀 PWV 关闭状态失效时,隔离生产物。生产节流阀 PCV 通过调节阀门的打开程度,可以控制主回路中油气的流量,并通过节第 5 页 共 17 页水下采油树流阀位置指示器将信号传递给 SCM。生产节流阀 PCV 中的湿气流量计 WGFM ,用于统计 采油树生产主回路各时间段的采油总量,并将信号传输给SCM。声沙探测器 ASD、沙粒冲蚀 /温度 /压力传感器 SEPT用于测量生产管道中的温度、 压力 以及沙粒等数据,并反馈给 SCM。故障分析处理:1、当采油树生产主回路传感器反馈的实时量超过或小于正常生产范围,MCS 发出指令给SCM,由 SCM 控
15、制生产管线上的阀门。2、当采油树主回路反馈的数据超出或小于正常值, SCM 能够上传数据,但失去关闭管线 上阀门的能力,则此时需要促发机器人 ROV 强行关闭阀门。3、当 SCM 失去了与平台通讯的能力时,则需要打捞起整颗采油树。 主要性能指标:表 1、主回路各阀门驱动器的工作压力阀门驱动器压力水面控制水下 安全阀 SCSSV生产主阀PMV生产翼阀PWV生产节流泄放 阀 PCV最小开启压力7500psi4000psi4000psi4000psi最大工作压力10000psi6000psi6000psi6000psi传感器与计量阀性能参数其中需要控制阀门 3个:水面控制水下安全阀(SCSSV)、生
16、产主阀 (PMV) 、生产翼阀(PWV) 其中水面控制水下安全阀( SCSSV )为瓣状、其余 2 个阀门均为闸阀,设计生产具体规格 如下:PMV 生产主阀尺寸: 130mm( 5-1/8')'类型:闸阀,带液压促动器压力: 10000最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 6000psi 触动器容积: 3200ml触动器进口螺纹: 3/8" SAE触动器回油螺纹: 3/8" SAEFSC 失效安全关闭 NO 正常开启RET 回流管线(单独连接至蓄能器接头)行程: 147.6mm第 6 页 共 17 页水下采油树PWV 生产翼阀 尺寸: 130mm(
17、 5-1/8')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 10000 最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 6000psi 触动器容积: 3200ml 触动器进口螺纹: 3/8" SAE 触动器回油螺纹: 3/8" SAEFSC 失效安全关闭 NO 正常开启RET 回流管线(单独连接至蓄能器接头) 行程: 147.6mm测试模型阀门采用江苏巨林科教仪器有限公司二位二通电磁换向阀替代,具体参数如下: 控制方式:直流 24V 控制电磁阀 尺寸规格:待定 使用压力: 01.0MPA ;连接方式:快换接头连接或螺纹连接;接头尺寸:待定 连接油管:软管、硬管;需
18、要测量传感器共 5 个:井下压力温度传感器 (DHPT) 、压力温度传感器 1(PTT1 )、沙粒 冲蚀温度压力传感器( SETP1 、SETP2 )、声沙探测器( ASD)。 具体规格型号、接口类型如下:压力温度传感器( DHPT 、 PTT1 、SETP1 、SETP2 ): PTB706 压力 /温度一体化传感器(广州指南针传感仪器有限公司) 量 程: 00.5150MPa综合精度 : 0.2%FS 、0.5%FS 、1.0%FS输出信号 : 压力输出: 420mA( 二线制)、05V、15V、010V(三线制) 温度输出: J、K、 E 型热电偶或 PT100 铂电阻供电电压 : 24
19、DCV(9 36DCV)介质温度 : -2085150 、-30125 、 -40 150 环境温度 : 常温 (-20 85 ) 零点温漂移: ± 0.05%FS 量程温度漂移: ± 0.05%FS 补偿温度: 070 安全过载: 150%FS第 7 页 共 17 页水下采油树极限过载:200%FS响应时间:5mS( 上升到 90%FS)负载电阻 :电流输出型:最大 800 ;电压输出型:大于 50K 绝缘电阻 :大于 2000M (100VDC)密封等级 : IP65长期稳定性能 : 0.1%FS/ 年振动影响 : 在机械振动频率 20Hz 1000Hz 内,输出变化小
20、于 0.1%FS电气接口 (信号接口 ): 四芯航空接插件机械连接 (螺纹接口): M16 ×1.5、M20 ×1.5 、M22 ×1.5 等,另可依据要求专门设计环空回路主要功能:环控回路主要是用于泄放采油树井底泄露的油气,一般情况下,此回路处于备用状态。PT2 压力传感器AVV 还空泄放阀电液分配器的 AV 环空泄放)端口AWV 环空翼阀PT3 压力传感器AAV (常闭) 环空接入阀 (检测用)AMVDOWN环空主阀XOV 跨接阀PMV 生产主阀图 5、环空回路流程图工作时序:当采油树正常工作时,环控回路管路上的阀门处于常闭状态。其都是由SCM控制电液换向阀驱
21、动阀门的打开。当套管和油管发生泄漏时, 井下温度压力传感器 DHPT 将测得的数据反馈给 SCM,SCM 再将采集的信号传送给 MCS,MCS 对其进行分析处理,若发现压力超过一定值时,发出 控制指令给 SCM,使 SCM 打开环空主阀 AMV ;同理压力传感器 PT3 感知的压力大于设定值时, MCS 发出控制指令给 SCM,控制电 液换向阀打开环空翼阀 AWV 和跨接阀 XOV ,泄漏的气体通过介于套管和油管之间的,并 且连接环空主阀 AMV 的管道返回到了主回路。如果此时电压传感器 PT2 感知的压力过大,超过一定的值时,此时 MCS 就会发出指 令给 SCM 打开环空泄放阀 AVV ,
22、将泄漏的油气排放到 SUTU 上,最终送达至液压站 HPU。第 8 页 共 17 页水下采油树介于采油树帽和油管挂之间的并且与环空接入阀 AAV 相连的管道是用来测试密封性 的。故障处理:1、当采油树环控回路上的压力过大,需要开启时,而 SCM 无法驱动阀门的打开,则此时 需要促发机器人强行开启阀门。2、当井下温度压力传感器 DHPT 反馈的实时量超过设定的最大值时, 则说明井下安全阀泄 露的厉害,此时 MCS 发出指令给 SCM,由 SCM 紧急关闭井下安全阀 SCSSV。3、当 SCM 失去了与平台通讯的能力时,则需要打捞起整颗采油树。主要性能指标:需要控制阀门 5 个:环空主阀( AMV
23、 )、环空翼阀( AWV )、环空泄放阀( AVV)、环空接入阀( AAV )、跨接阀( XOV )。具体规格如下:XOV 跨接阀尺寸: 52mm( 2-1/16')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 10000 最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 6000psi 触动器容积: 550ml 触动器进口螺纹: 3/8" SAE 触动器回油螺纹: 3/8" SAEFSC 失效安全关闭 NC 正常关闭 RET 回流管线 行程: 62.8mmAWV 环空翼阀尺寸: 52mm( 2-1/16')' 类型:闸阀,带液压促动器压力: 1000
24、0最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 6000psi 触动器容积: 550ml触动器进口螺纹: 3/8" SAE触动器回油螺纹: 3/8" SAEFSC 失效安全关闭 RET 回流管线 行程: 62.8mmAAV 环空接入阀 尺寸: 52mm( 2-1/16')' 类型:闸阀,带液压促动 压力: 10000 最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 6000psi 触动器容积: 550ml 触动器进口螺纹: 3/8" SAE第 9 页 共 17 页水下采油树触动器回油螺纹: 3/8" SAEFSC 失效安全关闭 NC 正
25、常关闭 RET 回流管线 行程: 62.8mmAWV 环空翼阀6000psi尺寸: 52mm( 2-1/16')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 10000 最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 触动器容积: 550ml 触动器进口螺纹: 3/8" SAE 触动器回油螺纹: 3/8" SAEFSC 失效安全关闭 RET 接回流管线行程: 62.8mmAVV 环空泄放阀 尺寸: 19mm (3/4')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 10000 最小开启压力: 4000psi 最大开启压力: 6000psi 触动器容积: 55
26、0ml 触动器进口螺纹: 3/8" SAE 触动器回油螺纹: 3/8" SAE FSC 失效安全关闭 RET 回流管线 行程: 62.8mm需要测量传感器共 2 个:压力温度传感器 2(PT2 )、压力温度传感器 3(PT3 ) 具体规格如下: 量 程: 0-,1MPa 综合精度: 0.1%FS 、输出信号: 1.0mV/V 、1.5mV/V 、2.0mV/V2.5mV/V 、3.3mV/V( 四线制 )供电电压:10DCV(612DCV)输出阻抗:350/1000/1650/2000 介质温度:-2085125环境温度:常温(-20 85)长期稳定性能: 0.1%FS/
27、年 绝缘电阻: 大于 2000M (100VDC) 密封等级: IP65第 10 页 共 17 页水下采油树振动影响: 在机械振动频率 20Hz 1000Hz 内,输出变化小于 0.1%FS 电气接口:赫斯曼接头机械连接: M14×1.5 、M20×1.5 等,其它螺纹可依据要求设计测试模型阀门采用江苏巨林科教仪器有限公司二位二通电磁换向阀替代,具体参数如下: 控制方式:直流 24V 控制电磁阀 尺寸规格: 170*60*45mm ; 使用压力: 01.0MPA ; 连接方式:快换接头连接; 接头尺寸: 22*85MM ; 连接油管: 12*5MM ,软管;药剂注入回路 主
28、要功能:8 所示。SUTU,药剂注入回路主要分为三个部分:阻垢剂、乙二醇以及甲醇注入回路。分别如下图6、 7、化学药剂来自水上平台,地面电液分配器 TUTA 通过脐带缆将化学药剂传输到水下电液分配器 水下电液分配器再将不同的化学药剂分别注入到井筒海底管道或采油树管道内,起到除垢、防冻以及清 蜡的作用。SUTUMeOH 甲醇T6超级双相钢MIV 甲醇注入阀控制开闭SCM主回路图 6、甲醇注入流程图第 11 页 共 17 页水下采油树SI1阻垢剂T2超级双相钢CIVA化学药剂隔离阀 A(安装于面板)CIV1SI CIMV树底化学药剂注入阀阻垢剂的注入SCM#1(SI)计量阀控制开闭图 7 、阻垢剂
29、注入流程图SUTUCIVB化学药剂隔离阀 B(安装于面板)T6MEG1 MEG2 超级双相钢 乙二醇图 8 、乙二醇注入流程图工作时序:阻垢剂是通过水下电液分配器注入到采油树的底部, SCM 采集阻垢剂注入计量阀 SI CIMV 的数据, 从而控制化学药剂注入阀的开与闭。乙二醇是通过水下电液分配器注入到采油树的主回路上, SCM 采集乙二醇注入计量阀 MG CIMV 的数据,从而控制化学药剂注入阀的开与闭。甲醇是直接通过水下电液分配器注入到主回路中。其回路上没有计量阀,一直出去常开状态。 故障处理:1、当 SCM 将采集到的注入计量阀 SI CIMV 数据上传给 MCS,经过处理分析数据,小于
30、 设定值,则增加平台化学药剂的流量;大于设定值,则减少平台化学药剂的流量。 2、当化学药剂的计量阀反馈的数据超过允许范围之内, 则 MCS 下达指令关闭指令给 SCM, SCM 驱动电液换向阀关闭化学药剂注入阀。3、当 SCM 失去了上传数据的能力时,则需要打捞起,整颗采油树。主要性能指标:第 12 页 共 17 页水下采油树传感器与计量阀性能参数 阻垢剂注入回路:阻垢剂的注入计量阀 (SI CIMV )乙二醇注入回路:乙二醇的注入计量阀 (MG CIMV)需要测量传感器共 2 个:压力温度传感器 2(PT2 )、压力温度传感器 3(PT3 ) 具体规格如下:量 程:0-,1MPa综合精度:0
31、.1%FS 、输出信号:1.0mV/V 、1.5mV/V 、2.0mV/V 、2.5mV/V 、3.3mV/V( 四线制 )供电电压:10DCV(6 12DCV)输出阻抗:350/1000/1650/2000 介质温度:-2085125环境温度:常温(-2085)长期稳定性能: 0.1%FS/ 年绝缘电阻:大于 2000M (100VDC)密封等级:IP65振动影响:在机械振动频率 20Hz 1000Hz 内,输出变化小于 0.1%FS电气接口:赫斯曼接头机械连接:M14×1.5 、M20×1.5 等,其它螺纹可依据客户要求设计测试模型阀门采用江苏巨林科教仪器有限公司二位二
32、通电磁换向阀替代,具体参数如下: 控制方式:直流 24V 控制电磁阀尺寸规格:170*60*45mm ;使用压力:01.0MPA ;连接方式:快换接头连接;接头尺寸:22*85MM ;连接油管: 8*5MM ,软管;需要控制阀门 1 个:CIV2 化学药剂注入阀 #2 尺寸: 19mm( 3/4')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 15000RET 回流管线FSC 失效安全关闭 NO 正常开启第 13 页 共 17 页水下采油树测试模型阀门采用江苏巨林科教仪器有限公司二位二通电磁换向阀替代,具体参数如下: 控制方式:直流 24V 控制电磁阀尺寸规格:170*60*45mm
33、;使用压力:01.0MPA ;连接方式:快换接头连接;接头尺寸:22*85MM ;连接油管:8*5MM ,软管;阻垢剂注入回路需要控制阀门 1 个:CIV1 化学药剂注入阀 #1(SI) 尺寸: 19mm( 3/4')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 15000RET 回流管线FSC 失效安全关闭 NO 正常开启甲醇注入回路需要控制阀门 1 个:MIV 甲醇注入阀 尺寸: 19mm( 3/4')' 类型:闸阀,带液压促动器 压力: 15000 FSC 失效安全关闭 NO 正常开启 RET 回流管线测试模型阀门采用江苏巨林科教仪器有限公司二位二通电磁换向阀替代,具体参数如下: 控制方式:直流 24V 控制电磁阀 尺寸规格: 170*60*45mm ; 使用压力: 01.0MPA ; 连接方式:快换接头连接; 接头尺寸: 22*85MM ; 连接油管: 8*5MM ,软管; 6、采油树模型开发总体方案 管路布置:管路布置主要分主回路
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