重庆煤科院履带式钻机说明书

1、ISO9001：2000认证企业煤炭科学研究总院重庆研究院 产品使用说明书 ZYL650煤矿用履带式全液压钻机感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。u 用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。u 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；u 操作人员必须经过培训才可使用本钻机；u 操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；u 钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。执行标准：MT/T356-2005Q/MKC337-2010 版 本 号：V1.0 出版日期

2、：2010/01安全警示：1) 操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；2) 严格按照说明书要求调定钻机工作压力；3) 操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意左、右两个履带行走手把的匹配；4) 钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；5) 启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；6) 钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；7) 钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必

3、须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；如使用螺旋钻杆，未使用夹持器时，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；8) 钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；9) 钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；10) 钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；11) 钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；12) 使用调斜油缸时一定要慢慢推动手把，严禁突然推动（或拉动）手把，使得机架升降过快而引起安全事故；13) 停机不用时应切断电源。目 录1 用途及适用范围12主要结构及工作原

4、理13 钻机型号及主要技术参数24 地面试车35 下井运输56 井下安装试车57 钻机钻孔操作58 操作中的注意事项69 保养及维修610 常见故障分析与处理方法711 储存保管712 开箱检查813 其他814 安标控制件明细表815产品资质编号81 用途及使用范围ZYL-650煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于10.5m2，高度大于3m，宽度大于3.5m。2 主要结构和工作原理钻机整体结构如图1所示，液压系统见图

5、12，主要由动力部件、油箱、操作台、动力头、机架、夹持器、冷却器、行走机构、支撑立柱系统、钻具等部分组成。2.1动力部件（650ZYL01）动力部件（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、联轴器、连接套、大泵进出油组件、小泵进出油组件等部件组成。电机组件的功能是通过电动机驱动双联泵转动，将电能转换成液压能(压力油)，电动机通过联轴器带动双联齿轮泵工作，双联齿轮泵从油箱吸油并输出压力油。2.2油箱（650ZYL02）油箱（图3）主要由箱体、空气滤清器、回油滤油器、吸油过滤器等部件组成。油箱内装46#抗磨液压油至油位计上标位。为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。2.3 操作台（650Z

6、YL03） 操作台（图4）主要由操作台架、多路换向阀、节流阀、压力表、胶管等组成。操作台将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组主要由钻机多路换向阀组和行走、倾角调节多路换向阀组组成，通过手动换向阀把小泵提供的高压液压油提供给各个多路阀组来实现钻机的各个动作。钻机多路换向阀组由两组阀组成，一组控制动力头的正、反转、进给油缸的快速进退，另一组控制夹持器的夹紧或松开及和正常进退等动作；行走、倾角调节多路换向阀主要控制钻机的行走和机架的角度调整。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。2.4 行走机构 行走

7、机构由履带车架（650ZYL04）（图5）、履带车组成。钻机的油箱、操作台、动力头、机架、夹持器、动力组件、冷却器、油缸脚板组件等部件固定在履带车架上，履带车架通过螺栓固定在履带车上，操作行走机构多路阀手把，履带车在马达的驱动下可前进、后退、转弯等。2.5机架组件（650ZYL07）机架组件（图6）用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、拖板、立柱组件、调斜油缸、旋转底座、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调斜油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉杆是将上机架与底座连接成一体。2.6支撑立柱系统（650ZYL

8、08）支撑立柱系统（图7）主要由支撑立柱、液压锁、多路阀、油缸、顶板组件、胶管等组成。支撑立柱系统锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑作用。2.7动力头（650ZYL09）动力头（图8）主要由液压马达、驱动套、六方轴、水辫（图9）等组成。其功能是将液压能转换成机械能，从而带动钻具旋转切削煤、岩。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣及冷却钻头。2.8冷却器组件（650ZYL10）冷却器组件（图9）的主要作用是对液压油进行冷却，以保证整机长时间运行时油温不超标。2.9 夹持器（ZYD0310）夹持器（图10）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成。液压夹持器是通过调节液压油推动卡瓦来实现夹紧、松

9、开钻杆。液压夹持器保持常开状态，即加压夹紧，卸压放松。2.10钻具钻具包括钻杆、钻头。钻头为三翼硬质合金三级组合钻头，直径分为75mm中心钻头，87mm二级钻头和115mm三级钻头，可组合使用，也可二级和中心钻头组合，亦可单独使用75mm中心钻头。钻杆直径为50mm，长度为800mm。采用圆锥螺纹连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。3 钻机型号及主要技术参数3.1 型号含义Z Y L - 650 额定输出转矩 履带式 液压 钻机3.2 主要技术参数 最大钻进深度(m) 150 开孔直径(mm) 65、75 终孔直径(mm) 65、75 钻杆直径(mm) 42、50钻孔倾角(°

10、 ) -20+60 额定输出转速(r/min) 120 额定输出转矩(N.m) 650 给进力(kN) 40 起拔力(kN) 50 锚固力（kN） 4×80 正常进给速度(m/min) 01.5 给进行程(mm) 850 外型尺寸 （mm） 2212×1150×1435(长×宽×高) 整机重量（kg） 约1995（不包含钻具）操作台：推进压力（MPa） 13旋转压力（反转）（MPa） 15旋转压力（正转）（MPa） 14重量(kg) 80油箱：油箱有效容积（L） 110外型尺寸 （mm） 650×400×474 (长

11、5;宽×高)重量(kg) 50油泵：双联齿轮泵型号 PGP517-511-5010-025L泵最高压力（MPa） 20泵排量（mL/r） 50/10工作介质: 46抗磨液压油电动机： 型号 YBK2-180M-4 功率（kW） 18.5电压（V） 380/660转速（r/min） 1450行走机构：行走速度(m/min) 15爬坡能力(°) 20履带板宽度(mm) 2304 地面试车4.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。4.2将钻机放在适当位置，按液压系统图检查各油管，连接应正确、牢固可靠。4.3经空气滤清器油网加入46抗磨液压油至油位计上标位，开机试

12、车后油位会下降，应及时补油至上标位。4.4 接通电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合（380V或者660V），电动机的旋转方向应与电机上标注的箭头方向一致。4.5调定工作压力（注意：出厂时各压力已调定，使用时请不要随意调节）将动力头上的油管拆下并用堵头堵死。开机后将旋转手把往前推至正转位置（见图12），调节旋转阀体上方的过载阀，当操作台右边压力表指示为14MPa，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，慢慢调节总回油阀体（多路换向阀组右边第一片阀体）下方过载阀，当操作台右边压力表指示为15MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回

13、中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置，将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片组右边第一片阀体下方过载阀压力，当操作台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该过载阀，此压力为推进油路总压力、夹持器夹紧和松开压力、支撑系统压力。4.6试车 4.6.1检查全部油管，开机空载运转，操作旋转手把，动力头正反转各5 min。4.6.2操作正常进退手把，推进油缸往复运动10次；操作节流阀，调节推进油缸往复运动速度；操作快速进退手把（旋转手把应置于中位），油缸快速往复运动5次。4.6.3操作夹持器手把，卡瓦伸缩5次，运行应平稳、均匀。放入钻杆后夹持器应能夹紧钻杆，夹

14、痕应均匀，夹持器松开时，能轻松放入或取出钻杆。4.6.4 试车时观察操作台上压力表压力情况，动力头正反转压力应小于4 MPa，油缸往复运动压力小于2 MPa，总回油压力小于0.4 MPa，各油管连接处不得有泄漏现象；夹持器卡瓦伸缩平直，钻杆上的夹痕均匀；各部运转应平稳，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。4.6.5松开机架后端旋转轴两端抱箍盖的螺母和拉杆旋转轴两端抱箍盖的螺母，机架可沿立柱和拉杆上下移动，适应开孔高度，调节到位后锁紧螺母；松开机架后端旋转轴下面和前端拉杆抱箍盖的螺母，操作调斜油缸手把，慢慢调节机架倾角适应钻孔倾角，调节到位后锁紧机架后端旋转轴下面和前端拉杆抱箍盖的螺母。特

15、别提醒：操作调斜油缸手把时，一定慢慢的推动（或拉动）手把，严禁快速推动（或拉动）调斜油缸手把，以防止机架升降过快而引起安全事故。4.7 履带车试车4.7.1履带车行走试车将左、右侧履带行走手把同时打到前进位，履带车前进；将左、右侧履带行走手把同时打到后退位，履带车后退；将左侧履带行走手把打到前进位，右侧履带行走手把打到中位或后退位，履带车右转弯（右侧履带控制手把打到中位时转弯半径大）；将右侧履带行走手把打到前进位，左侧履带行走手把打到中位或后退位，履带车左转弯。操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意左、右两个履带行走手把的匹配。4.7.2履带车升降试车锚固多路阀手柄的5个操作手柄的功能如下

16、图所示，功能选择手柄用来控制油缸的伸出或者缩回，其余4个手柄分别控制4根立柱油缸组件上的8个油缸。当这4个手柄向前推时，控制4根立柱油缸组件上的上节油缸动作，将履带抬起离开地面；当这4个手柄向后推时，控制4根立柱油缸组件上的下节油缸动作。操作时先操作功能选择手柄，然后再操作其余4个手柄来控制各油缸的动作。注意，由于该多路阀上手柄定位方式均为弹簧定位，操作时应将手柄推到位并保持住。履带车抬起时，注意各个升降手把的匹配，防止履带车侧翻。 4.7.3 履带车水平回转试车 调节履带车水平回转角度时，将履带车下面定位销拔出，旋转上转盘至给定角度，将定位销插入上、下转盘定位孔。5 下井运输5.1为了正确完

17、成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。5.2 油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。5.3 所有外露油管孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。5.4 钻机运输过程中应避免碰撞和跌落。6 井下安装试车6.1钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。6.2 配有与钻机相适应的水源、电源及相应的配套设备。冷却水量Q>50L/min，0.3 MPa冷却水供水压力1 MPa；用压风排渣时，风压0.5 MPa。钻机在使用过程中，为了不影响冷却器的冷却效果，冷却水应和钻机钻孔

18、使用的排渣水分开，不能使用一根水管。6.3 按4.3、4.4、4.5条的要求加油，接上电源。6.4 按照4.7.3条的要求调节履带车水平回转角度。6.5 确定钻孔高度、倾角操作：在机架（图5）尾部旋转轴底座下垫垫块或只绕旋转轴转动，松开拉杆抱箍，顺着拉杆上下移动，可以调整开孔高度；调整好开孔倾角后，用拉杆和抱箍将机架固定。6.6 根据钻孔的方位角，用支撑立柱将钻机牢固地锚固。为适应不同的钻场高度，可确定是否使用立柱加长杆。在锚固钻机时，立柱与顶板之间加木垫。钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止钻机移位。6.7 钻机安装好后，按照4.6条试车。试车后接上冷却器和水辫水管。7 钻机钻孔操作7.1安装

19、钻杆和钻头操作：动力头退至机架后端，松开夹持器卡瓦，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转，慢慢前进，当钻杆前端外螺纹通过夹持器后停机，将钻头旋接在钻杆上。7.2开孔操作：，动力头慢转，并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，方可用正常旋转和进给速度钻进。7.3加接钻杆操作：当一根钻杆钻完时停止推进，关闭水辫供水阀门。操作夹持器夹紧钻杆，再操作动力头反转，使动力头快速后退至机架的后端），退至可放入一根钻杆后，停止后退，放入加接的钻杆并对准前一根钻杆中心，动力头正转并慢慢前进，即可接上钻杆。松开夹持器卡瓦，打开水辫供水阀门，钻机正常钻进。7.4拆卸钻杆操作：拆转，即可松开钻杆一端螺纹，另一端

20、则需人工用管钳卸下。此后动力头正转并前进与第二根连接后，停止转动，松开夹持器卡瓦，再按上面的操作即可卸下第二根、第三根直至最后一根钻杆。8 操作中的注意事项8.1钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用六方扣传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转。8.2注意各运动部件的温升情况。钻机表面温升和变速箱中的油液温升40，外表面最高温度75，泵站油箱出油口液压油的最高温度60，否则应停机检查并加以处理。8.3观察各压力表所提示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降低钻进速度，减少负荷

21、；当发现回油压力超过0.8MPa时，应停机清洗或更换精过滤器滤芯。8.4观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有摆动、立柱框架有晃动，应停机检查并加以处理。8.5 各操作手把应按规定的标识和规定的程序操作。换向不能过快，以免造成液压冲击，损坏机件。8.6 观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。8.7 将履带车抬起时，注意左、右侧升降手把的匹配。8.8 履带车行走时，应防止履带车翻覆。9 保养及维修9.1钻机在使用期间，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。9.2交接班时，检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理。9.3钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出，并清洗油箱，注入新的液压油。9.4 行走机构的四轮一带（支重轮、托链轮、导向轮、驱动轮和履带）不用维护。如履带工作时间较长时，履带链轨销轴与销套磨损后，会导致履