自动控制单选题参考答案

1、选择题题目牛.卄 参考 答案当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节D10若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）s（5s + 2）A.1B.2C.5D.10C5二阶系统的传递函数G（s） = 2，则该系统是（）s2 +2s+5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统B系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计C惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率A通过

2、测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件C3从0变化到+R时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线A若保持二阶系统的Z不变，提高 5,则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量B1一阶微分环节 G（s） =1 +Ts，当频率=时，则相频特性 NG（Q）为（） TA.45 °B.-45 °C.90 °D.-90 °A最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位

3、变化越小D.稳态误差越小D设系统的特征方程为 D （s ）=s4 +8s? +17s2 +16s+5 = 0，则此系统（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。Ak某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）-，当k=（）时，闭环系统临界稳定。s（s+1）（s + 5）A.10B.20C.30D.40C设系统的特征方程为D（s ）=3s4 +10s3+5s2+s+2 =0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）A.0B.1C.2D.3C5单位反馈系统开环传递函数为G（s）-，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）s2 +6s+1A.2B.0.2C.0.5D.0.05Bs +1若已知某串联校

4、正装置的传递函数为Gc（s）二s '，则它是一种（）10s+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正D在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度B系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C系统分析D.最优设计A与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控 制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量B稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()A. ess = lim E(s)B. ess = lim sE(s)sT

5、0C.ess =!mE(s)D. Qs = IJmsE(s)B在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前A相位超前校正装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45。弧线B在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。DA.允许的峰值时间B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的稳态误差主要用于产生输入信号的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C反馈元件D.放大元件B某典型环节的传递函数疋Gfs，则该环节是（）' * 5s+1A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节C已知

6、系统的微分方程为 3X0(t )+6x；(t )+2Xo (t )= 2Xj (t )，则系统的传递函数是()2 1Ar B. r2 23s +6s+23s +6s+22 1C. 2D. 22s +6s+32s +6s+3A引出点前移越过一个方块图单兀时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数C8.设一阶系统的传递 G（s）= 7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）s +2A.7B.2C. -D.丄2 2B时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A.上升时间B.峰值时间C.调整时间D.最大

7、超调量D二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率D设系统的特征方程为D（s ）=s4 +2s3 +s2 +2s+1 =0,则此系统中包含正实部特征的个数为（）A.0B.1C.2D.3C一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）A.0 15°B.15。30 勺C.30。60°D.60。90°C设一阶系统的传递函数是G（s）=-J，且容许误差为5%，则其调整时间为（）s +1A.1B.2C.3D.4C某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）DKA.B.Ts +1s +ds(s +a)(s

8、+b)KC.s(s + a)KD.s (s + a)42 2 ，s2(s2 +3s +2)A单位反馈系统开环传递函数为G（s当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）A.OB.0.25C.4D.oos +1若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）= s 1 ,0.1s +1则它是一种（）AA.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正至旳FFI(）条件就够了。B确定根轨迹人致走冋，般需要用（A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件100s+1D某校止环节传递函数 Gc （s）=10s+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）A.(0 , j0)B.(1 , j

9、0)C.(1, j1)D.(10 , j0)直接对控制对象进行操作的元件称为（)DA.给定兀件B.放大兀件C.比较元件D.执行兀件 1某典型环节的传递函数是 G（s）-丄,Ts则该环节是（）CA.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节已知系统的单位脉冲响应函数是y（t ）=0.1t2，则系统的传递函数是（）AA. sB.0.1sC.0； sD.022 s与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控B制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量梅逊公式主要用来（)CA.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹已知二阶系统

10、单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）CA.0.6B.0.707C.0D.1在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。AA.允许的稳态误差C允许的上升时间B.允许的超调量D.允许的峰值时间设一阶系统的传递 G（s 7 ，其阶跃响应曲线在 t =0处的切线斜率为（）Bs+2A.7B.2C. 7D.丄2 2若系统的传递函数在右半 S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）BA.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳定系统D.振荡系统一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量丫为（）CA.0 15*B.15 *30*C.30 60*D.60 90°某系统

11、的闭环传递函数为：GB（S）= 3Ss + 2k2，当k=（ ）时，闭环系统临界稳定。+ 3s 十4s + 2kCA.2B.4C.6D.8开环传递函数为 G(s)H (s) = S3(S+4)，则实轴上的根轨迹为（）CA.( 4, g)B.( 4, 0)C.( g, 4)D.( 0 , g)单位反馈系统开环传递函数为G（s）_ 2S42 4,当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）（S2 +3s +2）AA.0B.0.25C.4D/«系统的传递函数 G (s )=5s2 (s +1)(s +4)，其系统的增益和型次为（）BA.5 , 2B.5/4 , 2C.5, 4D.5/4 , 4若

12、已知某串联校正装置的传递函数为Gj（s）_-竺工，则它是一种（）10s+1 0.2s+1CA.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正进行串联超前校正前的穿越频率怕c与校正后的穿越频率 的关系，通常是（）Br.ccccC.%叽D.%与c无关*Dn /m 方 厶大 tT：工才 Z-H、汩来/r已知糸统开环传递函数G （s） 一s（s+1）（，则与虚轴交点处的K*=（）s +2）A.0B.2C.4D.6某校正环节传递函数 Gc（s） OOs*1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）10s +1A.（0，j0）B.（1，j0）C.（1，j1）D.（10，j0）DA、B是咼阶系统的

13、二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍A系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计C开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节C主要用来产生偏差的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件A某系统的传递函数是 G（s）= 1，则该可看成由（）环节串联而成。2s+1A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例C2s +2s+3已知F(s)=2，其原函数的终值 f(t)=()s(s + 5s + 4)

14、t_cA.0B. gC.0.75D.3C在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数D3设一阶系统的传递函数是G（s）二一，且容许误差为2%，则其调整时间为（）s+2A.1B.1.5C.2D.3C惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率A若保持二阶系统的Z不变，提高必，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量B二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率g、无阻尼固有频率5和谐振频率 5比较（）A. 3r> 3 >3nB.or>&#

15、174;n>3dC. gji >3r>3 D.on> 3d> 心D单位反馈系统开环传递函数为G （s卜A.2B.0.2-4，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（s2 +3s + 2C.0.25D.3)B当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）AA.0B.0.1/kC.1/kD.°o若已知某串联校正装置的传递函数为2Gc （s）=，则匕是种（）dA.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器设系统的特征方程为D（s）=3s4 +10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（)CA.0B.1C.2D.3

16、根据系统的特征方程D（s ）=3s3 +s2 _3s+5 =0，可以判断系统为（）BA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定某反馈系统的开环传递函数为：G （s）-丫爪1），当（）时，闭环系统稳定。Bs (s+1)A. T A SB. T| £ 巧2C.T1 = 2D.任意 T1 和 S相位超前校正装置的奈氏曲线为（）BA.圆B.上半圆C.下半圆D.45。弧线在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）dA.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的咼频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（)dnmmn送Pj +

17、迟Zi送乙一送Pjj=1i#i¥j =1A.B.nn mmnnmX Zi -PjX Pj _ X Zi-i =1j =1j =1i=1c.d.n +mn m直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZD01F24MB ）实际的机电时间常数为（）dA.8.4 msB.9.4 msC.11.4 msD.12.4 ms随动系统对（）要求较咼。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数A“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。A.传递函数模型B.状态空间模型C.复变函数模型D.线性空间模型B主要用于稳定控制系统，提高性能的兀件称为（）A比较元件B

18、.给定元件C反馈元件D.校正元件D1某环节的传递函数是 G（s）3s+7+，则该环节可看成由（）环节串联而组成。s +5A比例、积分、滞后B比例、惯性、微分C比例、微分、滞后D比例、积分、微分B2,.s+ 2s +3已知F(s)=2，其原函数的终值f(t)=()s(s + 5s + 4)tYA.0B. gC.0.75D.3C已知系统的单位阶跃响应函数是xo（t ）=2（1 -eS5t），则系统的传递函数是（）2 2 1 1A. 2B.2C. 'D.12s+10.5s+12s+10.5s+1B在信号流图中，在支路上标明的是（）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数D已知系统的单位斜坡响

19、应函数是x°（t ） = t -0.5 + 0.5e2，则系统的稳态误差是（）A.0.5B.1C.1.5D.2A若二阶系统的调整时间长，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差BK某环节的传递函数为 ，它的对数幅频率特性L（灼）随K值增加而（）Ts +1A.上移B.下移C.左移D.右移AK设积分环节的传递函数为G（s）= ，则其频率特性幅值 A（B ）=（）sKK11A. 一B.TC. D.2COO灼0A根据系统的特征方程D（s A3s3 +s2 -3s+5=0，可以判断系统为（）BA.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定1二阶系统的传递函数 G

20、(s)=2，其阻尼比4s 十2s+1匸是()CA.0.5B.1C.2D.4系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的()BA.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上一闭环系统的开环传递函数为G(s) =4(s 3)s(2s + 3)(s + 4)，则该系统为()CA.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数 K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数 K为1进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率尬c与校正后的穿越频率 灼C之间的关系，通常是()CA.COc=c"B.COc> CC.cP：D.与CO :、&c无关17.在系

21、统中串联 PD调节器，以下那一种说法是错误的()DA.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的咼频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善滞后校正装置的最大滞后相位趋近()AA.-45°B.45 °C.-90 °D.90 °实轴上分离点的分离角恒为()CA.加5°B.160"C90°D.±120 勺某典型环节的传递函数是 G (s15s +1，则该环节是(:)CA.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节已知系统的微分方程为 3x0(t )+6x0 (t )+2x0 (t )=1Xj

22、 (t )，则系统的传递函数是()B2 121A.2B.2C.3s +6s+23s +6s+222s +6s+3D. 22s +6s+3在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信-号的()来求得输出信号的幅值。BA.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数在电压一位置随动系统的前向通道中加入()校正,使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力B矩带来的静态误差。A.比例微分B.比例积分C.积分微分D.微分积分系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.系统辨识B.系统分析C最优设计D.最优控制D系统的数学模型是指（）的数学表达式。A.输入信号B.输出信号C.系统的动态

23、特性 D.系统的特征方程C主要用于产生输入信号的兀件称为（）A.比较元件B.给定元件C反馈元件D.放大元件B2设一阶系统的传递函数是G（s）=，且容许误差为5%，则其调整时间为（）S +1A.1B.2C.3D.4C8 若二阶系统的调整时间短，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差A9 以下说法正确的是（）A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲C二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.最大相位频率B.固有频率C.谐振频率D.截止频率BII型系统对数幅频

24、特性的低频段渐近线斜率为()A. -60 (dB/dec)B. -40 (dB/dec) C. -0 (dB/dec)D.0 (dB/dec)Bk某单位反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=，当k=（）时，闭环系统临界稳定。2s-1A.0.5B.1C.1.5D.2B系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是C某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）K_s+d_K_KA.B.C.D. 2Ts+1s（s+a）（s+b）s（s + a）s （s + a）D当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于1型系统其稳态误差

25、esF （）A.0.1/kB.1/kC.0D/®B若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）= s 1，则它是一种（）0.1s+1A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正A常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PIDD输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.滤波与预测B.最优控制C.最优设计D系统分析C开环控制的特征是（）A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节C3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线A10若系统

26、的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（）s（5s + 2）A.10B.2C.1D.5D主导极点的特点是（）A距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远AK系统的开环传递函数为 K，则实轴上的根轨迹为（）s（s+1）（s+2）A. （-2, -1 ）和（0,8）B. （- 8, -2）和（-1, 0）C. （0, 1）和（2,8）D. （-8, 0）和（1 , 2）B确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件D在信号流图中，只有（）不用节点表示。A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元D, 1二阶系统的传递函数 G

27、（s）-2，其阻尼比是（）4s2 十2s+1A.0.5B.1C.2D.4A若二阶系统的调整时间长，则说明（）A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差B比例环节的频率特性相位移% )=()A.0 °B.-90°C.90 °D.-180°A已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）A.0t45 °B.0t-45 °C.Ot 90 °D.0t-90 °d为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面A系统的特征方程 D（s ）=5

28、s4 +3s? +3 =0，可以判断系统为（）A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.稳定性不确定B下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法c对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是c系统型次越咼，稳态误差越（）A.越小B.越大C.不变D.无法确定As +1若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）- s 1 ，则它是一种（）10s+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.相位滞后校正d进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

29、oc与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）A豹c = " CB. ® C 豹CC. 3 c V豹cD.与豹c、豹c无关B超前校正装置的频率特性为1卩丁2切(0 >1)，其最大超前相位角CPm为()1 +T2 闵A. P -1BT2 -1A. arcsin 段B arcsin卩 +1T2 +1C阡2 TD肝2国-1c. arcsin 亠d. arcsin nPT2 +1PT +1AK开环传递函数为 G(s)H (s)=，则实轴上的根轨迹为()(s + 2)(s +5)A. (-2,8)B. (-5, 2)C. (- s, -5)D. (2,)c在对控制系统稳态精度无明

30、确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前APWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）A.脉冲宽度调制B.幅度调制C.脉冲频率调制D.直流调制A输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）A.最优设计B.系统辨识C系统分析D.最优控制B对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的兀件又称比较器。A.微分B.相乘C.加减D.相除C直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C执行元件D.放大元件C 2某环节的传递函数是 G（s）=5s+3+，则该环节可看成由（）环节串联而组成。sA.比例、积分、滞后B比例、惯性、微分C

31、比例、微分、滞后D比例、积分、微分D已知系统的微分方程为 6x；（t ）+2x0（t ）=2各（t ），则系统的传递函数是（）12 12A. 1B. 2C. 1D. 23s+13s+16s+23s + 2A梅逊公式主要用来（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹CK一阶系统G（s）=的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）Ts +1A.不变B.不定C.愈小D.愈大C二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）A.上升时间B.峰值时间C调整时间D.最大超调量D在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频

32、率C.稳定裕量D.时间常数B4设开环系统频率特性 G（j 3 ）=3，当3 -1rad/s时，其频率特性幅值A（1）=（）（1+冋A.厘B. 4恋2C2D. 224D一阶惯性系统G（s）_1的转角频率指 榆=（）s +2A.2B.1C.0.5D.0A设单位负反馈控制系统的开环传递函数G（s） _K，其中K>0, a>0,则闭环控制系统的稳定性s（s + a）与（）A. K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小无关D.a和K值的大小有关C已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.707B.0.6C.1D.0D系统特征方程式的所有根均在根平面的左

33、半部分是系统稳定的（）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是C以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0B当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于1型系统其稳态误差为（）A.0B.0.1/kC.1/kD.°oD若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s） = 2s，则它是一种（）A.相位滞后校正B.相位超前校正C.微分调节器D.积分调节器C在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益A根轨迹上的点应满足的幅角条件为N

34、G(sH(s)=()A.-1B.1C. ± (2k+1) n /2(k=0,1,2,)D. ± (2k+1) n (k=0,1,2,)D主导极点的特点是（）A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远A反馈控制系统又称为（）A. 开环控制系统 B .闭环控制系统B. 扰动顺馈补偿系统D 输入顺馈补偿系统B位置随动系统的主反馈环节通常是（）A 电压负反馈B 电流负反馈C 转速负反馈D 位置负反馈A如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡（又称阻尼振荡），则其阻尼比（）A E <0 B E =0 C 0< E <1 D E1CG(s)= 1

35、/(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为()A -20dBB -40dBC. -60dBD -80dBD某自控系统的开环传递函数G（s）= 1/（S+1）（S+2），则此系统为（）A .稳定系统B .不稳定系统C.稳定边界系统D .条件稳定系统A若一系统的特征方程式为（s+1）2（s 2）2+3 = 0,则此系统是（）A .稳定的B .临界稳定的C.不稳定的D .条件稳定的C下列性能指标中的（）为系统的稳态指标。A. d pB.tsC.ND.essD有一线性系统，其输入分别为"和U2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1U1（t

36、）+a2U2（t）时耳为常数），输出应为（）A.a1y1（t）+y 2（t）Bay1（t）+a2y2（t）Cay1（t）-a2y2（t）D.y 1（t）+a2y2（t）B1 +Pts某串联校正装置的传递函数为Gc（S）-KS （0< 3 <1），则该装置是（）1 +TsA.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后一一超前校正装置D.超前一一滞后校正装置A1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A.-40（dB/dec）B.-20（dB/dec）C.0（dB/dec）D.+20（dB/dec）B下列系统中属于开环控制的为：（）A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调

37、器CRLC串联电路构成的系统应为 （）环节。A比例B.惯性C.积分D.振荡D输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数B利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能A开环传递函数G(s)H(s)=(1)(S + Pi)(S + P2)A. ( -8, -p2,卜z 1,-PlC.-pi,+ 8 ，其中P2>Z1>P1>0，则实轴上的根轨迹为()B.(- 8，-P2D.-z 1,-p1A1设系统的传递函数为 G(s)=225s +5s + 1，则系统的阻尼比为()C11A.B.C.25512D.1设单位负反馈控制系统的开环传递函数KGo(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与s(s + a)D()A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小有关D.a和K值的大小无关在伯德图中反映系统动态特性的是()。BA.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映1设开环系统的频率特性G(j 3 )=1(1+ 血)2，当3 =1rad/s时，其频率特性幅值G(1)=()。D 1A. 1B. V2C.-2D. 14K开环传递函数为G(s)H(s)=八,则实轴上的根轨迹为()。D开环传递函数为G(S)H(S)3s3(s+3)A. :-3