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速度（用V表示）在标准公式中量纲用的是米每秒而不是千米每小时。 要打破平衡，改变速度大小或飞行方向，需要力的变化来引起相应的加速度的变化。 牛顿第二运动定律表明，要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量。质量与重量不是一回事儿，尽管在平常的语言中，这两个词经常是指同一件事。重量是由质量而来的。如果一个模型由火箭带到火星上，在当地大气条件下测试的话，那么在大部分时间的旅程中，它是没有重量的，并且到达火星后重量也会比在地球上要轻，这是由于火星较低的重力加速度所造成的。但是质量在整个过程中是不会变化的，因为无人机中的材料，如木头、金属、塑料、等的数量是一样的。 一个具有很大质量的物体需要用更大的力去打破它的平衡才能达到给定的加速度，而小质量的物体所需的力则小。这样一个性质有时是个优点，比如无人机受突风影响的时候。一个小质量的无人机在受到突风影响的时候可能会翻滚，而大质量的无人机可能只有微小的方向变化。但是大质量也需要较大的力使其从静止加速到飞行速度，需要较大的力从平飞改变为爬升，较大的力来保持转弯，还要较大的力将无人机重新回到静止状态。无论什么时候由外力打破平衡，比如加速或减速，

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