模拟任务书讲解设备典型样例程序解析

1、模拟任务书讲解设备典型样例程序解析模拟任务书讲解模拟任务书讲解2011年9月浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解一、设备组成及工作情况描述一、设备组成及工作情况描述浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解 系统由上料站、输送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬转向站、滑撬堆/解垛站、四自由度搬运机械手站、直线位移输送站组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。 系统的工作目标是：汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台输送、输送滚床输送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台输送的循环工作过程。 滑撬经提升台输送，滚床输送、

2、直线位移输送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向输送的工作过程.。浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解汽车模型循环过程浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解汽车滑撬型循环过程模拟任务书讲解模拟任务书讲解二、具体的工作任务二、具体的工作任务任务一：传感器的安装与调整任务一：传感器的安装与调整安装与调整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站检测传感器及开关的位置。调整好后，使行车机械手站运行的位置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与对接输送滚床平齐，滑撬堆堆垛站升降的三个位置符合运行要求。注意： 1.器件安装位置正确，根据系统运行的要求，能

3、够保证各机构运行到位。 2.器件安装牢固，无松动现象。浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解任务二：电路图设计及绘制任务二：电路图设计及绘制 （1）请仔细阅读设备的运行控制要求及I/O信号分配表，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在图框1上绘制伺服位置控制电气原理图，包括伺服主电路和控制电路，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。（2）伺服控制要求：伺服采用位置控制模式，PLC通过脉冲+方向形式控制伺服驱动器。浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解MR-E 伺服驱动器UVWCNP2PECN2编码器UVWPEM伺服电机L1L2

4、L3NLAC 220V3PUL3DIR1K 0.5W1460V24V7823252224CN1VINSONLSPLSNEMGPPNPPGNG1K 0.5WG编码器浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解任务三：线路连接任务三：线路连接（1）根据所设计的伺服控制电路图连接电路。（2）按照给定的控制柜接线图，连接控制柜控制电路。工艺要求：控制柜中连接线需放入线槽内，外露部分走线整齐。（3）根据该设备的网络控制要求，连接PLC通信网络电缆，触摸屏与PLC通讯电缆。注意： 1.接线需套号码管、压绝缘端子、线路连接牢固，无松动现象。 2.DP电缆制作：屏蔽层不能触碰到信号线，且

5、和DP接头金属片接触良好。浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解任务四：驱动设备参数设置任务四：驱动设备参数设置（1）变频器参数设置要求：命令源：外部端子控制；频率设定值：MOP设定值；变频器斜坡上升下降时间分别为4S和7S；DIN1：ON reverse /OFF1;DIN2：ON/OFF1;DIN3：OFF3(停车时间为0)；运行频率25Hz。（2）伺服驱动器的参数设置：伺服为位置控制模式，电子齿轮比为200，指令脉冲选择带符号脉冲串。模拟任务书讲解模拟任务书讲解序号序号参数参数设置设置值值说明说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00

6、101快速调试4P07002有端子排输入控制5P10001MOP设定值6P10800电机最小频率7P108250电机最大频率8P11204.0斜坡上升时间9P11217.0斜坡下降时间10P39001结束快速调试11P00033扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能12P07012数字输入 1 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）13P07021数字输入 2 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）14P07034数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车15P104025电机运行频率16P1135

7、0OFF3停车时间为0浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解序号参数代号设置值说明1P01000控制模式选择为位置控制模式2P3200电子齿轮分子3P41电子齿轮分母4P19000E参数写入范围设置5P210001指令脉冲选择带符号脉冲串模拟任务书讲解模拟任务书讲解任务五：任务五：PLCPLC程序编制程序编制操作要求：操作要求：（1）控制柜上电：打开漏电保护器，开关电源、PLC、变频器、伺服驱动器、实训对象得电。（2）上电正常，实训对象警示黄灯闪烁，系统等待复位；（3）按下控制柜“复位”按钮（或点击触摸屏中的“复位”按钮），警示黄灯常亮，系统开始复位；（4）系统复位

8、完成后，警示绿灯闪烁，系统等待启动；（5）去除辊床上的托盘，按下控制柜“启动”按钮（或点击触摸屏中的“启动”按钮），警示绿灯常亮，系统进入运行状态；浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解（6）运行过程中按下“停止”按钮（或点击触摸屏中的“停止”按钮），警示绿灯和红灯同时闪烁，系统停止运行（运行中的各机构停止运行，若托盘在辊床上运行时，则运行至到位传感器检测到信号后停止运行）；（7）系统停止运行时，按下“启动”按钮（或点击触摸屏中的“启动”按钮），警示绿灯常亮，系统继停止前的状态继续运行；（8）运行过程中按复位按钮（或点击触摸屏中的“复位”按钮）3S，系统回到等待复位

9、状态，按步骤（3）操作进行复位、启动。 浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解（9）系统运行过程中，按下“急停”按钮，系统马上停止运行。（10）旋开“急停”按钮，按复位按钮（或点击触摸屏中的“复位”按钮）3S后，按步骤（3）操作进行复位、启动。模拟任务书讲解模拟任务书讲解运行要求：运行要求：系统启动运行后：在上料站放置一个汽车模型，同时在滑撬提升台滚床上放置一个滑撬（完成一个工作周期后，再放置一个，需放置三次）。提升机输送滑撬至一层滚床，此时行车机械手搬运汽车模型放置于滑撬上，放置完成输送至提升滚床并提升输送至二层输送滚床上，经至四轴搬运机械手处，搬运机械手将汽车模

10、型搬运至暂存台，暂存台再将汽车模型输送至上料台（完成汽车模型的循环运输）；汽车滑撬再经直线位移输送站输送至滑撬堆垛站后返回，堆垛站共完成三个滑撬的堆垛工作后将滑撬经输送滚床站运输至滑撬解垛站，解垛完成三个浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解 滑撬的解垛过程，依次输送给滑撬转向台，经转向台完成滑撬的转向输送，最后输送至提升台输送滚床，完成滑撬的循环运输过程。 汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台输送、输送滚床输送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台输送的循环工作过程。 滑撬经提升台输送，滚床输送、直线位移输送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向输送，完成循环的工作过程。浙江天煌科技实业有限公司2011年9月模拟任务书讲解模拟任务书讲解任务五：触摸屏组态工程编辑任务五：触摸屏组态工程编辑 配合配合PLC控制程序，触摸屏工程需达到以下要求：控制程序，触摸屏工程需达到以下要求：1.具有“复位”、“启动”、“停止”按钮，分别控制系统的复位、启动和停止。2.具有“黄”、“绿”、“红”指示灯，分别指示系统运行状态