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文档简介

1、光机电应用技术国家教学资源库工业机器人应用安全注意事项课程：激光安全与防护主讲教师：祁春野光机电应用技术国家教学资源库教学目标教学目标 了解工业机器人应用安全注意事项。光机电应用技术国家教学资源库 在工业机器人的使用过程中应注意的安全问题： 1、关闭总电源：在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压遇击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。 工业机器人应用安全注意事项工业机器人应用安全注意事项光机电应用技术国家教学资源库 2、与机器人保持足够安全距离：在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大

2、的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。工业机器人应用安全注意事项工业机器人应用安全注意事项光机电应用技术国家教学资源库 3、静电放电危险：ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导， 也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静 电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。工业机器人应用安全注意事项工业机器人应用安全注意事项光机电应用技术国家教学资源库 4、紧急停止：紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在危险的功能部件的电源。工业机器人应用安全注意事项工业机器人应用安全注意事项光机电应用技术国家教学资源库 5、灭火：发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。工业机器人应用安全注意事项工业机器人应用安全注意事项光机电应用技术国家教学资源库课程小结课程小结 本小节主要讲述了工业机器人安全使用注意事项。光机电应用技术国家教学资源库作业布置作业布置 在什么

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