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文档简介
1.2.该机构具有确定的运动。3.解： 1. D处复合铰链。B处滚子为局部自由度。C处滚子与导槽两边接触为虚约束，应视为一个高副。 2. 机构高副低代之后的低副运动等效机构如图 题二原图 题二原图解： 1.2. 1)2）已知yD和yE ，由方程 3) 构件5与构件4之间的相对运动可用 表示。4）构件5与构件4之间相对运动的速度、加速度分别为其中， vE和vD由 式对时间求一阶导数后可解出; aE和aD由式对时间求二阶导数后可解出。3. （向右） 解：1.（1） 设杆AD最长，则 即 （2） 设杆CD最长，则 即2. 摇杆LCD取其最大值50mm时，摇杆的极限位置如图中红、黑色所示；标出和如图所示。3. 摇杆LCD小于其最大值50mm时，摇杆的极限位置如图中绿、蓝色所示；作出和如图所示，两者都减小了。4.1.2. 为简化表达，以下略去上标 12 = -30° 13 = -30° i= 2,3 联立 将代入和消去xC2、yC2、xC3和yC3后，所得到的两个方程含有xC1、yC1、xD和yD四个未知数。指定其中两个未知数，再由这两个方程解出另两个未知数。3. 求解有无穷组解答，因为先指定的两个未知数有无穷种选择。解：1. 图6.2 图6.32.1)2)4.
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