6RA70直流装置调试步骤

1、6RA70调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）a系统设定值复位及偏差调整（1） 用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。（2） 合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。（3） 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。b 整流装置参数设定（1） P075=

2、2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置。（2） P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。（3） P078.02=380V，励磁进线电压。（4） 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361P364.C 电机参数设定（1） P100(F)=额定电机电枢电流（A）（2） P101(F)=额定电机电枢电压（V）（3） P102(F)=额定电机励磁电流（A）（4） P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小

3、于P102的50，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。（5） P110(F)=电枢回路电阻（），由优化过程自动设定。（6） P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。（7） P112(F)=电枢回路电阻（），由优化过程自动设定。（8） P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障，缺省值10MIN。（9） P115(F)=电枢反馈时，最大速度时的EMF（），以整流器进线标准电压（R078）为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响。P1

4、15=EMF额定值/R078（见功能图，缺省值100），EMF额定值=P101-P110。（10） P117(F)=1，励磁特性优化有效，优化完后置1.（11） P118(F)=额定EMF(V) EMF额定值= P101-P100*P110。（12） P119(F)= 额定速度的()（13） P118 P119是在励磁减弱优化过程中P051=27时设置的，当P100、P101、P110参数发生变化时，弱磁点也会随之变化，不在是P118，实际额定速度= P119*实际额定EMF/P118。当P102变化时，励磁减弱优化重做。d 实际速度检测参数设定（1） 当P083（F）=实际速度反馈选择。（2

5、） 当P083=1（模拟测速机）时为P741参数值。（3） 当P083=2（脉冲编码器）时为P143参数值。（4） 当P083=3（电枢反馈）时为P115参数值所对应的速度。（5） 当P083=4时速度实际值自由连接。（6） P140=0或1，脉冲编码器类型1，两通道互差90°，有/没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2令其为1.（7） P141=1024，脉冲编码器没转脉冲数。（8） P142=15V，电源供电。（9） P143（F）=编码器反馈时最高的运行速度（r/min）（10） P148（F）=1 使能编码器监视有效。（

6、F048故障有效）e励磁功能参数设定（1） P081=0，励磁运行方式。（2） P081=1，弱磁运行方式。（3） P081=2，达到运行状态07时，进过P258的延时，输出经济励磁电流P257。（4） P082=3，励磁电流持续有效。（5） P257（F）=0(P102),停机励磁。（6） P615.02=401.（7） P401=-3(降低3*P078*1.35的设定电压)。（8） 上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够的电枢电流。f限幅值参数设定（1）P642.01-04=100，主设定点速度限幅。（2）P091=100，斜坡给定阀值。（3）P169

7、=0 P170=0，带电流限幅的闭环电流控制。（4）P169=0 P170=1，带转矩限幅的闭环转矩控制。（5）P605.01-04=1.(6) P171=100、150（P100为基准），P172=-100-150（P100为基准），电流限幅。g 斜坡函数发生器相关参数设定（1） P303.01(F)=10S, P303.02(F)=2S（2） P304.01(F)=10S, P304.02(F)=2S（3） P305.01(F)=0.5S, P305.02(F)=0S（4） P306.01(F)=0.5S, P305.02(F)=0S（5） 上述参数对斜坡参数组1进行设定，规定了由零速到最

8、高速时间为10秒，过渡圆弧时间为0.5秒。h 辅助功能参数设定（1） P053.01=1、P053.02=0，参数存储在EPROM，过程数据不存储（只能用PMU进行设定）（2） P373(F)=1(转速大于1时状态字bit10为1)。（3） P374(F)=0.5(回环宽度)。（4） P375(F)=0.1s(延迟时间)。（5） P370(F)= 1速度大于1时定义NN min。（6） P675(B)=P686=P688(B)=P689(B)=1,禁止外部故障和报警1、2.（7） P701=100、P702=OFFSET,两个参数是对模拟量主给定口的设置。（8） P771=106，设置主开关量

9、输出口1为装置故障状态输出。（9） P750=167、P753=8.3V、P754=OFFSET，设置模拟量输出1作为速度表指示（0±1500r/min）.（10） P820.01-06,可将缺省的被禁止的故障功能使能。（11） P820.07=21 P820.08=22、P820.01=21 P820.02=22、解除外部报警和外部故障1、2.B 检查只读参数（1） R001：主调节板CUD1端子4、5输入的速度给定，检查0±10v可变电阻旋钮接线。参数取值-100、+100。（2） R010：开关量输入状态，06位对应3642端子状态，12位对应ESTOP信号。（3）

10、R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第七位代表109/110端子合闸信号。（4） R015：实际电枢进线电压630V应在允许值范围内。（5） R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内。（6） R017：实际进线频率，应在允许值范围内。（7） R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态，其值应接近于零。（8） R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110C检查风机（1） 检查装置风机。（2） 检查电机风机。D检查主电机励磁（1） 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%、30%、50%、100%观察励磁表指示情况。（2） 恢复P257=0E 检查电枢可控

11、硅及桥臂快熔（1） 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔断，报F004故障，R047故障码为3.（2） 若无故障，参数P830自动恢复为零。F优化（1） 电枢和励磁电流环优化。将励磁、控制、风机电源投入。装置内控状态下在PMU上选择P051=25.整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令。当装置状态01.0时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时，驱动装置回到07.2状态整个过程大约40S。电流限幅将不起作用，电流峰值与电机额定电流有关。以下参数被自动设置：P110 P

12、111：电枢回路电阻、电感；P112：励磁回路电阻；P155 P156：电枢电流调节器P、I增益；P255 P256 励磁电流调节器P、I增益；P826自然换向时间的校正。（2） 电枢反馈P083=3的情况下作速度环优化，且P140=0、P081=0将励磁、控制、风机电源投入。装置内控状态下在PMU上选择P051=26。整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令。当装置状态01.0时，执行优化运行开始，优化运行结束时，驱动装置回到07.2状态整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速，达到20%的最大电机速度。优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数

13、，速调优化运行将参数P228（惯性滤波时间）设置成与P226（速调积分时间）相同，另优化得到P225(速调增益)。这种优化在编码器反馈，且带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大的变化），选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要！（3） 记录调试结果。G编码器方式切换（1）在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号，保证正向速度给定与实际轧制方向一致。（2）编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2、P140=1、P143=电机基速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化。（3）记录调试结果。H 励磁电流调整（1） 启动电机，运行至20%、50%、80%的速度，观察R083（电枢电压

14、）、R037(EMF实际值显示)。（2） 根据理论计算与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。（3） 记录调试结果。I励磁特性优化（1） 令P143=电机最高转速、P051=27，进行弱磁优化运行，记录优化结果。（2） 令P081=1，选择EMF控制下的励磁减弱运行,P169=0 P170=0,选择转矩限幅和转矩控制。（3） 启动电机至高速，检查R038、R019、R024是否稳定。J内外控参数的设置（1） 执行P055=112、P057=112，将1#参数组参数拷贝到2#参数组，选择内外控观察R056、R058参数组选择情况。（2） P648.01(B)=9、P648.02(B)

15、=3001，内外控时控制字的选择。（3） P649.01(B)=9、P649.02(B)=9.（4） P676.01(B)= P676.02(B) =17，用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择，内控状态选择1号组，外控状态选择2#组。P677 =0.（5） P690.01(B)= P690.02(B) =17，用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择，内控状态选择1号组，外控状态选择2#组。（6） P644.01(F) =11、P644.02(F) =3002，内外控速度给定选择。（7） P641.01(B)= P690.02(B) =17，用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生

16、器旁路与否，内控状态选择1#组，外控状态选择2#组，或令P641.01=0 P641.02=1.aPROFBUS网卡（CBP）参数设定（1） CBP板是小板，附着在ADB板上，CB1板是大板，直接插在电子箱内，二者都可完成PROFIBUS通讯功能。对于CB1，pc机需要数据文件SIEM8022 GSD；对于CBP，需要数据文件SIEM8045.GSD。（2） U710.01=U710.02=0（3） 通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址。（4） P918=3（5） U711. =0（6） U712. =2定义通讯字类型为4PKW+6PZD.（7） U722. =10延迟10ms通讯报警F08

17、2。（8） P927=7(CBP+PMU控制+G-SST1串行接口和OP1S)B网络通讯字内容设定PLC到传动的信号（U733显示）：（1） Word14作为PKW参数使用，无意义。（2） Word5控制字P648.02=3001（K3001）（3） Word6速度给定P644.02=3002（K3002）（4） Word7电流/力矩正向限幅值（吐丝机前夹送辊用）P605=3003（K3003）（5） Word810=0不用。传动到PLC的信号（U734中设定）（1） Word14作为PKW参数使用，无意义。（2） Word5状态字1.（3） Word6传动的数字输入。（4） Word7传动的

18、速度反馈。（5） Word8传动的实际电流反馈。（6） Word9传动的实际转矩反馈。（7） Word10当前故障码。c 6RA70通讯设定。（1） P648.02=3001（控制字来自CBP的第一个字）。（2） P644.02=3002（速度给定来自CBP的第二个字）。（3） U734.01=32状态字1。（4） U734.02=20传动的数字输入。（5） U734.03=167传动的速度反馈。（6） U734.04=167传动的实际电流反馈。（7） U734.05=142传动的实际转矩反馈。（8） U734.06=9811当前故障码。（9） 与PLC编程相关的三个信号的解释。（10） 传动

19、到PLC信号Word6的传动数字输入K20的状态说明（R010显示）：1） BIT1：37端子状态，为“1”是远程合闸的必要条件。2） BIT2：38端子状态，为“1”是运行使能的必要条件。3） BIT3：39端子状态，为“1”是内控状态。4） BIT4：40端子状态，为“0”是SPD快熔轻故障。5） BIT5：41端子状态，为“0”是风机未合闸轻故障。6） BIT6：42端子状态，为“1”是装置外围准备好状态7） BIT7：43端子状态，为“0”是电枢回路快熔熔断，作为装置重故障连锁和报警。8） BIT0、BIT8 BIT15：无意义。9） BIT4 BIT6作为HMI轻故障报警。10） BIT0 BIT15对应PLC%R的116位。（11）PLC到传动的Word5传动控制字的设定（r650显示）：P648（连接控