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文档简介

1、电电机机减减速速机机计计算算书书水平运行机构堆垛机自重 (kg)11000 电机功率 （kw）10.50货物重 (kg)1800 最大加速度 （m/s2)最大主动轮轮压(kg)输出转速 (rpm)131.43水平速度 (m/min)130 实际速比11.15车轮直径 (mm)315 电机外部惯量 （kg.m2)2.55电机转速 (rpm)1465 减速机配轴径 （mm）45.22电机惯量 （kg.m2)0.1245 惯量加速度系数20.51起升运行机构载货台自重 （kg）1100 电机功率 （kw）27.06货物重量 （kg）1200 输出转速 (rpm)63.69允许径向力附sew样本 (N

2、)37700 实际速比23.16起升速度 (m/min)60 电机外部惯量 （kg.m2)0.10卷筒直径 (mm)600 惯量加速度系数0.37起升高度 (mm)20965 减速机周到受力距离 （mm）447.09电机转速 (rpm)1475 减速机输出轴轴承许用力（N）19142.30电机惯量 （kg.m2)0.259 减速机输出轴强度许用力（N）12368.78减速机常量a373.5 双立柱实际减速机径向力（N）5750.00减速机常量b288.5 单立柱实际减速机径向力（N）11500.00减速机常量c5530000 单立柱减速机径向力OK减速机常量f0 双立柱减速机径向力ok货叉运行

3、机构货叉自重 (kg)600 电机功率1.07载荷 (kg)1200 输出转速 (rpm)83.95货叉速度 (m/min)40 实际速比16.68电机链轮直径 (mm)76.4 实际电机扭矩 （N.m）122.26驱动链轮1直径 (mm)116.6 实际径向载荷 （N）4480.69驱动链轮2直径 (mm)77.2 允许径向力附sew样本 (N)5000加速度 （m/s2)0.5 sew电机减速机径向力ok电机转速 (rpm)1500 电机外部惯量 （kg.m2)0.032电机惯量 （kg.m2)0.00164 惯量加速度系数19.77负负载载系系数数计计算算（惯惯性性加加速速度度大大于于等等1010，按按以以下下方方法法选选择择负负载载系系数数）设备自重G (KG)11000载荷P (kg)1800水平速度V (m/min)130加速度a （m/s2）0.5电机扭矩Mn （N.m）121电机惯量Jm （kgm2)0.1245电机转速n （rpm）1465车轮直径d (mm)315滚动阻力F=789.3N轴承平均直径 d (mm)70功率P=1.9KW载荷扭矩Mx=12.4Nm启动时间t=V/a启动扭矩Mh117.2负载系数fB0.97启动时间t=V/at=2.16670.5t=4.3333s载荷的转动惯量Jx=91.2*m*（V/n）2载荷的转动惯量Jx=91.2*m*(V

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