自动洗衣机PLC控制系统设计

1、科信学院课程设计说明书（ 2011 /2012 学年第 二 学期）课程名称：可编程序控制器课程设计题目 ： 自动洗衣机 PLC 控制系统设计2012年 6 月 21日目录1、课程设计目的2、课程设计正文222.1 原始数据及主要任务22.2 技术要求22.3 程序流程图32.4 编程环境42.5 控制符号说明42.6 PLC 程序53、课程设计总结83、课程设计心得95、参考文献911、课程设计目的1.1 了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。1.2 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。1.4 进一步熟悉常用设备、元器件的类型和特征，并掌握合理运用原则和使用方法。培养严肃

2、认真的工作作风和严谨的科学态度。1.5 熟悉上下位机的连接方法。1.6综合运用所学的理论知识独立完成一个课题，培养学生独立分析和解决实际问题的能力 , 学会撰写课程设计总结报告。2、课程设计正文：2.1 原始数据及主要任务：1了解自动洗衣机的结构、电器系统和控制要求。2绘制自动洗衣机控制系统的电路原理图，编写I/O 地址分配表。3编制 PLC 程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。4编写课程设计说明书。说明书要阐明各路输入输出信号名称、作用、信号处理电路或驱动电路设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。2.2 技术要求：1 开始选择

3、好水位按键后按下启动按钮，PLC 关闭出水阀门， 打开进水阀门给洗衣机灌水，同时检测水位。当水位达到或高于设定水位后停止注水。2 洗涤完成注水后启动洗涤：正转5 秒，停 2 秒，然后反转5 秒，停 2 秒。如此循环6 次便完成了洗涤。3 排水排水一直排到水位检测值小于某个预定值，然后延时4 秒停止排水。4 灌水洗衣机灌水直道水位达到或高于设定水位后停止注水。5 漂洗漂洗时正转 5 秒，停 2 秒，反转5 秒，停 2 秒。如此循环 5 次便完成了漂洗。6 第二遍漂洗重复 3、4、 5 步。7 结束排水直到水位检测值小于某个预定值，然后延时6 秒停止排水。8 警报起动报警器鸣响 2 秒，然后停机。

4、2.3程序流程图：2开始启动电源注水，到水位后停水洗衣机正转5 秒，停 2 秒洗衣机反转5 秒，停 2 秒洗衣机停转监测水位高于水位，则排水低于水位，则灌水洗衣机正转5 秒，停 2 秒洗衣机反转5 秒，停 2 秒延时 2秒排水，当水位小于某个预定值时，停止排水结束2.4 编程环境3概述 - S7-200是一种小型的可编程控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200 系列具有极高的性能/ 价格比。 S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器

5、的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。2.5 控制符号说明：42.6 PLC 程序 ：5678910111213143.课程设计总结：1. 系统设计与设备选型a. 分析所控制的设备或系统。 PLC 最主要的目的是控制外部系统。 这个系统可能是单个机器，机群或一个生产过程。15b. 判断要控制的设备或系统的输入输出点数是否符合可编程控制器的点数要求。（选型要求）2. I/O 赋值（分配输入输出）将要控制的设备或系统的输入输出信号进行赋值，与PLC 的输入编号相对应。3. 设计

6、控制原理图a. 设计出较完整的控制草图。b. 编写控制程序。c. 在达到你的控制目的的前提下尽量简化程序。4. 程序写入 PLC将你的程序写入可编程控制器。5. 编辑调试修改你的程序a.程序查错 (逻辑及语法检查）b.在局部插入END ，分段调试程序。c.整体运行调试6. 监视运行情况调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。从 PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运

7、行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。4 课程设计心得体会经过三个星期的实习，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长通过这次模具设计，本人在多方面都有所提高。通过这次模具设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次冷冲压模具设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了冷冲压模具设计等课程所学的内容，掌握冷冲压模具设计的方法和步骤，掌握冷冲压模具设计的基本的模具技能懂得了怎样分析零件的工艺性，怎样确定工艺方案，了解了模具的基本结构，提高了计

8、算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。在这次设计过程中，体现出自己单独设计模具的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。在此感谢我们的课设老师. ，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样;老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪; 这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次16课程设计。同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教 , 我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。5参考文献：1 郁汉琪 . 电气控制与可编程序控制器 , 东南大学出版社 ,2003.2 易传禄主编 . 可编程序控制器应用指南, 上海科普出版社 ,2004.3张进秋可编程控制器原理及应用实例M 北京：机械工业出版社，20034