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文档简介

1、视觉检测机操作培训目录康耐视药瓶检测机操作培训1、设备功能标签位标签位置偏上置偏上字符打字符打印印NGNG液位线液位线被遮挡被遮挡2、基本操作2、基本操作2.1药瓶视觉检测机的启动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:1、点检设备有、点检设备有无明显外观异无明显外观异常常2、旋转设备电、旋转设备电源开关,给设源开关,给设备通电;备通电;红色电源红色电源开关开关红色电源红色电源开关开关3、复位急停按钮、复位急停按钮B B线急停线急停按钮按钮B B线触摸屏线触摸屏电源按钮电源按钮B B线启动线启动按钮按钮C C线急停线急停按钮按钮C C线启动线启动按钮按钮2.12.1药瓶

2、视觉检测机的启动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:4、按下触摸屏、按下触摸屏旁边的旁边的 电源按电源按钮钮5、进入手动界面:、进入手动界面:电源按钮电源按钮点击触屏上点击触屏上 手动界面手动界面 按按钮,进入手动界面;钮,进入手动界面;手动界面手动界面B 线 触摸屏界面手动界面手动界面C线 触摸屏界面B 线 手动参数界面C 线 手动参数界面2.12.1药瓶视觉检测机的启动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:6、点击、点击 手动按手动按钮钮 进入手动按进入手动按钮界面;钮界面;7、启动伺服电机:、启动伺服电机:点击点击 伺服电机开启伺服电

3、机开启 按钮,伺服电按钮,伺服电机启动按钮指示灯变成绿色;机启动按钮指示灯变成绿色;C线线 点击点击 伺服电准备按钮,伺服电机启动按钮指示灯变成绿伺服电准备按钮,伺服电机启动按钮指示灯变成绿色;色;手动按钮手动按钮B 线 手动参数界面C 线 手动参数界面手动按钮手动按钮B 线 手动按钮界面C 线 手动按钮界面伺服电机伺服电机开启按钮开启按钮伺服准备伺服准备按钮按钮按钮按钮2.12.1药瓶视觉检测机的启动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:8、电机复位:、电机复位:B线操作:点击线操作:点击 全部复位全部复位 按钮,然后点击按钮,然后点击 开机复位开机复位 按钮,此时

4、分度盘开始转按钮,此时分度盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击 全部复位全部复位 按钮;按钮;C线操作:点击线操作:点击 数据全部复位数据全部复位 按钮,然后点击按钮,然后点击 开机寻找起点开机寻找起点 按钮,此时分度按钮,此时分度盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击数据全部复位盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击数据全部复位 按钮;按钮;B 线 手动按钮界面C 线 手动按钮界面全部复位全部复位按钮按钮数据全部数据全部复位按钮复位按钮开机复位开机复位按钮按钮开机寻找开机寻找起点按钮起点按钮2.12.1药瓶视觉检测机的启

5、动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:9、启动自动运行:、启动自动运行:B线操作:点击线操作:点击 自动界面自动界面 按钮,进入自动界面;然后点选按钮,进入自动界面;然后点选 产品类型产品类型 按钮,然按钮,然后按下后按下 启动按钮启动按钮 ,此时小电机转动;,此时小电机转动;B 线 手动按钮界面B 线 自动界面自动界面自动界面按钮按钮产品类型产品类型按钮按钮2.12.1药瓶视觉检测机的启动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:9、启动自动运行:、启动自动运行:C线操作:点击线操作:点击 首页首页 按钮,再点击按钮,再点击 自动界面自动界面

6、 按钮,进入自动界面;然后点选按钮,进入自动界面;然后点选 产品类型产品类型 按钮,然后按下按钮,然后按下 启动按钮启动按钮 ,此时小电机转动;,此时小电机转动;C线 手动按钮界面C线 自动界面首页按钮首页按钮产品类型产品类型按钮按钮2.12.1药瓶视觉检测机的启动操作药瓶视觉检测机的启动操作启动操作流程如下:启动操作流程如下:10、启动、启动 视觉启动软件:视觉启动软件:双击显示器桌面快捷方式:双击显示器桌面快捷方式: ;运行程序;因为视觉处理程序启动运行需;运行程序;因为视觉处理程序启动运行需要较长时间,因此请耐心等待;软件启动成功后,进入软件操作界面;要较长时间,因此请耐心等待;软件启动

7、成功后,进入软件操作界面;C线 手动按钮界面C线 自动界面首页按钮首页按钮产品类型产品类型按钮按钮2.22.2分度盘复位操作分度盘复位操作出现以下情况后,需要进行分度盘复位操作。如设备第一次启动、出现以下情况后,需要进行分度盘复位操作。如设备第一次启动、出现异常情况、视觉图像出现异常、按下急停按钮后;出现异常情况、视觉图像出现异常、按下急停按钮后;分度盘复位操作流程如下:分度盘复位操作流程如下:1、进入触摸屏、进入触摸屏 手动界面:手动界面:手动界面手动界面B 线 触摸屏界面手动界面手动界面C线 触摸屏界面B 线 手动参数界面C 线 手动参数界面2.22.2分度盘复位操作分度盘复位操作点击复位

8、操作流程如下:点击复位操作流程如下:2、电机复位:、电机复位:B线操作:点击线操作:点击 全部复位全部复位 按钮,然后点击按钮,然后点击 开机复位开机复位 按钮,此时分度盘开始转按钮,此时分度盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击 全部复位全部复位 按钮;按钮;C线操作:点击线操作:点击 数据全部复位数据全部复位 按钮,然后点击按钮,然后点击 开机寻找起点开机寻找起点 按钮,此时分度按钮,此时分度盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击数据全部复位盘开始转动,等待一分钟,分度盘转动结束,再次点击数据全部复位 按钮;按钮;B 线 手动按钮

9、界面C 线 手动按钮界面全部复位全部复位按钮按钮数据全部数据全部复位按钮复位按钮开机复位开机复位按钮按钮开机寻找开机寻找起点按钮起点按钮2.32.3软件启动操作软件启动操作软件启动操作流程如下:软件启动操作流程如下:1、双击桌面快捷方式、双击桌面快捷方式2、正确输入用户、正确输入用户名和密码名和密码3、进入软件界面、进入软件界面2.32.3软件启动操作软件启动操作软件启动操作流程如下:软件启动操作流程如下:3、软件界面、软件界面软件界面第一行右侧显示软件运行状态;软件界面第一行右侧显示软件运行状态;登录类型登录类型: 用于显示登录者的状态;用于显示登录者的状态;相机相机1:ON表示显示相机表示

10、显示相机1是正常启用,是正常启用,OFF表示相机表示相机1掉线;掉线;相机相机2: ON表示显示相机表示显示相机2是正常启用,是正常启用,OFF表示相机表示相机2掉线;掉线;检测产品:可显示正在检测的产品型号;检测产品:可显示正在检测的产品型号;登录类型登录类型相机相机2 2检测检测产品产品相机相机1 12.32.3软件启动操作软件启动操作软件启动操作流程如下:软件启动操作流程如下:4、单击、单击 产品类型:选择需要检测的产品类型、规格型号;产品类型:选择需要检测的产品类型、规格型号;产品类型产品类型5、单击、单击 尺寸公差:尺寸公差:规格类型规格类型2.32.3软件启动操作软件启动操作软件启

11、动操作流程如下:软件启动操作流程如下:该参数不需该参数不需要更改要更改6、设置尺寸公差:产品日期、批号、设置尺寸公差:产品日期、批号 更改后,需要重新设置;更改后,需要重新设置;设置瓶盖设置瓶盖检测公差检测公差根据具体情根据具体情况修改况修改根据具体情根据具体情况更改况更改2.32.3软件启动操作软件启动操作软件启动操作流程如下:软件启动操作流程如下:运行按钮运行按钮7、点击、点击 运行运行 按钮按钮 运行程序;运行程序;3、常见故障及排除3.1 药瓶检测机出口倒瓶异常原因:原因:通常情况下,出口倒瓶是因为出口护板位置不准确造成的,可以通过调通常情况下,出口倒瓶是因为出口护板位置不准确造成的,

12、可以通过调整出口护板前后位置来解决该问题;整出口护板前后位置来解决该问题;解决方法:解决方法:出口护板外侧有三个内六角螺栓,松动该螺栓后,可以调整护板前后位出口护板外侧有三个内六角螺栓,松动该螺栓后,可以调整护板前后位置,如果有出口倒瓶问题,则需要调整护板,使其远离分度盘;置,如果有出口倒瓶问题,则需要调整护板,使其远离分度盘;如果护板距离药瓶机过远,可能会在出口位置卡瓶,此时,需要调整护如果护板距离药瓶机过远,可能会在出口位置卡瓶,此时,需要调整护板,使其靠近分度盘;板,使其靠近分度盘;出口护板出口护板出口倒瓶出口倒瓶3.2 图像异常原因:原因:通常情况下,分度盘位置不准确会出现相机图像异常

13、;如:图像模糊、通常情况下,分度盘位置不准确会出现相机图像异常;如:图像模糊、图像显示区域黑屏等;图像显示区域黑屏等;解决方法:解决方法:启动启动 分度盘复位分度盘复位 操作;详细步骤见操作;详细步骤见2.2; 异常图片(模糊)异常图片(模糊) 正常图片(清晰)正常图片(清晰)3.2 图像异常原因:原因:通常情况下,分度盘位置不准确会出现相机图像异常;如:图像模糊、通常情况下,分度盘位置不准确会出现相机图像异常;如:图像模糊、图像显示区域较暗等;图像显示区域较暗等;解决方法:解决方法:启动启动 分度盘复位分度盘复位 操作;详细步骤见操作;详细步骤见2.2; 异常图片(较暗)异常图片(较暗) 正

14、常图片正常图片3.3多瓶、缺瓶异常原因:原因:通常情况下,如果出现一箱中有多余瓶子、或缺少瓶子的情况,视觉系通常情况下,如果出现一箱中有多余瓶子、或缺少瓶子的情况,视觉系统会进行提示,并暂停等待人工确认指令;统会进行提示,并暂停等待人工确认指令;解决方法:解决方法:出现上述情况后,由现场工人确认是否有多余或者缺少瓶子,如果仅缺出现上述情况后,由现场工人确认是否有多余或者缺少瓶子,如果仅缺少一瓶则直接点击确认按钮,补瓶机少一瓶则直接点击确认按钮,补瓶机 自动补充一瓶万用码瓶子;自动补充一瓶万用码瓶子;如果仅多余一瓶,则直接点击确认按钮,视觉检测机会自动剔除多余瓶如果仅多余一瓶,则直接点击确认按钮

15、,视觉检测机会自动剔除多余瓶子;子;如果缺少、或多余瓶子较多,则需要人工补充或剔除瓶子,设备仅仅提如果缺少、或多余瓶子较多,则需要人工补充或剔除瓶子,设备仅仅提示,不进行任何动作;示,不进行任何动作;3.4 入口卡瓶原因:原因:通常情况下,如果瓶子在进入视觉检测机前就已经倾倒在传送带上,则通常情况下,如果瓶子在进入视觉检测机前就已经倾倒在传送带上,则很容易被卡在入口处;很容易被卡在入口处;入口倒瓶入口倒瓶3.4 入口卡瓶解决方法:解决方法:出现上述情况后,应先按下急停按钮,由现场工人将瓶子取出;出现上述情况后,应先按下急停按钮,由现场工人将瓶子取出;如果瓶子卡的较紧,则需要关闭设备电源,手动转

16、动分度盘,将被卡住如果瓶子卡的较紧,则需要关闭设备电源,手动转动分度盘,将被卡住的瓶子取出;的瓶子取出;急停按钮急停按钮3.5 剔料口卡瓶原因:原因:通常情况下,如果踢瓶口的气缸动作,则会打开踢瓶口,药瓶在重力的通常情况下,如果踢瓶口的气缸动作,则会打开踢瓶口,药瓶在重力的作用下坠落,排入废料盒,此时,气缸再次动作,踢瓶出口关闭;如果作用下坠落,排入废料盒,此时,气缸再次动作,踢瓶出口关闭;如果在药瓶坠落前,气缸闭合,或瓶子卡在分度盘上没有坠落,则瓶子会被在药瓶坠落前,气缸闭合,或瓶子卡在分度盘上没有坠落,则瓶子会被卡在踢瓶出口;卡在踢瓶出口;踢料口卡瓶踢料口卡瓶3.5 剔料口卡瓶解决方法:解

17、决方法:出现上述情况后,应先按下急停按钮,由进入手动操作界面,点击出现上述情况后,应先按下急停按钮,由进入手动操作界面,点击 气气缸开缸开 按钮,气缸打开,取出被卡住的瓶子;按钮,气缸打开,取出被卡住的瓶子;或者关闭整个设备电源,手动转动分度盘,取出被卡住的瓶子;或者关闭整个设备电源,手动转动分度盘,取出被卡住的瓶子;踢瓶气缸踢瓶气缸气缸开气缸开 按钮按钮3.6 其它异常如果除了上述异常外,还有其它异常发生,则关闭工控机,然后关闭设如果除了上述异常外,还有其它异常发生,则关闭工控机,然后关闭设备总电源,重新启动设备;备总电源,重新启动设备;4、进阶操作4.1 调整镜头焦距更换产品类型后,需要调

18、整镜头焦距;更换产品类型后,需要调整镜头焦距;调整镜头焦距操作流程如下:调整镜头焦距操作流程如下:相机镜头相机镜头焦距锁紧焦距锁紧螺丝螺丝1、轻旋焦距锁紧螺钉,、轻旋焦距锁紧螺钉, 拧松拧松 锁紧螺钉锁紧螺钉2、点击、点击 视觉处理软件视觉处理软件界面的界面的 实况视频实况视频 按钮;按钮;实况视频实况视频按钮按钮4.1 调整镜头焦距更换产品类型后,需要调整镜头焦距;更换产品类型后,需要调整镜头焦距;调整镜头焦距操作流程如下:调整镜头焦距操作流程如下:驱动胶辊驱动胶辊3、确定、确定 驱动胶辊驱动胶辊 正正常旋转,且该工位有常旋转,且该工位有瓶子,位置正确;瓶子,位置正确;4、注视显示器、注视显

19、示器 的图像的图像 区,同时缓慢转动镜头区,同时缓慢转动镜头焦距;焦距;实况视频实况视频按钮按钮图像显示图像显示区区4.1 调整镜头焦距更换产品类型后,需要调整镜头焦距;更换产品类型后,需要调整镜头焦距;调整镜头焦距操作流程如下:调整镜头焦距操作流程如下:5、待、待 图像显示区的图图像显示区的图像字符清晰后,停止旋像字符清晰后,停止旋转焦距;转焦距;图像显示图像显示区区6、锁紧焦距紧定螺钉;、锁紧焦距紧定螺钉;4.2 更换分度盘更换产品类型后,需要更换分度盘;更换产品类型后,需要更换分度盘;更换分度盘操作流程如下:更换分度盘操作流程如下:分度盘分度盘锁紧螺栓锁紧螺栓1、使用扳手拧松分度、使用扳

20、手拧松分度盘中心的内六角螺栓盘中心的内六角螺栓2、根据生产需要,更、根据生产需要,更换新的分度盘,重新锁换新的分度盘,重新锁紧内六角螺栓;紧内六角螺栓;4.3 更换相机B位置更换产品类型后,更换产品类型后,250ML、500ML与与100ML、1000ML的产品相机的产品相机B的位置不同;的位置不同;1)将相机)将相机B支架底座的四个螺栓拆下,将支架底座的四个螺栓拆下,将支架底座重新固定在新的位置上,拧紧螺钉支架底座重新固定在新的位置上,拧紧螺钉即可;即可;相机相机B B支支架底座架底座定定位位螺螺孔孔100ML100ML位置位置250ML250ML、500ML500ML位置位置底底座座螺螺栓

21、栓1000ML1000ML位置位置4.3 更换相机B位置2)拧松相机)拧松相机B支架上的两个支架上的两个上下锁紧螺母,转动旋钮可上下锁紧螺母,转动旋钮可以上下调整相机以上下调整相机B的高度,转的高度,转动旋钮,达到指定刻度;动旋钮,达到指定刻度;刻度线刻度线定定位位螺螺孔孔转动转动旋钮旋钮4.3 更换相机B位置3)拧松相机)拧松相机B支架上的四个锁支架上的四个锁紧螺母,转动相机紧螺母,转动相机B,使镜头,使镜头能够正对瓶盖,同时分度盘转能够正对瓶盖,同时分度盘转动不会干涉光源;动不会干涉光源;锁锁紧紧螺螺母母锁锁紧紧螺螺母母4.4 微调胶辊位置胶辊的作用是驱动被测产品转动,胶辊与产品之间的距离

22、能够根据需要进行调整。胶辊的作用是驱动被测产品转动,胶辊与产品之间的距离能够根据需要进行调整。如果胶辊与被测产品之间距离较大,则会打滑,使相机如果胶辊与被测产品之间距离较大,则会打滑,使相机A取像不良,造成误判;取像不良,造成误判;如果胶辊与被测产品之间距离较小,则胶辊压瓶体过紧,会损坏产品;因此,需如果胶辊与被测产品之间距离较小,则胶辊压瓶体过紧,会损坏产品;因此,需要根据现场具体情况调整胶辊位置;要根据现场具体情况调整胶辊位置;电机电机B B驱驱动的胶辊动的胶辊被测被测产品产品4.4 微调胶辊位置胶辊位置调整方法:胶辊位置调整方法:胶辊下方有两个调整螺栓,用于调整胶辊位置;一胶辊下方有两个

23、调整螺栓,用于调整胶辊位置;一个螺栓向外拉出胶辊,另外一个螺栓向里顶入胶辊;个螺栓向外拉出胶辊,另外一个螺栓向里顶入胶辊;向外调整胶辊:先将两个螺栓放松,然后顺时针方向外调整胶辊:先将两个螺栓放松,然后顺时针方向拧紧拉出螺栓,拧紧幅度小于半圈为宜,再逆时向拧紧拉出螺栓,拧紧幅度小于半圈为宜,再逆时针方向放松顶入螺栓;针方向放松顶入螺栓;向内调整胶辊:先将两个螺栓放松,然后顺时针方向内调整胶辊:先将两个螺栓放松,然后顺时针方向拧紧顶入螺栓,拧紧幅度小于半圈为宜,再逆时向拧紧顶入螺栓,拧紧幅度小于半圈为宜,再逆时针方向放松拉出螺栓;针方向放松拉出螺栓;电机电机B B驱驱动的胶辊动的胶辊拉出拉出螺栓

24、螺栓被测被测产品产品顶入螺栓顶入螺栓4.5 B线更换模具更换产品规格后,需要更换视觉识别更换产品规格后,需要更换视觉识别机的模具。机的模具。更换模具的具体流程为:更换模具的具体流程为:1)更换入口挡块、出口挡块、分度盘;)更换入口挡块、出口挡块、分度盘;2)调整入口档杆、出口护板;)调整入口档杆、出口护板;3)调整相机)调整相机B支架;支架;4)调整胶辊位置;)调整胶辊位置;5)调整焦距;)调整焦距;6)调整入口光电)调整入口光电 支架;支架;出口挡块出口挡块入口入口挡块挡块入口档杆入口档杆分度盘分度盘4.5 B线更换模具1、更换入口挡块、出口挡块、分度盘、更换入口挡块、出口挡块、分度盘1)1

25、00ML、250ML、500ML、1000ML各有一个分度盘,可根据生产各有一个分度盘,可根据生产需要,更换相应的分度盘;需要,更换相应的分度盘;2)500ML、250ML、100ML产品公用产品公用一个入口挡块,一个入口挡块,1000ML产品单独使用产品单独使用一个入口挡块,根据生产需要进行更一个入口挡块,根据生产需要进行更换;换;3) 500ML、250ML、100ML产品公产品公用一个出口挡块,用一个出口挡块,1000ML产品单独使产品单独使用一个出口挡块,根据生产需要进行用一个出口挡块,根据生产需要进行更换;更换;出口挡块出口挡块入口入口挡块挡块入口档杆入口档杆分度盘分度盘4.5 B线

26、更换模具1、更换入口挡块、出口挡块、分度盘、更换入口挡块、出口挡块、分度盘4)100ML产品需要安装出口挡板,以产品需要安装出口挡板,以防止防止 出口倒瓶;出口护板的调整方法出口倒瓶;出口护板的调整方法见见3.1(药瓶机出口倒瓶异常);(药瓶机出口倒瓶异常);出口护板出口护板出口倒瓶出口倒瓶4.5 B线更换模具2、调整入口档杆、出口护板;、调整入口档杆、出口护板;1)调整入口档杆)调整入口档杆:入口档杆主要作用是引导药瓶进入分度盘工位;入口档杆主要作用是引导药瓶进入分度盘工位;更换药瓶后,需要调整入口档杆的角度和长度,保证药瓶能更换药瓶后,需要调整入口档杆的角度和长度,保证药瓶能够正确进入分度盘工位,否则会出现入口卡瓶现象;够正确进入分度盘工位,否则会出现入口卡瓶现象;分度盘分度盘入口档杆入口档杆4.5 B线更换模具2、调整入口档杆;、调整入口档杆;2)黄色的旋钮,用于固)黄色的旋钮,用于固定入

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