机械原理练习

1、五、凸轮机构设计1.凸轮机构中的压力角是和 所夹的锐角。2.凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有 和 两种。3.在回程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。4.在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是 。6.凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有、等三种型式。7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为 廓线。8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。9.根据图示的运动线图，可判断从动件的推程运动是_，从动件的回程运动是_。10.从动件作等速

2、运动的凸轮机构中，其位移线图是 线，速度线图是线。11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用 、 等办法来解决。12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中，若出现时，会发生从动件运动失真现象。此时，可采用方法避免从动件的运动失真。13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时，在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中，若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象，则与的选择有关。14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，选择滚子半径的条件是。15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为减小机构压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的 侧。 题15图 题20图16.平

3、底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由来 决定。17.凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越，而凸轮机构的尺寸越。18.凸轮基圆半径的选择，需考虑到、，以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取： ， 等措施加以改进；当采用滚子从动件时，如发现凸轮实际廓线 造成从动件运动规律失真，则应采取，等措施加以避免。20.在许用压力角相同的条件下，从动件可以得到比从动件更小的凸 轮基圆半径。或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以 凸轮机构的推程压力角。21.试将图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。a)=(

4、)；b)=( )。22.直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指；直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指；而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于。23.凸轮机构从动件的基本运动规律有 ，。其中 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。24.在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。运动规律产生柔性冲击，运动规律则没有冲击。25.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。即假设凸轮，从动件作 的复合运动。26.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将；在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，若凸轮基圆半径增大，则其压力角将 。27.理论廓线全部

5、外凸的直动从动件盘形凸轮机构中，滚子半径应取为；若实际廓线出现尖点，是因为；压力角对基圆的影响是。28.凸轮的基圆半径越小，则机构越，但过于小的基圆半径会导致压力角 ，从而使凸轮机构的传动性能变。29.凸轮机构从动件运动规律的选择原则为。30.直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 的 轮 廓 形 状 是 由决 定 的 。31.凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如图所示。在凸轮转角处存在刚性冲击，在处，存在柔性冲击。36.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，其推程运动角等于凸轮对应推程廓线所对中心角；其回程运动角等于凸轮对应回程廓线所对中心角。- ( )37.在直动从动件盘形凸轮机构中进行合

6、理的偏置，是为了同时减小推程压力角和回程压力角。-( )38.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。-( )39.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。-( )40.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。- -( )41.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。-( )42.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。因此，只要将理论 廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。-( )43.当从动件运动规律为简谐运动，且推程运动角=2/3，行程为h时，此时从动件位

7、移方程s=h（1-cos（/）/2中的应以2/3来代换。- ( )44.从动件按等加速等减速运动规律运动时，推程的始点、中点及终点存在柔性冲击。因此，这种运动规律只适用于中速重载的凸轮机构中。-( )45.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。-( )46.从动件按等速运动规律运动时，推程起始点存在刚性冲击，因此常用于低速的凸轮机构中。-( )47.在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件按等速运动规律运动时，对应的凸轮廓线是一条阿米德螺旋线。-( )48.在直动从动件盘形凸轮机构中，当从动件按简谐运动规律运动时，必然

8、不存在刚性冲击和柔性冲击。-( )49.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负 值。-( )50.凸轮的理论廓线与实际廓线大小不同，但其形状总是相似的。-( )51.为实现从动件的某种运动规律而设计一对心直动尖顶从动件凸轮机构。当该凸轮制造完后，若改为直动滚子从动件代替原来的直动尖顶从动件，仍能实现原来的运动规律。-( )52.偏置直动滚子从动件位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-( )53.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底 左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离，以保证在所有位 置平底都能与

9、凸轮廓线相切。- ( )54.在凸轮理论廓线一定的条件下，从动件上的滚子半径越大，则凸轮机构的压力角越小。-( )55.在对心直动平底从动件凸轮机构中，如平底与从动件导路中心线垂直，平底与实际轮廓线相切的切点位置是随凸轮的转动而变化的，从导路中心线到左右两侧最远的切点分别对应于升程和回程出现vmax的位置处。-( )56.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变 化相等。-( )57.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相 等。-( )58.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件位移变化与相应实际廓线极径增量变化相等。-( )

10、61.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的 运动规律。( A)相同； ( B)不相同。62.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运动规律。( A)等速； ( B)等加速等减速； (C)正弦加速度。63.若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动 规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的倍。(A)1； ( B)2； ( C)4； ( D)8。64.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。它适用于场合。 (A)刚性；(B)柔性；(C)无刚性也无柔性；(D)低速；(E)中速；(F)

11、高速。65.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的倍。(A)1； (B)2； (C)4。66.设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时，若推程和回程位移线图对称，则合理设计的凸轮轮廓曲线中，推程廓线比回程廓线，(A)较长； (B)较短； (C)两者对称相等。67.当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角。(A)减小； (B)增加； (C)保持原来。68.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于； (B)小于； (C)等于。69.在设

12、计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该 位置理论廓线的曲率半径。(A)大于； (B)小于； (C)等于。70.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角。(A)永远等于； (B)等于常数； (C)随凸轮转角而变化。71.在平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮与从动件的真实接触点在。(A)平底中心； (B)距平底中心v/处； ( C)距平底中心/v处。72.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时，发现压力角超过了许用值，且廓 线出现变尖现象，此时应采取的措施是。(A)减小滚子半径； (B)加大基圆半径； (C)减小基圆半径。73.设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运

13、动规律v=v（s）不变时，若max由40°减小到20°，则凸轮尺寸会。(1)增大； (B)减小； ( C)不变。74.用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律 。(A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。75.直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。(A)起点； (B)中点； (C)终点。76.从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得：从动件 在运动过程中，在处存在柔性冲击。(A)最高位置和最低位置； (B)最高位置；(C)最低位置； (D)各位置处均无柔性冲

14、击存在。 题76图 题77图 题78图77.在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出：(1)图示位置时凸轮机构的压力角。(2)图示位置从动件的位移。(3)图示位置时凸轮的转角。(4)图示位置时从动件与凸轮的瞬心。78.图示偏心圆盘凸轮机构，圆盘半径R=50mm，偏心距e=25mm，凸轮以=2rad/s 顺时针方向转过90°时，从动件的速度v=50mm/s。试问：(1)在该位置时，凸轮机构的压力角为多大？(2)在该位置时，从动件的位移为多大？该凸轮机构从动件的行程h 等于多少？81.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，其从动件运动规律是否相同？为什么？

15、82.设计哪种类型的凸轮机构时可能出现运动失真？当出现运动失真时应该考虑用哪些方法消除？83.何谓凸轮机构的压力角？它在凸轮机构的设计中有何重要意义？84.直动从动件盘形凸轮机构压力角的大小与该机构的哪些因素有关？85.图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA/BC，AB平行横坐标轴。试分析该 凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。 题85图 题86图86.图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。87.在直动从动件盘形凸轮机构中，若凸轮作顺时针方向转动，从动件向上移动为工作行程，则凸

16、轮的轴心应相对从动件导路向左偏置还是向右偏置为好？为什么？若偏置得太多会有什么问题产生？88.当设计直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若机构的最大压力角超过了许用值， 试问可采用哪几种措施来减小最大压力角或增大许用压力角？89.在图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮转向如图所示。试写出该位置时从动件 压力角计算公式，并说明从动件相对凸轮轴心的配置是否合理，为什么？ a) b)题89图 题90图 题92图90.有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ACBD，O1O=OA/2，圆盘半径R=60mm。(1)根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点

17、压力角C和D点接触时的位移hD、压力角D。(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr=10mm。试问上述参数r0，h，C，hD，D有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。91.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。92.图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，Oa=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：(1)从动件的运动规律；(2)当凸轮为主动件时，机构的最大压

18、力角与最小压力角；(3)当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？(4)当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？93.图示一偏置尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮1的廓线为渐开线，凸轮以1=10rad/s，逆时针转动，图中偏心距e=基圆半径R0=20mm，B点向径R=50mm，试问：(1)从动件2在图示位置的速度v2 ；(2)从动件2向上的运动规律是运动规律；(3)凸轮机构在图示位置的压力角；(4)如把尖顶从动件尖端B处改为平底(于构件2)，则从动件的运动规律是否改变？为什么？ 题93图 题101图 题102图101.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60°从动件的

19、位置及从动件的位移s。102.画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。103.在图示凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过90°时凸轮机构的压力角。 题103图 题104图104.凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由4段直线组成。试求：(1)示意画出从动件的加速度曲线；(2)判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；(3)在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。105.图中给出了某直动从动件盘形凸轮机构的从动件速度线图，当凸轮以1等速转动时， 试求：(1)定性地画出该从动件的位移线图和加速度线图；(2)说明此种运动规律的名称和特点(指v，

20、 的大小，及冲击性质等)；(3)说明该种运动规律的适用场合。题105图 题106图 题107图106.某凸轮机构直动从动件的位移线图如图所示，且凸轮以等角速度转动，要求：(1)定性地画出推程阶段的速度及加速度线图；(2)说明此运动规律的名称及特点(v， 的大小及冲击性质等)。107.图示摆动从动件盘形凸轮机构中，已知机构尺寸和凸轮转向。当凸轮转过90°时， 从动件摆动多大角度？并标出该位置凸轮机构的压力角。108.画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。 题108图 题109图109.按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮

21、的部分廓线。已知凸轮基圆半径r0=25mm，滚子半径rr=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。设计时可取凸轮转角=0°，30°，60°，90°，120°，L=0.001m/mm。110.试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径r0、从动件2的行程。111.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm，凸轮以等角速逆时针转动，从动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角=90°，试画出凸轮推程时的理论廓线(除从动件在最低、最高和图示位

22、置这三个点之外，可不必精确作图)，并在图上标出从动件的行程h。 题111图 题112图 题113图112.已知一对心直动尖顶从动件盘状凸轮机构的凸轮轮廓曲线为一偏心圆，其直径D=50mm，偏心距e=5mm。要求：(1)画出此机构的简图(自取比例尺)；(2)画出基圆并计算r0；(3)在从动件与凸轮接触处画出压力角。113.已知凸轮机构中凸轮的回转中心、导路的位置及行程h，画出凸轮机构的基圆、偏距圆及凸轮的合理转向。114.图示为两种不同从动件型式的偏心轮机构，若它们有完全相同的工作廓线，试指出这两种机构的从动件运动规律是否相同，并在图中画出它们在图示位置的机构压力角。115用作图法求出图示两凸轮

23、机构从图示位置转过45°时的压力角。 题115图 题116图116.画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心向何方偏置才可使压力角减小？117.摆动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。在图上标出图示位置的从动件压力角和摆杆的初始位置与机架AD的夹角0。 题117图 题118图 题119图118.在图示凸轮机构中标出凸轮转过90°时凸轮机构的压力角。119.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角=120°时是渐开线，从动件行程h=30mm，要求：(1)画出推程时从动件的位移线图s-；(2)

24、分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？120.用作图法作出一摆动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮实际廓线，有关机构尺寸及从动件运动线图如图所示，L=0.001m/mm。(只需画出凸轮转角180°范围内的廓线，不必写步骤，但需保留作图辅助线条。) 题120图 题121图121.图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：(1)说明该机构的详细名称；(2)在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；(3)在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。122.何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如 箭头所示)

25、。 题122图 题123图123.试在图示凸轮机构中，(1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角；(2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角；(3)标出在D点接触时的从动件的位移s。124.有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，要求实现如图所示的从动件运动规律。(1)补齐s-曲线； (2)补齐v-曲线； (3)补齐a-曲线；(4)分析各段冲击性能。 题124图 题125图125.图示为一摆动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓为一圆，圆心为O，凸轮回转中心为A。试用作图法在图中画出：(1)该机构在图示位置的压力角B；(2)轮廓上D点与平底接触时的压力角D；(3)凸轮与平底从B点接触

26、转到D点接触时，凸轮的转角 (保留作图线)。126.图示为一凸轮机构。试用图 解法求出(在图上注明)：(1)从C点接触到D点接触过程中，凸轮转角和从动件摆角；(2)在D点接触时的压力角。 题126图 题127图 题128图127.图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度逆时针方向转动。试在图上：(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；(2)标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角和位移s。128.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上：(1)画出并标明基圆r0；(2)作出并标明凸轮按方向转过60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角；(3)作出并标明滚子从图示

27、位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角。129.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度1逆时针方向转动。试在图上：(1)画出该凸轮的基圆和理论廓线；(2)标出该位置时从动件的压力角；(3)标出该位置时从动件的位移s，并求出该位置时从动件的速度。 题129图 题130图 题131图130.图示凸轮机构，要求：(1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s，相对应的凸轮转角，B点的压力角。131.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮以等角速度顺时针方向转动。当凸轮由图示位置转 过=20°时，摆杆BC转过角。要求

28、：(1)用作图法求出的大小(保留作图线)；(2)在图上画出摆杆与凸轮在P点接触时的压力角。132.试绘制偏置直动平底从动件盘形凸轮机构中与从动件推程相对应的一部分凸轮廓 线。凸轮的基圆半径为r0，偏距为e，凸轮工作时的转向、平底方位及从动件的位移曲线如图示。说明此机构在推程时的压力角=?并在图上标出凸轮与从动件平底的接触点至从动 件导路的最大偏移量Lmax。 题132图 题133图133.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮基圆半径r0=25mm，机架长LO1O2=70mm，摆杆长65mm，滚子半径rr=5mm。凸轮逆时针方向转动，在0°90°范围内，从动件沿顺时针

29、方向匀速转过30°。试绘出与此运动阶段对应的一段凸轮轮廓曲线。134.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，已知推程运动角=120°，回程运动角=60°，近休止角”=180°，试用反转法绘出从动件位移曲线，并在图上标出C点的压力角。 题134图 题135图 题136图135.在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。半径R=40mm，凸轮绕回转中心A以逆时针方向旋转，LOA=25mm，滚子半径rr=10mm，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；(2)从动件的行程及位移线图；(3)在图上画出图示位置时压力角的位置和大小。136

30、.在图示凸轮机构中，已知：AO=BO=20mm，AOB=60°，且AB为圆弧；CO=DO=40mm，COD=60°，CD为圆弧；滚子半径rr=10mm，从动件的推程和回程运动规律均为等速运动规律。(1)求凸轮的基圆半径；(2)画出从动件的位移线图。137.图示为一摆动凸轮机构，试用图解法求出：(1)滚子从动件与凸轮从P点接触到Q点接触时，凸轮转过的转角和从动件的摆角PQ (在图上注明和PQ即可)；(2)在Q点接触时的压力角(图上注出)，并说明这样大的角是否合用(简要说明理由)。 题137图 题138图 题140图138.图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：(1)基

31、圆；(2)图示位置的凸轮转角和从动件的位移s；(3)图示位置时的从动件压力角。139.已知一摆动滚子从动件盘形凸轮机构的运动规律为：凸轮从0°转过90°，从动件等速向上摆动30°；凸轮从90°转到135°，从动件停止不动；凸轮从135°转到315°，从动件以等加速等减速运动向下摆动30° (等加速运动和等减速运动过程中，所用时间相等)；凸轮从315°转到360°时，从动件在最低位停止不动。(1)画出从动件的角位移线图-；(2)画出从动件的角速度线图-；(3)画出从动件的角加速度线图-；(4)指出

32、该凸轮机构在运动过程中有无冲击发生，并说明冲击的性质。140.在图示摆动滚子从动件单圆盘凸轮机构中，已知圆盘半径R，圆心与转轴中心的距离LOA=R/2，滚子半径rr：(1)标出在图示位置的压力角与推杆摆动的角度；(2)画出滚子推杆的最大摆角max；(3)当>时，对凸轮机构有何影响？如何使压力角减小？141.设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0°120°时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120°180°时，从动件在最高位停止不动；凸轮转

33、角为180°300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300°360°时，从动件在最低位停止不动。(可选L=S=0.001m/mm)142.一凸轮机构的运动简图如图所示，装在凸轮轴O上的液压马达使凸轮顺时针方向以 n1=60r/min转动，在机架2的约束下，使凸轮轴O在导轨中上下移动s，完成预期的运动规律。已知：当凸轮转角=0°120°时，O轴匀速上升到最高位置，h=20mm。当凸轮转角S=120°180°时，O轴停留在最高位。当凸轮转角=180°360°时，O轴匀速下降到最低点。(1)作出

34、O轴的s，v，a-线图。(2)计算出=0°，120°，180°，360°时的位移s，速度v和加速度a的数值。(3)指出在何位置发生何种冲击。(4)当凸轮的实际廓线基圆半径r0=30mm，或r0=60mm时，该凸轮机构的最大压力角max有何种变化。 题142图 题143图143.如图所示凸轮机构，已知各部分尺寸，凸轮以1等速转动，在A点与从动件接触转至B点与从动件接触时，试在图上标出：(1)凸轮转过的角度AB。(2)凸轮B点处与从动件接触的压力角，并推导出计算该点压力角的表达式。144.已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求：(1)凸轮机

35、构在图示位置时的压力角 ；(2)凸轮的基圆(半径为r0)；(3)从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度；(4)凸轮相应转过的角度。 题144图 题145图145.图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，B0是从动件最低位置时滚子中心的位置，B是推程段从动件上升了s位移后滚子中心的位置，过B点的一段曲线为凸轮的理论廓线 ，B0、B处的小圆为滚子圆。试在图上画出：(1)凸轮的基圆；(2)从动件在B点的压力角，并指出凸轮的转动方向；(3)从动件在B位置时，滚子与凸轮的实际廓线的接触点BK。146.在图示偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆心为O，回转中心为A。当凸轮以逆时针方向等速回

36、转时，试在图上画出：(1)该凸轮基圆(半径用r0表示)；(2)图示位置的凸轮转角；(3)图示位置时的从动件位移 s；(4)从动件在最低位置时的压力角。 题146图 题147图 题148图147.图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度1。试在图上画出 凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s2及速度v2。148.图示为一凸轮机构，凸轮轮廓的起始上升点为A点，凸轮转过角后，从动件与凸轮接触在B点，试在图上标出：(1)凸轮的转角；(2)在B点接触时，凸轮轮廓的压力角；(3)与凸轮转角所对应的从动件位移s。149.在图示凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，圆

37、盘半径R=30mm，圆盘几何中心到回转中心的距离lOA=15mm， 滚子半径rr=10mm。当凸轮逆时针方向转动时， 试用图解法作出:(1)该凸轮的基圆；(2)该凸轮的理论廓线；(3)图示位置时凸轮机构的压力角；(4)凸轮由图示位置转过90°时从动件的实际位移s。 题149图 题150图150.如图所示，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。(1)为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；(2)该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90°时的机构压力角，并注明构成角的两矢量(如或n-等)的物理含义，并标出从动件位移量s。151.已

38、知摆动滚子从动件盘形凸轮机构的从动件运动规律如图所示，试问这是何种运动规律？要求从动件以这种规律运动时，在凸轮设计、制造和运转过程中会出现什么问题?又已知凸轮基圆半径r0=20mm，机架长LO1O2=60mm，摆杆长LO2C=55mm，滚子半径rr=5mm，凸轮沿逆时针方向转动。试在图上按比例L=0.001m/mm作出凸轮在其转角0°180°范围内的一段廓线。题151图 题152图152.试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm；滚子半径rr=5mm，从动件位移运动规律如图所示。

39、要求：(1)画出凸轮实际轮廓曲线；(2)确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了避免运动失真可采 取的措施。153.试按图示比例在图上绘制一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知从动件运动规律如图所示，凸轮基圆半径r0=35mm，凸轮中心偏于从动件导轨的左侧，偏距e=10mm1，滚子半径rr=15mm (凸轮工作时的转向由设计者合理确定)。154.在图示凸轮机构中，弧形表面的摆动从动件与凸轮接触在B点。当凸轮逆时针转过90°时，试在图上用作图法求出：(1)从动件与凸轮的接触点C的位置；(2)从动件摆动角度的大小；(3)C点压力角的大小。(注：保留作图线和标明必要的符

40、号。) 题154图 题155图155.在图示摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度逆时针方向 回转。试在图上：(1)画出该凸轮基圆；(2)标出升程运动角和回程运动角；(3)标出图示位置时从动件的初始位置角0和角位移；(4)标出图示位置从动件之压力角；(5)标出从动件的最大角位移max。156.已知凸轮按逆时针方向作等速回转，其基圆和偏距圆如图a所示，从动件在推程、远休止阶段的位移线如图b所示。试：(1)画出推程阶段和远休止阶段的凸轮廓线；(2)标出凸轮从起始位置回转180°时，凸轮廓线上B点的压力角B；(3)作出当=10rad/s时，从动件在上述阶段的速度、加速度线

41、图；(4)说明在何处产生何种冲击？157.某偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，已画出部分从动件位移线图(图a)。(1)根据表中给出的运动规律将位移线图补齐。(2)按图a中给出的位移线图，将其运动规律填写在表中相应的空格中。(3)凸轮以逆时针方向回转，图b中B0点为从动件最低位置(凸轮廓线的起点)，试用反转法作 出=120°时，凸轮廓线上对应 点B的位置(求作过程必须表达清楚)。(4)凸轮转到120°，210°，330°时机构有无冲击？为何种冲击？凸轮转角从动件运动规律0°120°120°150°150°33

42、0°按余弦加速运动规律回到最低位置330°360°静止不动158.在图示凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=80mm，圆盘几何中心O到 回转中心A的距离OA=30mm，偏距e=15mm，平底与导路间的夹角=45°，当凸轮 以等角速度=1rad/s逆时针回转时，试求：(1)凸轮实际廓线的基圆半径r0；(2)从动件的行程h；(3)该凸轮机构的最大压力角max与最小压力角min；(4)从动件的推程运动角和回程运动角；(5)从动件的最大速度vmax。 题158图 题159图159.在图示凸轮机构中，已知凸轮逆时针方向转动。(1)在图上标出凸轮与滚子的接触点

43、从C1到C2接触过程中，凸轮转过的角度；(2)标出凸轮与从动件在C1 点和C2点接触时的压力角C1，C2；(3)绘出线以下部分的凸轮的理论廓线；(4)标出基圆半径r0。160.摆动尖顶从动件盘形凸轮机构的运动规律如图a所示(仅给出=0°120°部分曲线)=3°/mm，=1°/mm。(1)画出=0°120°范围内的凸轮廓线(L=0.001m/mm)；(2)在图上标出=90°时，凸轮机构的压力角。 题160图 题161图161. 图示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，且以顺时针方向转动。已知：基圆半径r0=3

44、0mm，偏距e=5mm，行程h=15mm，升程运动角，回程角，远休止角S，近休止角S相等，均为90°。从动件运动规律为：升程阶段为简谐运动规律(余弦加速度运动规律)，回程阶段为匀速运动规律。试设计该凸轮廓线。162.一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线上的AB、CD段为圆弧，AD、 CB段为直线。A、B两点为圆弧与直线的切点。偏距e=-10mm，OA=OB=14.14mm，OC=OD=20mm，DOC=30°。试求：(1)凸轮的基圆半径；(2)推程运动角，回程运动角，远休止角S，近休止角S；(3)画出从动件的位移线图；(4)标出图示位置时凸轮机构的压力角；(5)推程过

45、程中的最大压力角max 及发生位置。163.图示为三种类型的凸轮机构：(1)用作图法确定当图a的凸轮由图示位置转过后，从动件2的位移。(2)确定图b构件1和2的相对瞬心，并确定在此瞬时位置的压力角。(3)写出图c中凸轮廓线以凸轮回转中心O为极点的极坐标方程(设从动件运动规律为s()。 题163图 题164图164.在图a所示的凸轮-连杆组合机构中，已知连杆长度LBC=78mm，滑块行程H=56mm，其最低位置距转动副中心A的尺寸L=42mm，滚子半径rr=5mm。设计要求当转块1等速转动时，滑块4实现图b所示的位移曲线，试绘制固定槽凸轮的理论廓线和实际工作廓线。165.欲设计一个直动从动件盘形

46、凸轮，要求在凸轮转角0°90°时，从动件以余弦加速度规律上升h。机构给定的尺寸和行程均如图所示(L=0.001m/mm)，试：(1)选定凸轮转向1，并简要说明选定的原因；(2)用反转法画出凸轮转角=0°90°的凸轮工作廓线(画图时分度要求15°)；(3)在图上标注出=45°时凸轮机构的压力角。 题165图 题166图166.在图示机构中，凸轮机构滚子从动件的B点铰接于连杆4，推动构件5往复运动。当凸轮等角速度逆时针方向转动时，构件5实现如下运动规律：凸轮转角=0°90°，等加速等减速上升30mm，=90°

47、120°，停止不动。已知连杆长LBC=72mm，凸轮理论廓线基圆半径r0=25mm，构件2，5的中心线间夹角为30°，试用图解法设计凸轮廓线。注：要求保留全部作图线，取滚子半径rr=5mm。167.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。其直径D=42mm，滚子半径rr=5mm，偏距e=6mm，试：(1)确定基圆半径，并画出基圆；(2)画出凸轮的理论轮廓曲线；(3)求出从动件的行程h；(4)确定从动件的推程运动角及回程运动角；(5)说明该机构在运动中有无失真现象，为什么？ 题167图 题168图 题169图168.图示凸轮机构中，凸轮=100rad/s，从动

48、件端点下降经过A点时速度为2m/s， A点至轴心的O的距离为44.72mm，导路偏距为20mm。试求凸轮机构在此位置时的 压力角，并在图上标出。169.图示凸轮机构中，平底从动件位移规律为s=K (K为常数)，凸轮由从动件起始位置转60°时，从 动件上升10mm。用 解析法求凸轮由起始位置转过45°时R及L值。170.在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心 ，O1为凸轮的回转 中心。直线AC与BD垂直，且O1O=OA/2=30mm，试计算：(1)该凸轮机构中C、D两点的压力角；(2)该凸轮机构从动件的行程h。171.已知：对心直动尖顶从动

49、件盘形凸轮机构，行程h=30mm，基圆半径r0=30mm，推程运动规律ds/d如图，求凸轮转角为/2时的压力角。172.设T=t/t0，S=s/h，t为时间，s为位移，h为行程，t0为完成一个推程所用时间。求证：(1)速度v=(h/t0)dS/dT；(2)加速度a=(h/t02)d2S/dT2。173.作等加速等减速运动的从动件，在等加速段的位移方程为s=2h(2/2)，式中为凸轮转角，为推程运动角，h为行程。试写出从动件在等减速阶段的位移方程、速度方程和加速度方程。(凸轮以等角速度转动。)174.设T=t/t0，S=s/h；求证：(1)类速度ds/d=hds/(dT)； (2)类加速度d2s/d2=(h/2)d2s/dT2。式中t为时间，s为位移，h为行程，t0为从动件完成一个推程所用时间，为推程运动角，为凸轮转角，凸轮以等角速度转动。175.对心直动尖顶从动件凸轮机构运动规律如图示，基圆半径为26mm，试求凸轮转角为/4时，从动件