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文档简介
1、单容水箱液位定值控制实验、实验目的1通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。、实验设备A3000现场系统,任何一个控制系统,万用表三、实验原理1控制系统结构单容水箱液位定值(随动)控制实验,定性分析P, PI,PD控制器特性。控制 逻辑如图5-4所示:水流入量Qi由调节阀u控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变。 被调量为水位H。使用P,PI , PID控制,看控制效果,进行比较。控制策略使用PI、PD、PID调节。实际上,可以通过控制连接到水泵上的变频器来控制压力,效果
2、可能更好。2、控制系统接线表测量或控制 量测量或控制量标 号使用PLC端口使用ADAM端口下水箱液位LT103AI0AI0调节阀FV101AO0AO0画面窘廉iffii关于单容水箱液位控制实验FV1012<50o&ajJVJO3UJO.1Io?q_hon a.u开度为1.“m)0105:0110G:0107:DI00:0109:01JV1D4 SPI 01手自动切换状态I自动状杏I5Hxu.1I.IJ.I.I.I 1Pj« II童矍月节阀输代Hspz |.111.1111O?Q1I-1I-3I1 |«Q9:<3肖11 单容水箱液位控制实验2S.-4O01
3、1.3DDDOO3CFV101UUD.U22M0&I1JJVJ03UJ0.1Io?q_hon a.u建议术箱ft)板 开度为口 mZ011-1I-3I1 14:034H01:01 呢:m 03:01158:0159:01JV1D4 SPI 01手自动切换状态I自动状杏|调节阀输入Pitl丰动5寿.幵城粘ft也稠谨曰0W3|I也册瘗Bier.團面窘廉iffii关于单容水箱液位控制实验? .301DD.DD注惹匸设定值述为1U附f %诵节阀输入1IHDJ) ona.ii UUD.U O7D.Q DSQJIJibDJlO4D.I1UJ0.ilO?Q_H0110.U曲論HU劈工程谄)L曙.幵花
4、廉6眄mFV1A121.3CJVJO30030aooo25.00DDO(Iff运ff垂it画面窘廉调试关于瞅容水箱液位控制实验建仪板开度为口 5?011-1I-3H KQ&&9手自动切换状态 :自动伏态00510&:0107O2:O10J:01叭IMSPnews t OKBSHxu2&J0O79JD0注臥设定值述为皿昭in%jh轴nu工*SfflJt.勞(1FV101jvooj79.001 UiDJIUIID.IJ调节阀输入00?40D15DDOO建谡水箱局板开度为1.15SPSS25.00ZQITl-n-311 14:1X30o»D.nUUD.JOf
5、DnllihD.I*040ltUJO.Uo?onioi a J1J:01D9:01i0S:O11(1:0111:D11 Z:01|耳开崔潮n阳恋壬債也血心.CKW3 t OKBSV运行至址画面窘廉iffii关于单容水箱液位控制实验24.30079.20DD00眄mJV1Q379.20FV101帧II290o&ajJVJ03UJD.Uo?q_h0110.U建议术箱阿板开度为口5?U11-11-3I1 14: 19:0114:0115:D11 &:01117:01 ie:0i1手自动切换状态I自动状査.I调节阀输入p*ttI叢豐丰动'田®路"1弧工植赵爭
6、丹E:融'也1肅霆Mier.电)籲連 2ST 皿讯news t aws画面窘廉iffii关于单容水箱液位控制实验29.90OB2JQ调节阀输入30,041注惹匸设定值述为1U附f %00240020DD0402.00FV101Z9.90J'JJOJJV1D4 «PI 01* JFKSit画面窘廉iffii关于SPSS3D.00Z011-1I-3I1 14:Z?:3?手自动切换状态 :自动伏态n taszm.jcr.勺瞒建HttiKW5 t aW单容水箱液位控制实验Z5.20079.20调节阀输入注意=设定值述为1U附f %00240020DD06开度为l.mmSPSS25.CDJV1D3X79.20FV1011 UD.IJjvaoj2MiviQ4OAlD.llUUD.URfD.no&a
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