F2812主要功能简介-事件管理器

1、3-3 3-3 事件管理器事件管理器Event Manager Module & SignalEV Device InterfacesEV A FunctionalBlockDiagramEvent Manager Functions 1Event Manager Functions 2EVA Registers (1)EVA Registers (2)一一对应一一对应EVAEVA寄存器，寄存器，说出说出EVBEVB寄存器的名称？寄存器的名称？3-3 3-3 事件管理器事件管理器还有其它定时器吗？还有其它定时器吗？有几个？有几个？TI TI 如此设计的意图是什么？如此设计的意图是什么？

2、GP Timers Block DiagramGP Timer Functional BlockGP Timer Input & OutputGP Timer Registers 1l重新装载条件重新装载条件l定时器使能定时器使能/ /禁止禁止l比较操作使能比较操作使能/ /禁止禁止l根据定时器的任务确定采取的操作方式根据定时器的任务确定采取的操作方式l控制计数方向控制计数方向存放比较常数，不断与计数器比较，匹配时：存放比较常数，不断与计数器比较，匹配时：l根据根据GPTCONA/BGPTCONA/B设置，比较输出引脚发生跳变设置，比较输出引脚发生跳变l对应设置中断标志对应设置中断标志

3、l中断未屏蔽，产生中断请求中断未屏蔽，产生中断请求l存放周期值，决定定时器周期存放周期值，决定定时器周期l与计数器值相等时，根据计数方式确定复位为与计数器值相等时，根据计数方式确定复位为0 0或转为减计数或转为减计数GP Timer Registers 2l高高/ /低电平有效、强制高低电平有效、强制高/ /低电平低电平l高高/ /低电平有效：比较输出有效时转变电平低电平有效：比较输出有效时转变电平l强制高强制高/ /低电平：立即转变电平低电平：立即转变电平lGPTCONA/BGPTCONA/B中的位反映计数方向中的位反映计数方向lTDIRA/BTDIRA/B引脚决定计数方向引脚决定计数方向l

4、1 1 增计数增计数l0 0 减计数减计数GP Timer ClockGP Timer的同步GP Timer启动ADCGP Timer仿真挂起时的操作GP Timer的中断GP Timer的计数模式GP Timer停止/保持模式GP Timer连续增计数模式GP Timer定向增/减计数模式GP Timer连续增/减计数模式GP Timer比较操作和PWM输出PWM非对称波形输出PWM对称波形输出PWM输出逻辑PWM输出逻辑周期内周期内比较输出比较输出GPTCONA/BGPTCONA/B设置设置PWMPWM输出输出第一次第一次比较匹配前比较匹配前不变X不变第一次第一次比较匹配时比较匹配时Act

5、ive高有效高低有效低第二次第二次比较匹配时比较匹配时Inactive高有效低低有效高第二次第二次比较匹配后比较匹配后不变X不变强制高立即高强制低立即低PWM输出高阻GP Timer Active时间计算activetT定标后输入时钟周期(TxPR-TxCMPR+1)activetT定标后输入时钟周期TxPR0activetGP Timer Active时间计算activetTupdn定标输入时钟周期(2 TxPR-TxCMPR -TxCMPR )0activetactivetTdn定标输入时钟周期(2 TxPR-TxCMPR )activetT 定标输入时钟周期2 TxPRGP Timer

6、复位状态3-3 3-3 事件管理器事件管理器问题问题不是有个比较器吗？不是有个比较器吗？怎么又来个比较单元？怎么又来个比较单元？Compare Unit Block DiagramCompare UnitsCompare UnitsCompare UnitsCompare UnitsCompare Units RegistersCompare Unit Interrupts & Reset3-3 3-3 事件管理器事件管理器问题问题PWMPWM的全称是什么？的全称是什么？PWMPWM有哪些形式的？有哪些形式的？谈谈谈谈PWMPWM的用途？的用途？PWM Circuits Block D

7、iagramPWM Circuits问题问题PWM发生器能力可编程死区单元Dead-Band Unit Block Diagram问题问题Dead-Time ExamplePWM输出逻辑lEVA: PWM1 EVA: PWM1 PWM6PWM6lEVB: PWM7 EVB: PWM7 PWM12PWM12l高高/ /低电平有效低电平有效l强制高强制高/ /低低PWM输出高阻问题问题问题问题1. PWM1. PWM信号是怎样的波形？信号是怎样的波形？2. 2. 解释与解释与PWMPWM波形有关的名词：波形有关的名词：载波信号、调制信号、载波信号、调制信号、主电路桥臂、功率器件、死区、主电路桥臂、

8、功率器件、死区、三相异步电机、直流无刷电机、三相异步电机、直流无刷电机、同步感应电机、开关感应电机、同步感应电机、开关感应电机、3. 3. 什么是三相对称空间矢量什么是三相对称空间矢量PWMPWM？关于关于PWMPWM波形波形PWM波形的产生问题问题非对称PWM波形的产生问题问题对称PWM波形的产生问题问题3-3 3-3 事件管理器事件管理器问题问题什么是空间矢量什么是空间矢量PWMPWM？三相电源逆变电路三相电源逆变开关表开关表与基本空间矢量用基本空间矢量逼近电机电压问题问题SVPWM波形产生过程软件问题问题SVPWM波形产生过程波形SVPWM波形产生过程硬件问题问题5-6 5-6 捕获单元

9、捕获单元3-3 3-3 事件管理器事件管理器问题问题使用过捕获功能吗？使用过捕获功能吗？为什么使用？为什么使用？捕获需要哪些捕获需要哪些CPUCPU功能环节？功能环节？Capture Units Block DiagramCapture Units Block DiagramCapture Units FeaturesCapture Units问题问题Capture UnitsCapture Unit FIFO Stacks问题问题Capture Units问题问题3-3 3-3 事件管理器事件管理器Quadrature Encode Pulse CircuitEVA QEP Circuit

10、Block DiagramEVB QEP Circuit Block DiagramQEP Circuit DecodelQEPQEP电路产生的通用定时器的时钟输入频率是脉冲序列频率的电路产生的通用定时器的时钟输入频率是脉冲序列频率的4 4倍倍lQEP1QEP1（QEP3QEP3）超前：增计数）超前：增计数lQEP1QEP1（QEP3QEP3）滞后：减计数）滞后：减计数QEP Circuit Decode间隔空隙间隔空隙 /4 /4 相位差相位差LEDLEDshaft shaft rotationrotationCh. ACh. ACh. BCh. BQuadrature Output Qua

11、drature Output from Photo Sensorsfrom Photo Sensors /4/4Incremental Optical EncoderIncremental Optical EncoderQEP正交信号决定位置Ch. ACh. ACh. BCh. B(00)(00) (11)(11)(10)(10) (01)(01)(A, B) =(A, B) =01QuadratureQuadratureDecoderDecoderState MachineState Machineincrementincrementcountercounterdecrementdecrem

12、entcountercounterPosition resolution is Position resolution is /4 degrees/4 degrees. .110010QEP电路连接Ch. ACh. ACh. BCh. BCAP1/QEP1CAP1/QEP1CAP2/QEP2CAP2/QEP2QEPQEPdecoderdecoderlogiclogicGP Timer 2GP Timer 2CLKCLKDIRDIRIndexIndexQEPIEQEPIEQEPIQUALQEPIQUALCAP3/QEPI1CAP3/QEPI1QEP Circuit Decode3-3 3-3 事

13、件管理器事件管理器问题问题我们学习了通用定时器、比较单元、捕我们学习了通用定时器、比较单元、捕获单元、获单元、PWMPWM波形发生器等，你能列出它波形发生器等，你能列出它们所能产生的中断吗？们所能产生的中断吗？EV Interrupts问题问题EVA InterruptsEVB Interrupts问题问题能阐述中断流程吗？能阐述中断流程吗？外围中断向量寄存器外围中断向量寄存器(PIVR)(PIVR)是干什么的是干什么的? ?为什么在为什么在ISRISR中要清除中断标志位？中要清除中断标志位？3-3 3-3 事件管理器事件管理器EV Registers（定时器）EV Registers（定时器）1EV Regi