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文档简介
1、开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关一一按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头一一首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车一一同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持
2、续一定的时间,可以借此判断。手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车一一人工闭环系统,导弹一一自动闭环系统,人打开灯一一人工环环系统,自动门、自动路灯一一自动开环系统开环控制系统方框图19例开环控制系统的方框图:控制量输入量(给定量)输出量(被控量)1、水泵抽水控制系统控制量输入量(接通电源)(水流量)输出量(水管排出水)2、家用窗帘自动控制系统控制量(转动)3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置输入量(有无声音)控制量输出量(灯亮或灭)5、游泳池定时注水控制系统输入量1控制器(定时器)4执
3、行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(设定注水的时间)(游泳池的水位)控制量(水流量)6、十字路口的红绿灯定时控制系统输入量控制器(设定亮、灭时序)(电脑)执行器(时序控制装置)4被控对象(红绿灯)输出量(7丁亮、灭时序)控制量(电流)7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量(开、关)(音乐信号)8、自动升旗控制系统输入量(定时时间)控制量9、宾馆火灾自动报警系统控制量输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)被控对象(报警部件)输出量.b(报警信号)(电流)10、宾馆自动叫醒服务系统控制量(电流)输入量_(时间设定)-A控制器(电脑)执行器(拨号装置)11、活动猴控制系统输入量
4、(人操纵动作)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)控制器(牵引线)执行器(线、孔杠杆装置)被控对象(猴的活动部件),控制量输出量(猴的动作或表情)12、公共汽车车门开关控制系统控制量(压缩空输入量(开、关)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量4控制器(脚踏速度).(踏脚板)执行器(传动装置).被控对象(缝纫机)输出量(缝纫速度)控制量(转动)14、普通电风扇控制系统输入量(设定的档位)控制量(转速)输出量(风速)15、普通全自动洗衣机控制系统控制量(转动等)输出量(运行或停止)16、手电筒控制装置控制量输入量(电流)输出量(人的动作)(亮或灭)17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制
5、系统输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)控制量(转动)18、可调光台灯控制系统控制量输入量(设定的档位)19、电吹风控制系统控制量输入量(设定的档位)(电压)输出量(门开或闭)控制量(转动)输入量(人热辐射.发出的信号)闭环控制系统方框图12例闭环控制系统的方框图:给定量(输入量)1、投篮控制量给定量(篮圈位置)一比较器控制器(大脑)执行器(投掷力)(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)2、供水水箱的水位自动控制系统检测装置(眼睛)给定量(设定的水位高度)3、加热炉的温度自动控制系统控制量给定量(设定的温度)4、抽水马桶的自动控制系统给定量比较器(设定的水位)控制器执行器控制量(进水量)被控量(连杆机构)(进水阀门)(水箱水位)5、花房温度控制系统比较器给定量(设定的温度)控制器(控制电路)6、夏天房间温度控制系统检测装置(浮球)执行器控制量(制冷制暖量)(加热或制冷元件)检测装置(温度传感器)被控对象(花房)被控量(花房温度)控制量给定量(设定的温度)7、家用电饭锅保温控制系统给定量(设定的温度)被控量(电饭锅温度7080C)控制量(力口热8、家用电冰箱温度控制系统给定量控制量(设定的温度)9、宾馆使用多台热水器串联
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