S7-200实例程序

1、实例程序在后面，下面是对程序的实际要求可编程序控制器 控制液压制品机的编程及部分线路接线3M2IQ10 2UT2I一 rT-片SL 2L1L KZ123000匚 goN 8WI 厂M ItPLC 6ES7 216-2BD23-0XB801234567012 34M56701 1230000000011 11121112 222PL道二次原理图r1s(TOLC *LC z6 ZG 口oo1CM1SZL Ct-OO6->1i1J7L! "* *r-1L-C3E3； J"'M -1L1 a高CZ1zCO 8 onco尸q tril±Qna ir<sz

2、 生I 1至7TT =1 c 至控制回路端子图(1)设备表序 号设备号名称型号规格数量备注1ZK断路器C65N 3P C10A1施耐德2QL1,QL2断路器C65N 2P C6A2施耐德3KM接触器LC1-D0910M5N1施耐德4FR热继电器LR2-D1308C 4A1施耐德5PLC可编程控制器CPU 226 CN (6ES7 216-2BD23-0XB8)1西门子6HW,HW15信号灯ND16-22B/2 纯白6AC220V 正泰7HG13信号灯ND16-22B/2 绿3AC220V 正泰8HR,HR12信号灯ND16-22B/2 红3AC220V 正泰9HY信号灯ND16-22B/2 黄

3、1AC220V 正泰10SA选择开关NP2-BJ331正泰11SS,SB2,SB4按钮NP2-BA45 红3正泰12SF,SB,SB1,SB3按钮NP2-BA31 绿4正泰13SB5按钮NP2-BA21 黑1正泰14SQ14拨钮钮子开关415XT1端子28菲尼克斯16XT2端子10菲尼克斯17XT3端子5菲尼克斯18电脑插座单相三眼 10A219M模拟电机运行信 号灯ND16-22B/2 AC220V3黄绿红各一2021(2)控制要求1)功能简述由S7-200 PLCZ手动、自动两种方式控制液压制品机的油泵启、停;上、下油缸的进出动作，并满足相应的故障和正确动作的显示功能。2）初始状态初始状态

4、是指油泵电机处于停止状态， 限位开关无动作，相应的指示 灯不亮。转换开关处于手动模式时，只有电源指示灯常亮。自动模式 时，自动显示指示灯闪烁，电源指示灯常亮。3）手动功能手动状态时的功能要求见下表:设备初始状态可执行动作止确功能显小油泵电机停止上部油缸不在进出限位 下部油缸不在进出限位 主回路无故障选择开关在手动位置油泵电机的启动、停止 上部油缸伸出、缩回 下部油缸伸出、缩回 热继电器动作故障对应指示灯亮灭对应电磁阀及限位灯亮 对应电磁阀及限位灯亮故障指示灯闪烁4）自动功能主回路无故障选择自动状态5）显示要求a）在初始状态下扳动限位开关，相应限位指示灯应随限位开关的通断而亮灭；b） 油泵电机启

5、动后，显示模拟电机运行指示灯常亮；油泵电机停止 后，显示模拟电机运行灯灭。c） 上、下油缸进出时，对应电磁阀指示灯亮，到进出限位时灭；d） 故障出现时，油泵电机、上下油缸动作停止，故障灯以 2Hz 频率闪烁。故障处理好后，按复位按钮时故障灯灭；e） 选择开关在自动位置时，自动状态指示灯以频率闪烁。当按自动启动按钮后，自动状态指示灯常亮，待自动循环结束后，自动状态指示灯又转变为以频率闪烁。f） 上、下缸分别处于“保压”状态时，对应限位指示灯以 1Hz 频率 闪烁。下缸处于“脱模”状态时，对应限位指示灯常亮。g） 上、下油缸动作时，总阀电磁阀动作指示灯应亮。（ 3）操作检查说明程序编制完成并已经下

6、载至PLC装置中后，要求完成以下操作：1）手动模式：a）选择开关置手动位置，按油泵电机启动按钮，电机运转；按油泵停止按钮，电机停止。b）按上油缸出按钮，上缸出电磁阀动作（灯亮），扳通上缸出限位，上缸出电磁阀停止（灯灭）；按上缸回按钮，上缸回电磁阀动作（灯亮），扳通上缸回限位，上缸回电磁阀停止（灯灭）。c）按照上缸的操作步骤检查下油缸的动作过程。d）油泵电机运行期间，模拟热继电器动作，电机应停止。手动恢复热继电器，并按复位按钮，油泵电机能用启动按钮正常启动。2）自动模式 a）选择开关置自动位置；b）上、下油缸都不在伸出、缩回限位；c）按油泵电机启动按钮，电机运行；d）当油泵电机正常启动并运行5秒

7、后，上部油缸自动缩回动作，即对应电磁阀动作指示灯亮；同时下部油缸也自动缩回动作（对应灯亮）。分别扳动上、下油缸到缩回位置限位开关，这时上、下油缸缩回电磁阀失电（对应灯灭），并且上、下油缸缩回到位灯亮。e）按“自动启动”按钮，自动运行指示灯由闪烁变常亮；上油缸伸出动作， 即对应电磁阀动作指示灯亮， 先扳动上缸缩回到位限位至断开，后扳动上缸伸出到位限位接通，上缸缩回位指示灯灭，伸出位指示灯闪烁，此时上缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即处于保压状态； 延时 5 秒后， 下部油缸伸出动作， 即对应电磁阀动作指示灯亮，先扳动下缸缩回到位限位至断开， 下缸缩回位指示灯灭； 再扳动下缸伸出到位限位接通（对

8、应指示灯闪烁），此时下缸伸出电磁阀仍然得电（灯仍然亮），即为下缸保压状态；延时5 秒后，上、下部油缸同时缩回，即各自伸出电磁阀失电，缩回电磁阀动作。先分别扳动上、下缸伸出到位限位至断开，后分别扳动上、下缸缩回到位限位接通；当扳动下缸缩回限位接通时，下缸立即又转向伸出，油缸伸出电磁阀动作，先扳断下缸缩回限位，后扳合伸出限位，此时下缸伸出电磁阀失电，即为下缸脱模状态； 延时 3 秒，下缸转缩回动作，这时再先扳断下缸伸出限位，后扳合下缸缩回限位，自动程序一次循环结束。重新再次按“自动启动按钮”，程序会按上缸伸出 动作开始照上述正常运行。程序如下:S3Fypc9n；* T卜。"C上忤也痢&#

9、174;音加专rum泪疝UP TMili电口 X】WBJii洎曜国昌白？中晶，-?必士二X一里 卜沟掂回周嚣比 丁南由6环蠡虹玲|加-巾段生 回第m TJJCT- REI 0? 01i m0踞短C tffl? GDI 口手由gim o白耕朋印 u 日明 口曲咋即IIB氏鄢网 司司辩号帚:iH 口汁方声:引情愁谦 i自寄为BIH ；出配得 !由通向隼S(?IM 百田舲£|懈英 nn金层地 习国町警 ±1/：1信 id工I出轻 出织当拉 Ij4：悌总 3四中.同SL里 3小髅叶豆I _L|导阑*|力留&诵35腌3 H班除3国将位，懈*|里二哥击 另因病*1q画金 加艺

10、习li再用千程序子程序1手动:I SUBROUTINE COMMENTS网络 1 Network Title油泵手动启动停止手或模式：10.0油泵启动：IO.2油泵手动启-M0.1II1 IF»RS油泵停止0.3故障报警:M0.6手汝棱式10.0T)11将号1地址HMI注烽旅障报警M0.6故障报警手动模式10.0手动模式油泵启动10.2油至电机自动油泵手动启动停止M0.1油泵手动启动停止油菜停止I0.3油泵电机停止一同络2I上油缸手动伸出SOUTRSR1上油缸手动飞M0.2手动模式0.0 上缸出：10.4上缸出限位：mo上油缸手动“MQ3故障报瞽M0.6手动模式：10.0符号地址注释

11、故障据警M0.6故障报警上缸出I0.4上油缸出按钮上缸出限位11.0上油缸出限位上油缸手动伸出M0.2上油缸手动伸出上油缸手动缩回M0.3上油缸手动缩回手动模式IO.O手动稹式一I网络3I上油缸手动缩回符号地址I注释故障报警M0.6故障报警上缸回I0.5上油缸回按钮上缸那艮位11.1上油缸回限位上油缸手动伸出M0.2上油缸手动伸出上油缸手动缩回M0.3上油缸手动缩回手动模式I0.0手动模式网络4下油缸手动伸出手动模式皿0下缸出：也6下缸出限位：11.2SOUTRSR1下油缸手动用0.4下油缸手动M0.5I I故障报警M0.6T J手动根式W0符号地址|注释I故障冬警M0.G故障报警手动嗅式10

12、.0手动模式下缸出10.6不油缸出技由下缸出限位112W油缸出限位下油打手动伸出M0.4下油缸手动伸出下油口手动缩回M0.5下涌I手动唾回网络5手动模式10.0下缸回“07I下油缸手动缩回一下油缸手动:M0.5s out!下就回限位：I1.3下油缸手动"MQ4故陵报警N0.6手动模式：10.0RS符号地址1故障报警M0.6故障报警手动模式IO.O手动模式下缸回I0.7下油缸回按钮下缸回限位II .3下油缸回限位下油红手动伸出 下油缸手动缩回M0.4M0.51下油缸手动伸出下油缸手动貂回网络6故陵报警妙继11I复位:I1I4故障报警:M0.6S1OUTSRR故障报警:MQ651 /符号

13、地址I注释|复位11.5故障复位按钮子程序2-自动:网络1I也泵在m动模式下官舒日动榄式.101池曼启勤0.2油泵停止出3S0UIRSR1自动油泵启“ME。gv油泵启动:三in Tom-PTioonsWffi®：M0 61I-自动模式:旧1符号地址注释苗障报警M0.6故范报警油泵启劭10.2解电札启动地杀停止10.3解电料停止自劫模式10.1自勃槿式巨动海泵后动T37廨在自动模式下吕动自动油菜启动触发_ME. a喊在自动模式个言动触发网招2上不油缸缩回触发自的油泵启动:T37T卜击I回限位;II 1下缸回版位;门3SOUTRSR1上下缸回触f ML 口自制油泵后1M £0I

14、，一符号地址庭上缸回限位11.1上油缸回P艮位上下缸回触发M1 0上下油粒缩回触发下击I回限售11.3下油缸回限售自勘油泵后动T37油泉在目动模式下启动自劫油墓启动触发M6.0油泉在自勘模式下启动触监I IPI()符号地址法释上缸目限位11.1上油缸回限位：上下缸回触发M1.0上下油缸缩回&蛾I上油缸缩回M1.1上油缸箱回忖络4下油缸缩回上下缸回触”:M1.0下缸T10gfi:ll.3下油缸能回:ML2Id()L符号地址注释上不缸回触发1IM1.0上下油缸缩回触发下前回限位11.3下油缸回限位I下油缸缩回_M1.2I下油缸缩回IM络 5 Network TitleI自动启动，上缸出触发

15、（开始自动执行H.6自动执行按钮替换为M13.6 ）自动油泵启M6.0上缸回限位11.1下缸回限位：11.3M136上缸出触发:M1.31 11 1J C71 11 1oUU 1RSA下油缸缩回3:M2.0D11 11 H 1n 自动油泵启：M£0 | / I1 1 符号地址注释1上缸出触发M1.3上缸出触发上缸回限位11.1上油缸回限位忏缸回限位HtF下油缸回限位下油缸缩回3Jm20下油缸缩回3自动油泵启动触发M6.0油泵在自动模式下启动触发符号I眦I注卷上E出触发M13上缸出触发上百出到限快压138上汽自动iatt升到床位保区延时5s上E出限位110上胸出限位自就就比1到位M51

16、自动上前出1到位孑动碓W动触发MB0他泵在自动瞋式下启动触发I上冲动伸出并掰位保压延时5s|二il出触龙M1.31|F自动上赶出“M61上缸出X)SOUTRSRI1 11上打出娜簿T*1 11 ' 1自动油泵向：M6。_J / I1 f 陶6上翻出嬲眸手H T2F50, PT100加1下泊去也出并至F艮住俣压运时5$上毗娜睥T38自订闹出”162研出限位：I121n 1cnin| / I1 11 n 1uLIU 11 ,1RS和出掰肆:T391 1lt1R1自动油泵启飞16.0PI隘7产1出嬲辟:房iM fOF50, PT100 藻恃号1mt1卜丁出？麻模用138卜宁三动伸出并可用信保

17、穴证时5s研出到访保压139下油筑生tt并到限士俣压延付53下充出限位112下油缸出语位日幻下讥比1到位MB2行动THIttJ到位幻油泵启动触发M80油泵在自动裁式下启动触发同第8I上、下油缸缩回看勺发SOUTR1RS上、下缸回间.4下缸出到限胖T39T IM下缸出到限娜T40T IIH自动泊泵启制&。符号地址注释|上、下缸回余勺发I下缸出到限保区M14T39上、下油缸缩回余©发！下油缸生出 并到限位俣压延时5S下乱出到限脱模T40下湖I伸出2到隈位脱展延时3s自动油泵启动触发M6.0油录在自动模式下启动触发忖络9上海I缩回2上、下缸回二ML4上缸回限位上缸回2:ML5符号I

18、地址I注释七 下缸回口©发M1.4上；下油包一回琬夏上缸回2|mL5狂油缸潴回2:上缸回限位；11.1"油缸回限位同珞inI下淘I缩回2上、下缸回“M1.4下缸回限位J1.3 下缸回ZM1ETIM()T011下故咄2罪阳10 目 2Ml.5TS02M16宜I将1嬲-4C自动下&IT：血S OUTRSRI下且邮艮位112下出见聘I犯iri for20-PT100IB3醐敬命拗地址我逑上曲2M1.5上钿案回2下能琳.腮J40下aI吃2琳砺舸中ST盟检11.2下而出瓠下缸回2M1.6下®I蒯2睨T趾费位限U的下&出就自碱臣就娘M6.0邮曲动慰下后弛宣网珞

19、12下泄缸缩回3触发一下缸出到限批T4U下回3魂!发M1.7SOUTFSR1IIM下油虹缩回2M20IIM自动油泵启1M6.0符号地址|注释下缸出到限脱模T40下油缸伸出2到限位说模延时3s卫区3/峨M1.7下油缸缩回3触发下淞缸缩回3M2。下油缸第回3自动油泵启动触发JM6.0油泵在自动模式下启动触发|网络13I下油缸缩回3-下回3躯发M.7下缸回限位R.3下油缸缩回3M2.0II1 1 IC )符号地址注释下缸回限位11.3下油缸回限位下回3,发M17下油缸缩回3触发下油缸箱回3M2.0下油缸箱回3子程序3OUT:同篇 1 Netwoik TitleI油嶷口总输出.油泵手动房FMUJ油泵运

20、行也口田T F-p()自动油泵后,闾&口油泵运爷T )符号1地址麻手动宕动停止W01湎泵手动启动停止油泵运行qo.o油系电机启动输出油泵运行指示Q0.1油泵电机运行指示自动油泵启的触发MG.0油墓在自动横式下启劫触发网缩2I上油缸出上油缸手动力靛 上缸的Q：皿2符号I地址上缸出QQM上油酊出电磁阀指示上就出到眼保反738上缸自动伸出并到龈位保压延时X上油缸手动伸出W0.2上油缸手动伸比下缸配到限保压T39下油缸生出并列限怔保压期时由网络3I上油缸回上油缸手动：MQ3上缸回Q:Q0.3符号地址1上缸回2M1.5上油缸缩回2上缸回Q上油缸手动缩回 上油缸缩回Q0.3上油缸回电踮阀指示M0.

21、3上油缸手动缩回M1.1前除回1网第4下油缸出下油缸手动二MQ4下缸出Q:QQ4下缸出到跟薛:T39下赶出到眼弹:T40下制出限位:11.2符号1地址1注释I下缸出QQ0.4下油缸出电磁阀指示下缸出到限俣压T39下油缸生出并到限位便压延时5s下缸出到限脱模T40下油缸伸出2到限行脱极延时招|下缸出限位112下油缸出限位F油缸手动伸出M0.4下油缸手动伸出同络5下轴缸回下油缸手动乜MQ5下缸回qQ的I IpH：）下油前咻回:ML2下赶回2M E下油M能回界桓口符号地址下赶回2M16下油缸缩回2下机回QJ0.5下油缸回电照阀指示下油缸手前福回MC.5下油缸手筋缩回下油缸缩回M1Z下油缸缩回下油缸濡

22、回3M2.Q下油虹辐回3子程序3LAMP:网第1；I目松行指示；自动植式JQ1脉冲输出。二M5.1上缸出触意附,3自动运行指如6符号地址注释脉冲输出工5HN 上缸出触戈M5.1015Hz JK中输出M1.3上缸出触发自动松式101自前模式自动运行指示灯Q0.6自动运行指示灯同络2上缸出限位指示灯触发上缸出到限胖:T38上缸出F艮位：11。上缸出限位“：阳0._Jcni it1 1上缸出限位：11.0 I I1 1UU1RSDIAI I1 M 1n II符号I地址1注释I上缸出到限保压T38上缸自动伸出并到限位保压延时5s上缸出限位11.0上油缸出版位：上缸出限位指示灯M8.0上缸出限位指示灯触

23、发同络 3 Network Title上缸出限位指示灯手动模式:10.0 上缸出版位J10上缸出眼位"Q0.7I II I自动模式;IQ1脉冲输出广M4.1上缸出限位"M8Q 1 11 11 11 1I 11 1|符目|地址注释脉冲输出1HZM41HZ麻河输出上缸出限位11.0上油缸出限位上缸出限位指示Q0.7上油缸出限位指示上赶出限位指示灯.M8.0上缸出限位指示灯触发手动模式IO.O手动模式自动稹式10.1自动模式|H«4上前回限位指示灯手动衡加。.0 上缸回限便:11.1上缸回限位"QLO自动模式上缸回限住11.11符号地址I在麻上缸回限位11.1

24、上油缸回限位上缸回限位指示01.0上油缸回限位指示手动砺I0.0手动模式自动模式10.1自动模式网络5|下缸1出限位指示灯触发下缸出到限降:T39下缸出限位:11.2下缸出限位1.21SOUT RS|11AR11下缸1出版鳖:M8.1NI地址iiS下缸1出限位指示灯.M8.1下缸1出限位指示灯触发I下缸出到限保压T39下油缸生出并到限位保压延时5s下缸出限位11.2I下油缸出限位I网络6下缸2出限怔指示灯触发下赶出到限蝉T40下缸出限位;扎2下缸出限位：11.21SOUTRST1R1下缸2出限螯M8.2符号地址注释I下缸2出眼怔指示灯M8.2下缸2出限位指示灯触发下缸出到限脱模T40下油缸伸出2到限位就膜延时3s下缸出限位11.2下油缸出限位网结7下制出限位指示灯手动模式;I0,0 下缸出限位;112下缸出限住I I1 I1-< )自动模式：10.1脉冲输出1-M4.1下缸咄限螯:M8.1下缸2出限鳖:M&2符4I地址|注释脉冲输出1HZM4.11HZ腑中输出手动模式10.0手动根式下缸1出限位指示灯M8.1下缸1出限位指示灯触发下缸2出限位指示灯M8.2下缸2出限位指示灯触我下缸出限位11.2下油缸出限位下缸出限位指示Q1.1下油缸出限位指示10.1|自动模式闰络8|下缸回限位