16农大自动控制原理

1、、单选题1.（5 分 ）设系统开环传递函数为 ，若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨 迹分离点位置变化 描述正确的是 （ ）?A.移动方向不确定?B.不移动?C.右移?D.左移得分： 5知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析答案 C解析2.（5 分 ）系统方框图如图所示，其输出 Y 为（ ）A.B.C.? D.得分： 5知识点： 2.3 传递函数动态结构图 （ 方框图 ）展开解析答案 C解析3.（5 分 ）控制器加工处理一定的信息，产生（ ）作用到被控制对象上，产生所需要的被 控制量。?A.控制量?B.扰动量?C.反馈量?D.测量量得分：5知识点： 1.1 自动控制系统的

2、概念展开解析答案 A解析4.（5 分 ）某系统的开环频率特性为：，其极坐标图是（ ）? A.? B.? C.得分： 5知识点：5.3频率特性G （j 3）的对数坐标图（Bode图）展开解析答案 A解析5.（5 分 ）A. 响应速度快闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（ ）。?B. 系统结构简单?C. 控制精度?D. 不存在稳定性问题得分：5知识点： 1.1 自动控制系统的概念展开解析答案 C解析6.（5 分 ）给开环传递函数增加零点 作用是（ ）。A. 根轨迹向左半 s 平面推移 稳定性变B. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变差C. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变好D. 根轨迹向左半

3、s 平面推移稳定性变差得分：知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能展开解析 答案 A解析7.（5 分 ）某系统的开环传递函数在右半 s 平面的极点数为 P， 当 s 沿奈魁斯特围线转 一圈时，其奈魁斯特图绕 （-1,j0） 点 N 圈，则下列说确的是（ ）。?A.若N=0则系统是稳定的?B.若N=P则系统是稳定的?C.若N<0则系统必为不稳定?D.若N= P 则系统是稳定的得分： 5知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案 D解析8.（5 分 ）A. 调整时间约 0.9 秒（ 2%误差）、上升时间约?B.调整时间约2.2 秒（2%误差）、?C.调整时间约2.2 秒（ 2%

4、 误差）、?D.调整时间约1.5 秒（ 2% 误差）、得分： 50.6 秒、过调量约 3.46%上升时间约 0.9 秒、过调量约 3.46%上升时间约 0.6 秒、过调量约 16.3%上升时间约 0.9 秒、过调量约 16.3%单位负反馈控制系统的开环传递函数为： ，其暂态性能指标为（ ）知识点： 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 C解析9.（5 分 ）在（ ）的情况下应尽量采用开环控制系统A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿?B. 系统的扰动量大且无法预计?C. 闭环系统不稳定得分： 5知识点： 1.1 自动控制系统的概念展开解析答案 A解析10.（5 分 ）A.开环传递函数为的系统的

5、根轨迹为（ ）?B.?C.?D.得分： 5知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则展开解析答案 A解析11.（5 分 ）系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）? A.? B.? C.? D.得分： 5知识点： 2.4 反馈 控制系统的传递函数展开解析答案 A解析12.（5 分 ）A.系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（ ）?B.?C.?D.得分： 5知识点： 2.3 传递函数动态结构图 （ 方框图 ）展开解析 答案 C解析13.（5 分 ）A. 稳定性比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）B. 稳态性能C. 稳定性和快速性D. 稳定性和稳态性得分： 5知识点：6.1 输出反馈系统的常用校

6、正方式展开解析答案 C解析14.（5 分 ）已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（ ）? A.B.C.得分： 5知识点： 3.3 二阶系统分析展开解析答案 C解析15.（5 分 ）单位反馈系统，开环传递函数为，要求指标：Z= 0.5 ®n=4 ,贝U串联校正装置的传递函数为（ ）。? A.? B.? C.? D.得分： 5知识点： 6.3 校正方法展开解析 答案 B解析16.（5 分 ）已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为( )A.B.C.? D.得分： 5知识点： 3.6 稳态精度分析展开解析答案 C解析17.(5 分 ) 使系统尽可能如图系统 Gc(s) 为控制器传

7、递函数 要求选择最简的 Gc(s)(消除扰动 N 所引起的输出误差。A. Gc(s)= K/SB. Gc(s)= K1+ K/SC. Gc(s)= KD. Gc(s)= 1/S2得分： 5知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析答案 A解析18.（5 分 ）某系统如图所示，G1= K ，G2=1/ （s+1 ）， G3= s， 若要系统稳定， K 的取值围为（ ）? A.K<-10? B.K>-10? C.K>-1? D.K<-1得分： 5知识点： 2.3 传递函数动态结构图 （ 方框图 ）展开解析答案 C解析19.（5 分 ）单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（ ）? A.? B.? C.? D.得分： 5知识点：5.3频率特性G