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文档简介
1、2021/3/91任务 PLC控制步进电机线材切割2021/3/92n步进电机 ,每输入一个脉冲电信号,步进电机就转动一个固定的角度 2021/3/93任务要求:根据实训室PLC、步进驱动器及步进电机,编制PLC程序调试,完成以下功能:根据提供的步进驱动器,设定细分步,并计算步进电动机转速与PLC给定脉冲之间的对应关系。根据步进驱动器控制回路端子、电机线圈端子等画出PLC控制步进电动机运行的电路图。系统应能根据设定的速度运行。1.编制PLC程序,实现控制步进电机正反转。2021/3/94 序号材料名称型号数量 1PLC(汇川)H2U/1U1 2触摸屏(昆仑通态)MCGS7062KS1 3步进驱
2、动器(宝来)BL-2101 4步进电机(宝来)39BYGM70312021/3/95硬件认识2021/3/962021/3/97步进驱动器2021/3/98二相四线步进电机2021/3/99指令讲解2021/3/910任务实施注意点n1、接线与检查n2、转速控制2021/3/911任务拓展一n使用触摸屏实现PLC控制步进电机正反转1、启动按钮2、停止按钮3、电机正转指示4、电机反转指示5、电机转速设定与显示6、脉冲频率显示*7、转动圈数显示2021/3/912任务拓展一实施要点1、PLC与触摸屏通讯设置与调试2、数值的显示3、指示灯的关联2021/3/913n控制要求任务拓展二2021/3/914任务拓展二实施要点1、应用指令执行结束标志位的使用2、切刀的动作指令3、切刀的持续时间4、触摸屏的画面设计2021/3
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