工厂电气机械手电气控制系统设计方案

1、您輛"家彦,/T/ SHANDONGJNIVERSO宦7TECHNOLOGY工厂电气课程设计论文机械手电气控制系统设计学院：唐山学院专 业： 11应用电子 2学生姓名：魏文峰指导教师：2011 年7 月目录一、机械手设计任务书 .11机械手结构、动作与控制要求 12设计任务 .1二、电器控制部分 .21. 电器元件目录表 .22. 机械手主电路接线图 33. 继电器控制电路44接线图45. 电器板元件布置图 56. 控制面板5三、PLC控制部分61. PLC 的选型 . .62. PLC I/O 图63. 状态转移图 .74. 梯形图 . .75. 指令表 .10四、参考文献 14、

2、机械手设计任务书1 机械手结构、动作与控制要求 机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛， 主要用于搬动 或装卸零件的重复动作， 以实现生产的自动化。 本设计中的机械手采 用关节式结构。各动作由液压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各 动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统， 动作时间需要 可调。以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例，机械手的动作顺序是： 由原始位置将以加工好的工件卸下， 放回料架， 等待料架转过一定角 度后，再将未加工零件拿起，送到加工位置，等待镗孔加工结束，再 将加工完毕工件放回料架，如此重复循环。设计要求1.1 加工中上料和下料各动作采用自动循环。1.2 各动作

3、之间应有一定的延时(由时间继电器调定)1.3 机械手各部分应单独动作，以便调整及维修。1.4 液压泵电动机( Y100L2-4.3KW )及各电磁阀运行状态应有指 示。1.5 应有必要的电气保护与联锁环节。2 设计任务 ：2.1 绘制电气控制原理线路图，选用电器元件，制订元件目录表。2.2 设计并绘制以下工艺图样中的一种： 电器板元件布置图与底板加工零件图； 电器板接线图； 控制面板元件布置图、接线图及面板加工图；电气箱及系统总接线图2.3编制设计，使用说明书，设计小结，列出设计参数资料目录。二、继电器控制部分1. 电器元件目录表序号代号名称数量规格型号备注1M3电动机1Y100L2 -4.3

4、KW2FR热继电器1JR16B-20/3 热元件 整定值2A3FU熔断器4RL1 -15FU4熔体额定电流2A,其余为6A4TC变压器1BK-1005QF断路器1NSX400N4P4D6SB点动按钮3ZB2-BZ102C施耐德7SB联动按钮10ZB2-BZ107C施耐德8KM接触器14CJ10-1010A/3809KT时间继电器13JS7-2A,380V10SQ行程开关13LXK2 -13111HL指示灯10XD16.3V,0.05A2.机械手主电路接线图|槪intmINAttW tRNL32M1JM2M3hM4KM5LI6M7MBM9们| KM112K202M2203如5S1&20;

5、2oa210FUJ32M301匚匚匚FRJ11inQSYVI YV2 YV3 YV+ YV5 W6 YV7 YV8 YV9 W10 WH YV12 YV13ui州VIW；瑯m轉it咏 il ftfl出IfiDI->ihL胁L片。扪目叫 +ri tn i»n 6Cu 屮4巴平i tAJ fii'i L?' +和 tk：* 5】抑卜悶aQl-EhHLLItHOIM拠QsnankCE6NMvzi m日耳i第輝i rtvfa-=<TB MZI49LSLtl£1G山oil6jTeL9g£Z1iSBPOimwe5.电器板元件布置图FU1山京理工尢学

6、6.控制面板591S02S3 3SB+SB 55B65B7SBS彌册 °L6SB11S912S91J5614SB15L9L10L11L14£1翊I I山耒理工摘三、PLC控制部分1. PLC的选型设计图中PLC的输入点26个，输出点14个，考虑到实际应用情况所以选用型号为 FX1N-60MR-001的三菱PLC （输入点36, 24 点继电器输出）。2. PLC I/O 图想上郴榭 谕揪Hi礁硯册刪欄i楷I 删怖册逖3.状态转移图-J-waooe4E|-wJhS2D71 KM| 22YI4盂412K5OrroS-O| S2B |（2）I4K50YHp| S31HKBOT1T

7、14K»Y1S51ns I帥lrar3苗Ylllnralr+lflc:o JH 3_l c-l 9foh -mJL 5h * nt 三三一 TH-T154.梯形图121517202427233286MWSCX01«I肌pS22 ISTLFS23血卜8Z4WS25im卜XO3GXOOdT卜TlT卜X020T I-JiXQ2I-I卜-SETSO-pET测-SETY0I5-SETSSI-pETS2IC YOODJ-SETS22-ni颂j-SETS23C YDH3-SETS244KBO-SETS25' YtOlJ-SETS2C01T bOEOXOOOA >H11SI8

8、ESEL>IdJ?1 usHflESdusHIIIMi101旷SES13S)-:091a>-PGS13S)-310A y900A 丁Ll90Z£SlasjiisOES8；SL3$J13313$i3SjQLT HejoxT HssoxliisH£BSi HSlHEillSli usH£ZS111SI5809LLZL89099Q14:LI臥呗t血QAh；1i從口卧临13SJ-匚 期SIUOQS138:lOOA >郦13SJ-匚 翊 rp眈L3S:£IQA ')itffrS询C o 弼eii>9frS13S卜C eooi ?5

9、VS13s-C伸 N511?ns13SC £OCA ；曲13SC I Ll>LM12S?C OLOA jIfrSlas?C O 畀Oil?ECOKT H.LOXant-LlssexJ Li-b111-H160X'sr4P18'srluslS03皈SOZ10S£61DSL讪6ilILISt Ii US I tniStSfriI'llSl dr iisrspll軸 IIFSjus I Ml OPS2112ld£22225YQQIYWG5YS10YDQTWD>RET5.指令表0LDM8O0 21SETSO3SETSO5STLSO6LD

10、XO 1 67SETS2 03STLS2 01 0SETYO 1 51 1LDX0361 2SETS5 11 4LDXOOO1 5SETS：仝11 7STLS2 11 eOUTYOOO1 9LDXO 1 720SETS2 222STLS2 223 UTT 126LDT127SETSZ329STLS2 330 UTYO 1 43 1LDXO2 032SETS2434STLS2 435 UTT23SLDT233SETS2 541STLS2 542OUTYOO2K5OK5O43LDX02144SETS2646STLS2647OUTT3K5050LDT351SETS2753STLS2754OUTY00

11、655LDX02256SETS2858STLS2859OUTT4K5062LDT463SETS2965STLS29B6OUTYOU67LDX02368SETS3070STLS3071OUTT5K5074LDT575SETS3177STLS3178OUTY00179LDX02480SETS3 282STLS3 283OUTT6K5086LDT687SETS3 389STLS3390OUT¥00591LDX02592SETS3494STLS3495OUTT7K5098LDT799SETS35101STLS35102OUT¥012103LDX026104SETS36106STLS

12、36107OUTT8K50110LDT8111SETS37113STLS37114OUTyoo4115LDX027116SETS38118STLS38119OUTT3K50122LDTIB123SETS39125STLS39126OUTY000127LDX017128SETS40130STLS40131OUTT10K50134LDT10135SETS41137STLS41138OUTY010139LDX031140SETS42142STLS42143OUTT11K50146LDTil147SETS43149STLS43150OUT¥007151LDX032152SETS44154ST

13、LS44155OUTT12K50158LDT12159SETS45161STL845162OUTY003163LDX033164SETS46166STLS46167OUTT13K50170LDT13171SETS47173STLS47174OUT¥013175LDX034176SETS431 78STLS481 78OLITT1 4K5 01 82LDT1 41 83SETS491 85STLIS"1 86OUTY0 0 11 67LDX02-11 88SETS5 01 90STLS5 01 9 1OUTT1 5K50194LDT1 51 95MPS1 96ANDXOO 1197SETSO1 93MPP200AN IXOO 120 1SETS2 1203STLS5 1204LDXOO 2205ORXO 1 1208OUTYOOO207LDXOO 3208OUTY0 0 2209l_DXOO 42 10OLIT¥0062 1 1LDX005£ 1