机械原理及设计(I)教案

1、机械原理及设计（I）教案课程名称：机械原理及设计（I）课程性质：技术基础课程 教材：机械原理及设计（I）多媒体教材-清华大学出版社出版该教材包括机械原理教程、机械原理辅导与习题、机械原理多媒体教学光盘。机械原理及设计（I）是机械类各专业的一门主干技术基础课程。它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基础理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力。在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并且有增强学

2、生对机械技术工作适应能力的作用。总学时52（周学时4）：其中理论课48学时，上机4学时，实验课8学时（单独开设）。 实验课内容：1、机构参观与测绘；2、机构运动参数测定；3、机构创新实验；4、转子动平衡。学习机械原理及设计（I）课程的要求及有关事项一本课程为考试课。二、平时考勤与作业占总成绩的20%30%，期末考试占总成绩的70%80%。三、按时交作业，每周二上课前交作业，欠作业1/3者不得参加考试。四、严格考勤制度，病假事先托同学交上假条，否则按旷课处理。五、各班选一名课代表（责任心强的同学），负责收发作业，及时反映同学意见与建议。六、答疑安排：周三下午3点以后，机械B楼505 机械原理及设

3、计（I）及设计教研室。考前答疑另行安排。机械原理及设计（I）教案1一、授课章节第0章 绪论；第1章 机构的组成和结构 §1机构的组成二、教学目的及要求1明确本课程的研究对象、内容、课程性质和学习目的；了解本学科的发展状况和趋势；掌握机械、机器、机构、构件和零件的概念。2了解机构的组成，掌握构件、运动副、运动副元素、等基本概念。三、教学重点1机器、机构、机械的概念；2运动副的定义、分类；3机构的组成。四、教学难点 机器与机构的联系与区别、运动副的分类、运动副约束。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述形式详细教学过程和内容教学效果绪论（1学时）介绍本课程

4、的研究对象、性质和内容结合多媒体进行讲述1、以内燃机为例，介绍本课程研究的对象、内容；机器与机构的特征与区别。2、学习本课程的目的及学习机械原理及设计（I）课程的要求及有关事项。掌握机器、机构、机械的概念，激发学生学习本课程的兴趣。构件、运动副的定义、分类；运动链的概念；机构的组成。（2学时）结合动画实例，引出机构组成构件及运动副结合多媒体进行讲述一、构件运动单元二、运动副（表11）运动副：两构件直接接触形成的一种可动联接称为运动副。运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的部分（点、线或面）。平面运动副分类：1、低副：面接触的运动副。如：转动副，移动副。2、高副：点或线接触运动副。如：齿轮副，

5、凸轮副。3、运动副约束数的分析：平面低副引入2个约束，平面高副引入1个约束。三、运动链和机构的联系若干个构件通过运动副联接而成的系统称为运动链。但运动链不一定是机构，运动链中必须固定一个构件作为机架，同时按要求给定一个或几个原动件，使得运动链运动确定才称为机构。了解构件与零件的区别，掌握平面运动副的分类，高副、低副的定义及其各自引入约束的情况。机械原理及设计（I）教案2一、授课章节第1章 机构的组成和结构§2机构运动简图§3运动链成为机构的条件二、教学目的及要求能熟练绘制机构运动简图，正确计算平面机构的自由度。三、教学重点1机构运动简图的绘制；2平面机构自由度的计算。四、教

6、学难点 机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述形式详细教学过程和内容教学效果机构运动简图的绘制（1.0学时）将复杂的机器实例用机构运动简图的形式表达机构的运动原理。结合多媒体进行讲述一、机构运动简图的绘制机构运动简图定义：用国标规定的简单线条和符号代表机构中的构件和运动副，按照一定的比例尺绘制的图形。二、机构运动简图中常用运动副、构件以及机构的表示法（表12）三、机构运动简图绘制的方法与步骤掌握机构运动简图的绘制方法。平面运动链自由度计算公式；运动链成为机构的条件及计算自由度的注意事项。（1.5学时）通过分析实例，引出自

7、由度计算的意义。结合多媒体进行讲述一、 平面运动链的自由度计算公式（注意公式中各代号的含义）二、运动链成为机构的条件F>0且F=原动件数三、计算机构自由度时应注意的事项 1）复合铰链 两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。(k个构件在同一处组成复合铰链，其转动副的真正数目为(k-1)个)2）局部自由度 与整个机构的运动输出无关的自由度称为局部自由度。(常见形式：机构中的小滚子)3）虚约束 对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。(常见虚约束的四种类型)四、综合举例熟练掌握平面机构自由度计算的计算方法。 机械原理及设计（I）教案3一、 授课章节第1章 机构的组成和

8、结构§4机构的组成原理和结构分析二、教学目的及要求掌握平面机构的高副低代，能对平面机构进行杆组分析。三、教学重点1. 平面机构的高副低代；2. 平面机构的组成与结构分析。四、教学难点 平面机构的杆组分析。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述形式详细教学过程和内容教学效果平面机构的高副低代；机构的组成原理和结构分析。（1.5学时）介绍平面机构高副低代的目的和意义；通过分析实例，介绍基本杆组的概念、机构结构分析的目的。 结合多媒体进行讲述一、 平面机构的高副低代高副低代满足的2个条件（自由度不变，瞬时运动特性不变）；高副低代的具体形式（一杆两低副）二、机

9、构的组成原理1）杆组：不可拆分的自由度为零的构件组合。2）常见二级杆组和三级杆组的类型3）机构的组成原理：把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就组成一个新的机构，其自由度数与原动件数目相等。（举例）三、机构的结构分析机构结构分析的内容：将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。（举例说明拆杆组的流程和原则）熟练掌握平面机构的高副低代，了解机构组成原理与结构分析的基本思路。机械原理及设计（I）教案4一、 授课章节第2章 连杆机构§1 平面连杆机构的类型§3 平面连杆机构的特点及功能§2 平面连杆机构的工作特

10、性二、教学目的及要求1. 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；2. 了解平面连杆机构的特点、功能及工程应用情况；3. 运用整转副存在条件进行机构类型的判别。三、教学重点1. 铰链四杆机构的三种基本型式；2. 平面四杆机构的演化；3. 整转副存在条件。四、教学难点 整转副存在条件的运用。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述形式详细教学过程和内容教学效果平面连杆机构的类型及其演化；平面连杆机构的特点及功能介绍。（1.0学时）整转副存在条件及其运用。（1.0学时）通过分析实例，介绍机器中使用的各种连杆机构。工程应用实例、多媒体动画、讲述三者结合一、 铰链四杆机构的三

11、种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构二、平面四杆机构的演化方法1 转动副转化为移动副2 选取不同构件为机架3 变换构件形态4 扩大转动副的尺寸三、平面连杆机构的特点、功能及工程应用情况简介四、整转副存在条件 以曲柄摇杆机构和双曲柄机构为例，分析整转副存在条件，得出重要结论：1）（杆长之和条件）2）整转副存在于最短杆的两端。 利用上述结论总结铰链四杆机构三种基本型式的判别条件（即：满足杆长之和条件时，取最短杆为机架，得双曲柄机构；取最短杆的邻杆为机架，得曲柄摇杆机构；取最短杆的对面杆为机架，得双摇杆机构；若不满足杆长之和条件，则不论取哪个构件为机架，所得机构均为双摇杆机构）。五、整转副

12、存在条件的运用举例（两种题型）了解四杆机构的基本型式及演化方法；熟练掌握整转副存在条件及其运用。机械原理及设计（I）教案5一、授课章节第2章 连杆机构§2 平面连杆机构的工作特性二、教学目的及要求对平面连杆机构的运动特性和传力性能有明确概念。三、教学重点1 平面连杆机构的急回特性；2 平面连杆机构的传力性能。四、教学难点 机构极限位置的特点，机构出现最小传动角时的位置特征。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果平面连杆机构的工作特性（急回特性、传力性能）（2.0学时）通过牛头刨床的运动特点引出连杆机构的急回运动特性；从机构

13、对传递动力的要求引出机构的传力指标。工程应用实例、多媒体动画、讲述三者结合一、 急回运动特性1. 急回的定义2. 急回机构的几何特征（机构的极位夹角 ）0°）极位夹角：输出构件处于两极限位置时，对应原动件两位置之间所夹的锐角。（关键是要作出机构的极限位置图）3. 急回程度的描述（用行程速比变化系数k的大小来表达）4. 常见的急回机构类型二、机构传力性能指标（压力角或传动角）1. 压力角的定义：输出构件受力点所受力的方向与该点绝对运动速度方向之间所夹的锐角。2. 压力角与传动角的关系：互余。即：3. 机构出现最小传动角的位置（关键是作图）三、机构的死点位置1. 机构死点位置的特征（或）

14、2. 机构避免死点位置的措施掌握平面连杆机构的工作特征，应用自如。机械原理及设计（I）教案6一、授课章节第2章 连杆机构§4平面连杆机构的运动分析二、教学目的及要求能对二级机构进行运动分析（图解法、解析法）。三、教学重点1速度分析的瞬心法；2解析法在运动分析中的应用。四、教学难点 瞬心法在速度分析中的应用（图解法）；解析法进行平面机构的运动学分析。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果速度分析的瞬心法（1.0学时）复习理论力学中瞬心的概念，进而引出瞬心法在速度分析中的应用。结合多媒体进行讲述并举例一、 机构运动分析的目的、

15、内容与方法二、速度分析的瞬心法1 速度瞬心的含义2 机构中瞬心的数目3 机构中瞬心位置的确定4 瞬心在机构速度分析中的应用三、瞬心法应用实例掌握速度瞬心在机构速度分析中的应用。平面连杆机构运动学分析的解析法简介（1.0学时）根据学生的数学基础以及解决问题的常规思路，引出用封闭向量多边形投影法对二级机构进行运动学分析。举例讲述一、封闭向量多边形投影法的思路1. 坐标系的建立与向量的设计（要求坐标系的建立尽可能使运算简便，向量的设计使位移方程尽可能对称，参数的规定有利于计算机编程运算）2. 位移分析3. 速度分析4. 加速度分析5. 计算机流程图设计6. 编程时的注意事项能够利用计算机编程的方法对

16、级机构进行运动学分析。机械原理及设计（I）教案7一、授课章节第2章 连杆机构§5平面连杆机构的运动设计二、教学目的及要求能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。三、教学重点平面连杆机构的图解法设计。四、教学难点1. 按两连架杆三对应位置设计平面四杆机构；2. 按行程速比系数等要求设计平面四杆机构。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果图解法进行平面连杆机构的运动设计（2.0学时）通过实例介绍连杆机构设计的三大类问题，引出解决这几类问题的设计方法。结合多媒体进行讲述一、 平面连杆机构设计

17、的基本问题1 实现刚体给定位置的设计2 实现预定运动规律的设计3 实现预定轨迹的设计二、平面连杆机构的图解设计1 刚体导引机构的设计（要点：必须已知连杆上两铰链点B、C的三个位置，解才能唯一；A、D分别为B、C运动轨迹圆的圆心。）2 函数生成机构的设计（关键是反转法或转换机架的思路）3 急回机构的设计（关键是A点轨迹圆的设计思路）三、实验法进行轨迹生成机构的设计熟练掌握刚体导引机构的设计和急回机构的设计；理解反转法进行函数生成机构的设计思想。注：本章中平面连杆机构的解析法设计思想类似于平面连杆机构运动学分析的解析法，所以理论教学中只简单介绍其两者的区别，鼓励学生自主学习。机械原理及设计（I）教

18、案8一、授课章节第3章 凸轮机构§1 凸轮机构的组成和类型§2 凸轮机构的特点和功能§3 从动件运动规律设计二、教学目的及要求了解凸轮机构的类型、应用，掌握凸轮机构从动件常用运动规律的描述与特点。三、教学重点从动件常用运动规律设计。四、教学难点 各种从动件常用运动规律的特点、适用场合。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果凸轮机构的组成和分类；凸轮机构的基本名词术语。（1.0学时）通过分析实例，介绍机器中使用的各种凸轮机构。举例分析讲述一、 凸轮机构的组成二、凸轮机构的分类三、凸轮机构的特点和工程应用四

19、、凸轮机构中的基本名词术语（基圆、升距、偏距、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角等）能够给凸轮机构命名，了解凸轮机构中凸轮运动与从动件运动的对应关系。从动件常用运动规律设计（1.5学时）介绍几种常用从动件运动规律的描述、特点和适用场合；几种常用从动件运动规律的比较与选择原则。结合多媒体进行讲述一、从动件的常用运动规律1. 等速运动规律2. 等加速等减速运动规律3. 简谐运动规律4. 摆线运动规律（主要介绍几种运动规律的线图特点，特别是位移线图的准确作法，加速度线图所反映的运动规律冲击特性。）二、 从动件运动规律的选择原则（便于加工、运动学和动力学性能好）三、从动件常用运动规律的特性比较

20、及适用场合掌握从动件常用运动规律的特点和线图描述。机械原理及设计（I）教案9一、授课章节第3章 凸轮机构§4 凸轮廓线设计二、教学目的及要求掌握盘形凸轮廓线的图解法设计三、教学重点盘形凸轮廓线的图解法设计。四、教学难点 反转法设计凸轮廓线。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果图解法设计凸轮廓线（1.5学时）将反转的思想引入凸轮廓线设计。结合多媒体进行讲述一、 凸轮廓线设计的基本原理反转法二、图解法设计凸轮廓线1. 偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计（注意：1.位移线图尽可能准确；2.作图时基圆、偏距的比例尺与位移线图中的位移

21、比例尺一致；3.反转后从动件的导路方位必须与偏距圆相切。）2. 偏置直动滚子从动件盘形凸轮廓线设计（注意：以滚子中心为从动件参考点依照偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计方法设计出从动件反转后滚子的运行轨迹，该轮廓称理论轮廓，以其上各点为圆心，作一系列滚子，滚子圆的内（或外）包络线才是凸轮的实际轮廓；滚子型从动件盘形凸轮设计中，rb指理论轮廓的基圆半径。）3. 平底从动件盘形凸轮廓线设计（主要是参考点的选择和平底包络线的画法）4. 摆动从动件盘形凸轮廓线设计（主要是反转后从动件转轴A的各个位置，另外摆杆摆动的位移是角位移。）掌握凸轮廓线的图解设计方法，特别是偏置直动从动件盘形凸轮廓线设计和偏置直动滚

22、子从动件盘形凸轮廓线设计。注：本章中凸轮廓线的解析法设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用可由学生自学并上机练习。机械原理及设计（I）教案10一、授课章节第3章 凸轮机构§5凸轮机构基本尺寸的确定二、教学目的及要求对凸轮机构压力角有明确概念，了解确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。三、教学重点凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定、从动件偏置方位的选择、滚子半径的选择。四、教学难点1. 凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定；2. 反转法的应用。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果凸轮机构基本尺寸的确定；反转法应用。（2.0学时

23、）从工程实际中凸轮机构的设计过程，引出凸轮机构基本参数的确定及应考虑的因素。结合多媒体进行讲述，举例说明反转法的应用。一、凸轮机构的压力角二、压力角与凸轮基本尺寸的关系（特别是与基圆半径的定性关系）三、凸轮基圆半径的确定方法（理论设计、经验试凑、诺模图法）四、从动件偏置方位的选择（原则：有利于减小推程压力角。方法：从动件推程方向沿凸轮回转角速度转过90°后的指向即为凸轮回转中心相对于从动件导路的方位。）五、滚子半径的选择（原则：保证凸轮有完整的实际轮廓，从动件运动不失真。要求：）六、平底直动从动件盘形凸轮机构（基圆半径的选择保证凸轮有完整的实际轮廓，避免从动件运动失真；平底宽度的确定

24、保证从动件平底始终与凸轮轮廓接触。要求：基圆半径 平底宽度 ）七、反转法应用举例掌握凸轮机构压力角的概念；凸轮机构基本尺寸的确定原则和具体要求；应用反转法求从动件与凸轮上任意一点接触时的位移、压力角大小等。机械原理及设计（I）教案11一、授课章节第4章 齿轮机构§1齿轮机构的类型、特点及应用§2渐开线齿廓及其啮合特性 二、教学目的及要求1. 了解齿轮机构的类型、特点及应用，掌握齿廓啮合基本定律；2. 熟悉渐开线的性质、方程，渐开线齿廓的啮合特性。三、教学重点1. 齿廓啮合基本定律；2. 渐开线齿廓的啮合特性。四、教学难点 渐开线齿廓的啮合特性。五、教学方法 多媒体与板书相结

25、合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果齿轮机构的类型、齿廓啮合基本定律（4.0学时）通过实例，介绍机器中使用的各种齿轮机构；由齿轮齿廓的特殊性引出齿廓啮合基本定律及最常用的渐开线齿廓及其特性。结合多媒体进行讲述一、 齿轮机构的类型二、齿廓啮合基本定律（具体内容；一对齿轮满足定传动比传动要求时： ；节圆的概念；中心距与两齿轮节圆的关系：）三、渐开线齿廓的形成与性质、渐开线方程四、渐开线齿廓的啮合特性1. 三线合一特性（啮合线、齿廓接触点的公法线、两齿轮基圆一侧的内公切线）2. 实现定传动比传动 3. 中心距可分性（中心距变化不影响传动比大小；但中心距变化引起节圆和

26、啮合角的变化： 且 ）了解两个齿轮做定传动比传动的条件；掌握渐开线齿廓的啮合特性并灵活运用。机械原理及设计（I）教案12一、授课章节第4章 齿轮机构§3 渐开线标准直齿圆柱齿轮§4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动二、教学目的及要求1. 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数、几何尺寸计算；2. 掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动的三个条件。三、教学重点1. 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的几何尺寸计算；2. 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。四、教学难点 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设

27、计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果渐开线标准直齿圆柱齿轮（2.0学时）介绍外齿轮各部分的名称、基本参数、尺寸计算，内齿轮、齿条的特点。结合多媒体进行讲述一、 外齿轮各部分的名称二、基本参数（齿数z、模数m、压力角、齿顶高系数、顶隙系数c*）三、几何尺寸计算(要求熟记公式)四、内齿轮、齿条简介掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（3.0学时）介绍渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。结合多媒体进行讲述一、正确啮合条件（俗称齿轮配对条件） 二、无侧隙啮合条件 或 （注意：一对齿轮的两种安装方式，即标准安装和非标准安装的区别；齿轮齿

28、条啮合传动特点。）三、 连续传动条件（注意：轮齿的啮合过程（起始啮合点、终止啮合点的确定）、重合度定义、重合度计算、重合度的含义。）掌握渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。机械原理及设计（I）教案13一、授课章节第4章 齿轮机构§5 渐开线齿轮的加工§6 渐开线变位齿轮§7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计二、教学目的及要求了解渐开线齿轮的加工原理，对变位齿轮有明确的概念，了解齿轮的传动类型。三、教学重点齿轮的加工方法，渐开线齿廓的根切，避免根切的措施，变位齿轮的概念，齿轮的传动类型。四、教学难点 渐开线齿轮避免根切的措施；齿轮变位。五、教

29、学方法 多媒体六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果渐开线齿轮的加工；齿轮变位；渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计（3.0学时）通过实例，介绍齿轮的加工方法及适用场合，介绍根切的现象、产生的原因及避免的方法。结合多媒体进行讲述一、 渐开线齿轮的加工1. 齿轮的加工方法（仿形法、范成法，尤其是范成法切制齿轮的基本原理）2. 渐开线齿廓的根切 （根切现象、原因分析）3. 避免根切的方法 （增加被加工齿轮的齿数；增大刀具与轮坯中心的距离（即加工变位齿轮）。）二、渐开线变位齿轮1. 齿轮变位的目的2. 标准齿轮与正、负变位齿轮的比较3. 变位齿轮几何尺寸的变化（不变的尺寸、变化

30、的尺寸）三、齿轮传动类型简介（零传动、正传动、负传动）掌握渐开线齿廓的根切现象、产生的原因及避免的方法；了解渐开线齿轮变位的概念。机械原理及设计（I）教案14一、授课章节第4章 齿轮机构§8 斜齿圆柱齿轮机构简介§10 圆锥齿轮机构简介二、教学目的及要求了解斜齿圆柱齿轮传动的特点和基本尺寸计算。三、教学重点斜齿圆柱齿轮的基本参数和传动特点。四、教学难点 斜齿圆柱齿轮的啮合传动。五、教学方法 多媒体六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成；斜齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸；平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合传动。（1.5学时）从工程

31、实例引出斜齿圆柱齿轮的特点，它与直齿圆柱齿轮的区别，进而研究斜齿轮的相关内容。结合多媒体进行讲述一、斜齿圆柱齿轮机构1. 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算（注意两套参数之间的关系及其各自不同的作用。）3. 当量齿轮的含义4. 平行轴斜齿圆柱齿轮的啮合传动（正确啮合条件、连续传动条件）掌握斜齿圆柱齿轮的参数特点。圆锥齿轮机构的特点、齿廓形成、当量齿轮、背锥等概念。（0.5学时）介绍圆锥齿轮机构的传动特点。结合多媒体进行讲述一、直齿圆锥齿轮齿廓形成特点（球面渐开线）二、背锥和当量齿轮三、直齿圆锥齿轮的啮合传动（正确啮合条件、连续传动条件）四、直齿圆锥齿轮机构的传

32、动设计（标准参数与几何尺寸计算）了解圆锥齿轮机构的特点注：蜗杆蜗轮机构放到“机械原理及设计（II）”课程中讲解。机械原理及设计（I）教案15一、授课章节第5章 轮系§1 轮系的类型§3 轮系的功能及应用§2 轮系的传动比二、教学目的及要求熟悉轮系的分类与功用，掌握各种类型轮系的传动比计算。三、教学重点各种轮系的传动比计算。四、教学难点1. 周转轮系的传动比计算；2. 混合轮系的传动比计算。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果轮系的类型；轮系的功用。（0.5学时）通过分析实例，介绍机器中使用的各种轮系。

33、结合多媒体进行讲述一、轮系的类型（定轴轮系 周转轮系 混合轮系）二、轮系的功用了解各轮系的组成特点定轴轮系传动比计算（1.5学时）通过实例分析，介绍定轴轮系传动比的计算方法结合多媒体进行讲述一、定轴轮系的传动比计算1. 传动比大小的计算 2. 主、从动轮转向关系的确定 （分平面定轴轮系和空间定轴轮系两大类，分别用（-1）m和画箭头来表示。）掌握定轴轮系传动比的计算周转轮系的传动比计算和混合轮系的传动比计算。（2.0学时）利用反转的思想解决周转轮系的传动比计算。结合多媒体进行讲述一、周转轮系传动比计算的基本思路（保证周转轮系中各构件相对运动关系不变的前提下，将周转轮系转变为定轴轮系。）二、周转轮

34、系传动比的计算方法（注意对上式的理解）三、混合轮系的传动比计算（主要是正确划分轮系的组成）四、综合举例掌握周转轮系和混合轮系的传动比计算。机械原理及设计（I）教案16一、授课章节第6章 间歇运动机构第7章 其它常用机构第8章 组合机构第9章 开式链机构二、教学目的及要求了解间歇运动机构的工作原理和应用特点；了解其它常用机构的工作原理、功能和应用；了解机构的组合方式与组合机构的类型及功能；了解开式链机构的特点和功能。三、教学重点间歇运动机构、其它常用机构的工作原理和功能；组合机构的类型及功能。四、教学难点五、教学方法 多媒体六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果间歇

35、运动机构和其它常用机构（3.0学时）通过多媒体简要介绍间歇运动机构和其它常用机构的结构、功能和应用结合多媒体进行讲述一、间歇运动机构1. 棘轮机构2. 槽轮机构3. 凸轮式间歇运动机构4. 不完全齿轮机构二、其它常用机构1. 螺旋机构2. 绕性传动机构3. 液压、气动机构了解棘轮机构、槽轮机构的组成、应用。组合机构和开式链机构（2.0学时）通过多媒体简要介绍机构的组合方式与组合机构的类型及功能；简要介绍开式链机构的特点和功能。结合多媒体进行讲述一、组合机构1. 机构的组合方式2. 组合机构的类型及功能二、开式链机构的特点和功能了解组合机构的类型及功能。机械原理及设计（I）教案17一、授课章节第

36、10章 机械系统动力学§1机械的运转过程§2机械的等效动力学模型§3机械运动方式的建立及求解§4机械的速度波动及调节方法§5飞轮设计二、教学目的及要求对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念；熟悉周期性与非周期性速度波动的调节原理；掌握飞轮转动惯性的近似计算方法。三、教学重点机械系统运动方程式的建立方法。周期性与非周期性速度波动的调节原理，飞轮转动惯性的近似计算方法。四、教学难点 等效量的计算，飞轮转动惯性的近似计算。五、教学方法 多媒体与板书相结合六、教学过程主要内容及学时设计思想表述方式详细教学过程和内容教学效果机械的运转过程；机械的等效动力学模型；机械运动方式的建立。（2.0学时）通过分析实例，介绍机械的运转过程，机械的等效动力学模型结合多媒体进行讲述一、机械的运转过程（作用在机械上的力及运转过程，各阶段外力做功与系统的能量变化关系）二、机械的等效动力学模型1. 等效动力学模型的建立2. 等效量的计算三、机械运动方式的建立及求解了解机械运转过程各阶段外力做功与系统的能量变化关系；掌握等效量的计算。机