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文档简介
1、哈尔滨工业大学机械设计作业设计计算说明书题 目: 设计螺旋起重器(千斤顶)学 院: 学院 班 号: 姓 名: 学 号: 指导老师: 日 期: 2015年10月 哈尔滨工业大学目 录一、设计题目-1二、螺母、螺杆选材-1三、耐磨性计算-1四、螺杆强度校核-2五、螺纹牙强度校核-2六、螺纹副自锁条件校核-3七、螺杆稳定性校核-4八、螺母外径及凸缘设计-5九、手柄设计-5十、底座设计-6十一、其余各部分尺寸及参数-6十二、参考资料-7一、 设计题目螺旋起重器(千斤顶)已知条件:起重量FQ=40KN,最大起重高度H=200mm。二、 螺杆、螺母选材由于螺杆承受载荷较大,而且是小截面,故选用45钢调质处
2、理。查参考文献2表10.2得s=355MPa, b=600MPa。由于千斤顶属于低速重载的情况,且螺母与螺杆之间存在滑动磨损,故螺母采用强度高、耐磨、摩擦系数小的铸铝青铜ZCuAl10Fe3。三、 耐磨性计算由耐磨性条件公式:对于梯形螺纹,有h=0.5p,那么耐磨性条件转化为: 式中 螺纹中径,mm;F螺旋的轴向载荷,N;H螺母旋合高度,mm; 引入系数,=H/;p材料的许用压强,MPa;查参考文献1表5.8,得p=1825MPa,人力驱动p值可增大20%,则p=1825MPa。取p=25MPa,对于整体式螺母,通过参考文献3取=2.0。那么有d20.840kN225MPa=22.6mm,查参
3、考文献2表11.5,试取公称直径d=34mm,螺距p=6mm,中径d2=31mm,小径d1=27mm,内螺纹大径D4=35mm。 四、螺杆强度校核千斤顶螺杆危险截面受轴向力F和扭转力矩T1的作用,这里的扭转力矩是螺纹副的摩擦转矩T1。根据第四强度理论,螺杆危险截面的强度条件为 对于梯形螺纹该式可化为 式中 螺杆螺纹的小径(mm); 螺杆材料的许用应力(MPa); F 螺杆所受的轴向载荷(N); T1螺杆所受转矩(Nmm),。 参考文献1表5.9可以查得螺杆材料的许用应力 =s35, s=355MPa,=71118MPa,取=100MPa 。 代入数据, d141.2540KN100MPa=25
4、.23mm。而选择d1=27mm,满足螺杆强度要求。五、 螺纹牙强度校核因为螺母材料强度低于螺杆 ,所以螺纹牙的剪切和弯曲破坏大多发生在螺母上,故可只校核螺母螺纹牙强度。螺母螺纹牙根部剪切强度条件为: 式中 F轴向载荷(N); D4螺母螺纹大径(mm); Z螺纹旋合圈数,Z取10; b螺纹牙根部厚度(mm),对于梯形螺纹b=0.65p。代入数据计算 =4000010350.656=9.33MPa查参考文献1表5.9螺母材料的许用切应力=3040MPa,可取=30 MPa,则有,即螺母满足剪切强度要求。螺母螺纹牙根部的弯曲强度条件为: 式中 l弯曲力臂, l=D4-d22=35-282=3.5m
5、m;其它参数同上。代入数据计算:b=3400003.510350.6562=25.11MPa查参考文献1表5.9螺母材料的许用弯曲应力b=4060Mpa,可取b=40MPa,则bb,即螺母螺纹牙满足弯曲强度要求。六、自锁条件校核由螺纹副自锁条件: 式中 螺纹螺旋升角(),当量摩擦角(); 螺纹线数,n=1; 螺纹导程(mm); 螺纹中径(mm);当量摩擦系数,查参考文献1表5.10,得=0.080.10,取=0.09; 螺纹副当量摩擦角,而=arctan1631=3.53,因为,所以满足螺纹副自锁条件要求。七、螺杆的稳定性校核 千斤顶的最大上升高度H=200mm.则螺杆的最大工作长度L=200
6、+H螺母2+h1+l退刀槽 式中 螺母高度(mm),=60mm;符号参见参考文献3图3.1;螺杆与手柄座相接处尺寸,查手册知,=9mm。 假设手柄直径为d1=26mm,由尺寸经验公式h1=(1.82)d1=46.854mm取h1=48mm,则 L=200+30+48+9=287mm则螺杆的柔度 式中 长度系数,对本千斤顶,看做一端固定、一端自有,则可取=2; d1螺纹小径,d1=27mm。 i螺杆危险截面的惯性半径(mm),其中A为危险截面的面积(mm2)。代入数据计算 =4228727=85.042.5故螺杆满足稳定性要求。八、螺母外径及凸缘设计根据经验公式,螺母外径D21.5d=1.534
7、=51mm; 螺母凸缘外径D31.4D2=1.451=71.4mm,取72mm; 螺母凸缘厚b=(0.20.3)H=(0.20.3)60=1218mm,取b=15mm。九、手柄设计加在手柄上的力需要克服螺纹副之间的摩擦阻力矩T1和托杯支撑面间的摩擦力矩T2。设加在手柄上的力F1=200N,手柄长度为L1,则有F1 L1 = T1 + T2。对于T1和T2,有T1=Ftan+d22=40000tan3.53+5.14312=94541Nmm公式中的符号见参考书3图3.2和图3.3。根据经验公式, D=1.61.8d=1.61.834=54.461.2mm,取D=60mm; D1=0.60.8d=
8、0.60.834=24.427.2mm,取D1=24mm。托杯材料选择铸铁,手柄选择Q235,摩擦因数f=0.12,则0.12400003563-263562-262=102790Nmm那么手柄长度L1=T1+T2F1=94541+102790200=986.7mm,取=200mm,加套筒长800mm。设手柄所受最大弯曲应力为,查参考文献2表10.1,,查参考文献1,得,则=112.5150MPa,取=125MPa。则手柄直径d1应满足 ,转化为: d1332T1+T2b=33294541+102790125=25.24mm取手柄直径d1=26mm。十、 底座设计螺杆下落至底面,再留2030m
9、m的空间,底座铸造起模斜度1:10,壁厚。由经验公式,S=(1.52)=1216mm,取S=15mm。各符号见参考书3图3.1和图3.2。D5由结构设计确定,D5=108mm。D4=1.4D5=1.4x113=158mm,取D4 =152mm结构确定后校核下底面的挤压应力: p=F4D42-D52=4000041522-1082=4.45MPa底面材料选择铸铁HT100,查表得铸铁件壁厚为1020mm时,。显然,底面强度满足设计要求。十一、其余各部分尺寸及参数(符号见参考书3图3.2和图3.3)DT=2.02.5d=2.02.534=6885mm,取=80mm;D=1.61.8d=1.61.8
10、34=54.461.2mm,取D=60mm;D1=0.60.8d=0.60.834=20.427.2mm,取=24mm;D2=1.5d=1.534=51mm,取=51mm;D3=1.4D2=1.451=71.4mm,取=72mm;,取=50mm;h1=1.82d1=1.8226=46.852,取=48mm;,取=18mm;,取=6mm;,取=6mm;,取=6mm。固定托盘用的挡圈内径6.5mm,外径30mm,厚6mm;螺钉GB/T5783-2000A M612螺杆底部挡圈内径8mm,外径44mm,厚4mm;螺钉 GB/T5783-2000A M612;紧定螺钉 GB/T71-1985 M612;其余
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